OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.69 of 147.00 AH used of 24V (72.32% remains)
• Previous NAKs 61, Timeouts 5 • 33.91 of 122.20 AH used of 10V (72.25% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 101 - - - 2304 - -117.3 -41.38 - 2746 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.7 4 89 roll -0.68 7.35 0.248 1848 237.7 2.33 0.057 884 -609.4 -117.3 -14.52 - 3411 -45.8 - - - - - - - - - -
252 32.0 -12.7 20 259 done -0.53 0.17 0.140 1888 235.3 2.28 0.044 2308 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
579 56.9 -6.8 51 583 roll -0.61 - - 1888 - 2.25 0.040 884 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
647 62.4 -8.1 57 652 done -0.72 0.15 0.051 1802 -573.3 2.25 0.038 2304 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
978 105.3 -13.5 79 982 roll -0.48 0.28 0.134 1891 317.9 2.25 0.041 892 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1033 110.6 -7.7 81 1040 done -0.64 0.12 0.055 1806 -708.3 2.25 0.041 2307 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1349 145.0 -10.5 97 1354 roll -0.48 0.25 0.129 1879 292.0 2.28 0.053 3718 618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1393 148.3 -6.3 99 1398 done -0.71 0.12 0.059 1807 -600.0 2.20 0.030 2293 -647.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1732 180.7 -9.9 111 1737 roll -0.59 0.20 0.124 1871 320.0 2.25 0.042 887 -624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1804 186.1 -7.0 113 1809 done -0.75 0.10 0.067 1793 -780.0 2.25 0.038 2305 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2128 220.0 -10.6 124 2130 done -0.59 0.28 0.126 1876 296.4 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2434 238.0 -5.6 134 2439 roll -0.77 0.15 0.054 1780 -640.0 2.25 0.042 889 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2473 241.7 -10.8 135 2478 done -0.57 0.35 0.131 1875 271.4 2.25 0.038 2306 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2797 260.5 -5.5 146 2799 done -0.74 0.12 0.057 1792 -691.7 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3103 291.2 -10.3 156 3108 roll -0.59 0.22 0.127 1866 336.4 2.25 0.046 895 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3166 295.9 -6.8 158 3170 done -0.76 0.10 0.067 1795 -710.0 2.22 0.042 2304 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3528 331.1 -9.8 165 3533 roll -0.63 0.20 0.128 1852 285.0 2.28 0.053 3712 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3561 333.8 -6.8 165 3565 done -0.75 - - 1852 - 2.20 0.031 2293 -645.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3887 354.4 -6.3 171 3889 done -0.87 0.15 0.055 1763 -593.3 - - 2292 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4190 388.5 -11.6 176 4195 roll -0.62 0.30 0.131 1858 316.7 2.20 0.045 900 -632.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4257 393.6 -6.8 177 4261 done -0.77 - - 1851 - 2.22 0.042 2306 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4617 415.1 -5.9 183 4619 done -0.88 0.15 0.053 1755 -640.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4920 447.4 -10.9 188 4925 roll -0.62 0.32 0.134 1860 328.1 2.25 0.044 901 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4983 451.6 -5.6 189 4988 done -0.80 0.10 0.067 1793 -670.0 2.22 0.043 2304 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5348 481.7 -8.3 195 5350 done -0.69 0.20 0.126 1853 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5652 498.3 -5.3 200 5657 roll -0.82 0.12 0.061 1773 -666.7 2.25 0.047 895 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5696 502.1 -10.2 200 5701 done -0.63 0.32 0.134 1864 284.4 2.25 0.043 2306 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6012 518.0 -5.0 206 6014 done -0.81 0.15 0.054 1774 -600.0 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6314 547.0 -9.8 211 6319 roll -0.64 0.25 0.128 1855 324.0 2.28 0.046 900 -617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6387 551.9 -6.1 212 6392 done -0.80 0.10 0.069 1785 -700.0 2.25 0.045 2311 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6741 581.9 -8.6 218 6746 roll -0.68 0.20 0.127 1849 320.0 2.28 0.052 3710 613.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6791 585.1 -5.6 218 6795 done -0.88 0.15 0.054 1764 -566.7 2.20 0.035 2298 -641.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7101 614.2 -9.8 223 7106 roll -0.68 0.25 0.129 1846 328.0 2.25 0.045 901 -620.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7168 619.0 -5.9 224 7172 done -0.82 - - 1839 - 2.25 0.042 2307 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7529 639.6 -5.6 230 7533 roll -0.93 0.12 0.063 1755 -700.0 2.28 0.055 3712 616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7556 641.8 -8.9 230 7560 done -0.78 0.28 0.130 1836 289.3 2.17 0.038 2305 -648.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7894 660.2 -5.3 236 7898 roll -0.87 0.10 0.071 1776 -600.0 2.25 0.045 898 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7966 666.2 -8.7 237 7971 done -0.73 0.25 0.133 1841 260.0 2.25 0.045 2307 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8321 683.4 -4.7 243 8326 roll -0.86 0.10 0.071 1780 -610.0 2.25 0.043 898 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8579 704.3 -8.0 246 8586 done -0.73 0.25 0.130 1843 252.0 2.25 0.045 2304 624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8889 718.3 -4.4 252 8894 roll -0.87 0.12 0.061 1766 -641.7 2.30 0.053 3717 614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9068 733.1 -8.9 254 9072 done -0.73 0.25 0.123 1841 300.0 2.22 0.035 2294 -641.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9383 747.8 -4.5 260 9385 done -0.86 0.12 0.064 1769 -600.0 - - 2294 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9686 772.2 -8.3 265 9690 roll -0.70 0.22 0.127 1843 336.4 2.25 0.048 894 -622.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9736 775.3 -5.7 265 9740 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.042 2304 626.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10046 790.9 -5.1 270 10048 done -0.96 0.15 0.062 1763 -493.3 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10349 817.9 -9.1 275 10353 roll -0.77 0.20 0.133 1828 325.0 2.28 0.046 895 -618.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10399 821.7 -6.6 275 10403 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.044 2303 625.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10708 839.6 -5.7 280 10710 done -0.93 0.10 0.077 1772 -510.0 - - 2304 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11012 863.7 -8.1 285 11017 roll -0.78 0.17 0.130 1829 335.3 2.30 0.046 892 -613.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11079 868.1 -6.0 286 11084 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.045 2307 620.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11440 888.7 -5.7 292 11442 done -0.95 0.10 0.080 1774 -490.0 - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11743 913.7 -8.4 297 11748 roll -0.82 0.17 0.131 1831 335.3 2.30 0.048 891 -615.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11776 916.1 -6.7 297 11780 done -0.91 - - 1824 - 2.28 0.045 2309 621.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12102 936.6 -6.4 303 12107 roll -0.98 0.12 0.074 1767 -475.0 2.30 0.047 893 -615.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12147 940.6 -9.9 303 12152 done -0.82 0.22 0.140 1820 240.9 2.28 0.048 2307 620.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12463 961.5 -6.6 309 12467 roll -0.89 - - 1820 - 2.28 0.054 901 -616.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12490 963.5 -7.3 309 12494 done -0.95 - - 1813 - 2.25 0.044 2304 623.6 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12822 985.6 -6.5 315 12826 roll -0.95 - - 1813 - 2.28 0.055 895 -618.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12866 988.9 -7.3 315 12870 done -0.95 - - 1809 - 2.28 0.045 2311 621.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12936 begin apogee
12941 993.6 6.7 317 13039 done -0.22 0.45 0.120 1952 317.8 - - 2311 - - 94.82 1.313 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13040 begin climb
13042 995.0 - 318 13150 roll 0.68 0.60 0.077 2154 336.7 2.53 0.058 3710 553.0 117.3 101.18 1.281 2451 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
13169 992.8 6.6 320 13174 done 0.36 0.35 0.176 2081 -208.6 2.38 0.035 2314 -586.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13479 978.4 4.5 325 13505 done 0.40 - - 2081 - - - 2314 - 145.5 24.30 1.218 2336 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
13783 963.0 5.1 330 13795 done 0.45 - - 2081 - - - 2314 - 156.4 10.23 1.103 2293 -4.2 0.400 - - - - - - - - -
14086 947.0 5.3 335 14096 done 0.52 0.12 0.071 2133 433.3 - - 2313 - 163.7 7.75 1.038 2263 -3.9 0.385 - - - - - - - - -
14389 924.3 7.6 340 14391 done 0.37 0.20 0.142 2078 -275.0 - - 2313 - 163.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14692 909.0 5.0 345 14709 done 0.48 0.10 0.078 2123 450.0 - - 2313 - 179.9 15.38 1.159 2197 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
14995 888.5 6.9 350 15000 roll 0.39 0.15 0.137 2082 -273.3 2.30 0.052 3713 608.7 179.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15022 886.5 6.6 350 15026 done 0.39 - - 2091 - 2.25 0.041 2298 -628.9 179.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15361 868.9 5.2 356 15372 done 0.45 - - 2091 - - - 2297 - 189.8 9.45 1.065 2157 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
15664 853.5 5.1 361 15680 done 0.54 0.10 0.075 2141 500.0 - - 2298 - 202.7 13.10 1.108 2104 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
15967 829.8 8.0 366 15971 roll 0.40 0.20 0.141 2081 -300.0 2.33 0.054 3714 607.7 202.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16005 827.1 5.9 366 16010 done 0.48 - - 2089 - 2.25 0.035 2295 -630.7 202.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16328 810.3 5.2 372 16339 done 0.59 0.12 0.065 2151 516.7 - - 2295 - 211.8 9.05 1.024 2067 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
16630 784.5 8.7 377 16635 roll 0.41 0.20 0.141 2090 -305.0 2.33 0.049 3714 609.0 211.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16662 781.9 6.3 377 16667 done 0.41 - - 2097 - 2.28 0.041 2297 -621.5 211.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16997 762.1 6.0 383 16998 done 0.49 - - 2097 - - - 2297 - 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17298 743.3 6.2 388 17300 done 0.57 0.10 0.071 2154 570.0 - - 2297 - 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17601 715.4 9.4 393 17606 roll 0.39 0.22 0.138 2084 -318.2 2.30 0.051 3715 616.5 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17651 711.4 7.8 393 17655 done 0.50 - - 2092 - 2.22 0.034 2297 -638.7 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17962 693.1 5.9 398 17966 roll 0.60 0.12 0.061 2170 650.0 2.25 0.045 886 -627.1 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17983 691.4 7.1 398 17988 done 0.55 0.17 0.139 2122 -282.4 2.25 0.040 2305 630.7 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18320 667.9 6.8 404 18324 roll 0.55 - - 2122 - 2.25 0.051 3710 624.4 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18376 663.3 8.2 404 18383 done 0.49 0.08 0.140 2105 -212.5 2.22 0.034 2302 -634.2 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18685 644.8 5.9 410 18687 done 0.55 - - 2106 - - - 2301 - 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18989 628.0 5.6 415 18990 done 0.61 0.10 0.071 2170 640.0 - - 2302 - 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19292 600.1 9.4 420 19297 roll 0.38 0.28 0.142 2085 -303.6 2.30 0.051 3713 613.5 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19348 596.0 5.9 420 19354 done 0.48 - - 2093 - 2.20 0.040 2307 -639.1 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19658 579.7 5.2 426 19669 done 0.60 0.12 0.060 2171 650.0 - - 2307 - 220.5 8.70 0.897 2031 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
19961 551.8 9.5 431 19963 done 0.37 0.32 0.139 2077 -293.8 - - 2307 - 220.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20263 534.5 5.8 436 20268 roll 0.73 0.22 0.058 2172 431.8 2.25 0.044 889 -630.2 220.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20307 531.3 7.0 436 20312 done 0.69 0.10 0.135 2148 -240.0 2.25 0.041 2305 629.3 220.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20623 507.4 7.8 442 20628 roll 0.58 0.10 0.156 2121 -270.0 2.25 0.052 3712 625.3 220.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20690 502.1 8.1 443 20694 done 0.53 - - 2129 - 2.20 0.033 2293 -645.0 220.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21049 478.9 6.3 449 21050 done 0.53 - - 2129 - - - 2293 - 220.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21353 459.9 6.2 454 21357 roll 0.53 - - 2129 - 2.30 0.052 3719 620.0 220.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21393 456.9 8.1 454 21398 done 0.45 0.15 0.145 2098 -206.7 2.20 0.032 2301 -644.5 220.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21714 442.3 4.5 460 21749 roll 0.61 0.12 0.061 2184 716.7 2.33 0.048 898 -602.1 251.6 27.10 0.917 1905 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
21766 438.3 7.5 460 21771 done 0.44 0.32 0.133 2090 -293.8 2.25 0.044 2302 624.0 251.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22076 421.0 5.8 465 22081 roll 0.83 0.25 0.061 2189 396.0 2.28 0.044 892 -618.4 251.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22125 417.3 8.0 465 22129 done 0.83 - - 2189 - 2.28 0.038 2310 621.9 251.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22441 385.3 10.4 471 22446 roll 0.57 0.22 0.146 2123 -300.0 2.28 0.049 3713 615.4 251.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22504 380.0 8.3 472 22508 done 0.57 - - 2131 - 2.20 0.032 2305 -640.0 251.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22869 357.5 6.1 478 22870 done 0.57 - - 2131 - - - 2305 - 251.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23173 339.4 6.0 483 23176 roll 0.57 - - 2141 - 2.25 0.048 893 -627.6 251.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23206 337.3 5.7 483 23210 done 0.63 - - 2141 - 2.22 0.038 2307 636.9 251.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23543 315.9 6.4 489 23547 roll 0.63 - - 2142 - 2.28 0.049 3716 618.0 251.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23582 313.0 7.3 489 23587 done 0.56 0.12 0.146 2119 -191.7 2.20 0.032 2295 -645.9 251.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23915 295.8 5.1 496 23930 roll 0.66 0.10 0.067 2195 760.0 2.22 0.047 888 -633.8 262.5 9.82 0.760 1859 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
23953 292.6 8.5 497 23957 done 0.50 0.30 0.132 2106 -296.7 2.25 0.041 2307 630.7 262.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24282 273.4 6.4 508 24287 roll 0.91 0.25 0.058 2210 416.0 2.28 0.053 3717 618.4 262.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24338 268.0 9.8 509 24345 done 0.54 0.38 0.150 2114 -252.6 2.20 0.033 2304 -642.3 262.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24651 251.0 5.2 520 24666 roll 0.69 0.12 0.057 2206 766.7 2.25 0.047 887 -629.8 272.2 9.48 0.728 1820 -3.9 0.147 - - - - - - - - -
24689 247.7 8.6 521 24694 done 0.51 0.32 0.131 2109 -303.1 2.25 0.041 2306 630.7 272.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25018 228.8 6.1 532 25023 roll 0.93 0.25 0.057 2212 412.0 2.28 0.054 3717 618.9 272.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25035 227.6 6.6 532 25040 done 1.18 0.12 0.063 2283 591.7 2.20 0.031 2299 -644.5 272.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25348 177.7 16.9 542 25350 done 0.61 0.52 0.162 2133 -288.5 - - 2298 - 272.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25654 161.4 4.5 552 25687 roll 0.75 0.10 0.062 2208 750.0 2.33 0.050 3717 609.0 302.2 26.05 0.730 1699 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
25732 154.0 11.8 554 25737 done 0.49 0.38 0.129 2107 -265.8 2.22 0.039 2308 -634.7 302.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26065 132.0 7.7 569 26070 roll 1.07 0.35 0.067 2238 374.3 2.28 0.043 891 -621.5 302.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26105 128.8 7.7 571 26110 done 1.22 0.10 0.063 2300 620.0 2.25 0.037 2305 628.4 302.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26432 80.5 14.8 587 26437 roll 0.74 0.45 0.148 2163 -304.4 2.28 0.046 3712 617.1 302.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26476 76.1 7.3 590 26483 done 0.79 - - 2171 - 2.22 0.031 2293 -639.2 302.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
26804 58.1 5.6 621 26809 done 0.86 - - 2170 - - - 2293 - 302.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27132 41.5 4.6 652 27158 roll 1.00 0.15 0.056 2267 646.7 2.30 0.048 3707 614.8 327.7 21.45 0.646 1594 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
27222 33.4 7.6 660 27227 done 0.73 0.40 0.131 2157 -275.0 2.22 0.038 2296 -635.6 327.7 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27549 13.4 6.8 690 27554 roll 1.37 0.38 0.066 2300 376.3 2.30 0.051 3710 614.8 327.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27627 5.8 10.0 696 27634 done 0.98 0.35 0.149 2209 -260.0 2.20 0.031 2301 -640.5 327.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27663 begin surface coast
27685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27686 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.63 5.47 0.033 98 -385.9 - - 2299 - 330.17 - - 1585 - - - - - - - -