WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.90 of 147.00 AH used of 24V (49.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.94 of 122.20 AH used of 10V (55.86% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.27 - - 860 - - - 2180 - -25.3 -51.97 - 2558 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -4.4 5 112 roll -1.28 11.35 0.144 2515 145.8 2.42 0.078 795 -572.3 -33.1 -12.57 - 2975 -33.2 - - - - - - - - - -
192 22.6 -20.4 15 197 done -1.13 0.22 0.108 2548 150.0 2.28 0.042 2217 623.7 -33.1 - - 2975 - - - - - - - - - - -
530 78.1 -13.9 66 536 done -1.13 - - 2549 - - - 2218 - -33.1 - - 2976 - - - - - - - - - - -
856 121.4 -13.8 98 860 roll -1.17 - - 2549 - 2.33 0.062 3608 596.6 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
963 136.1 -13.6 107 967 done -1.22 - - 2549 - 2.30 0.042 2156 -631.3 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
1293 172.6 -10.5 128 1298 roll -1.32 0.17 0.061 2510 -229.4 2.28 0.064 798 -595.6 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
1377 182.5 -11.0 132 1381 done -1.32 - - 2510 - 2.12 0.042 2169 646.7 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
1704 220.5 -11.8 148 1708 roll -1.32 - - 2510 - 2.22 0.063 799 -617.1 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
1749 226.0 -11.5 150 1753 done -1.32 - - 2510 - 2.03 0.042 2091 636.5 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2077 260.6 -10.1 166 2081 roll -1.32 - - 2510 - 2.50 0.064 3598 602.8 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2236 277.5 -10.7 173 2240 done -1.26 - - 2510 - 2.30 0.044 2144 -632.2 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2580 314.1 -10.8 186 2584 roll -1.26 - - 2510 - 2.45 0.064 3605 596.3 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
2658 323.2 -11.8 187 2662 done -1.21 0.15 0.109 2533 153.3 2.15 0.043 2240 -634.9 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
3007 356.1 -9.2 193 3011 roll -1.29 - - 2533 - 2.40 0.067 806 -597.5 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
3119 366.8 -9.3 194 3123 done -1.39 0.20 0.056 2493 -200.0 2.15 0.045 2181 639.5 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
3435 399.2 -10.3 200 3439 roll -1.34 - - 2493 - 2.38 0.066 3607 599.2 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
3565 413.6 -10.6 202 3569 done -1.23 0.22 0.104 2528 159.1 2.15 0.045 2252 -630.2 -33.1 - - 2977 - - - - - - - - - - -
3929 445.0 -8.5 208 3934 roll -1.31 - - 2528 - 2.45 0.071 797 -593.9 -33.1 - - 2976 - - - - - - - - - - -
4047 455.6 -8.5 209 4052 done -1.39 0.17 0.060 2494 -200.0 2.17 0.047 2188 641.0 -33.1 - - 2976 - - - - - - - - - - -
4356 485.2 -9.5 214 4360 roll -1.35 - - 2493 - 2.35 0.067 3608 604.3 -33.1 - - 2976 - - - - - - - - - - -
4541 505.0 -10.5 216 4546 done -1.24 0.20 0.106 2524 155.0 2.17 0.046 2237 -631.8 -33.1 - - 2976 - - - - - - - - - - -
4851 531.5 -8.6 221 4855 roll -1.31 - - 2523 - 2.30 0.067 3602 593.5 -33.1 - - 2975 - - - - - - - - - - -
4980 543.4 -9.3 223 4983 done -1.31 - - 2523 - 2.03 0.046 2325 -629.1 -33.1 - - 2975 - - - - - - - - - - -
5352 575.5 -8.5 229 5357 roll -1.38 0.12 0.071 2498 -208.3 2.58 0.077 802 -590.3 -33.1 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5413 581.5 -9.4 230 5417 done -1.38 - - 2498 - 2.45 0.051 2333 624.9 -33.1 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5777 617.1 -9.7 236 5781 roll -1.38 - - 2498 - 2.12 0.072 3608 601.4 -33.1 - - 2974 - - - - - - - - - - -
5857 625.3 -10.4 237 5860 done -1.31 - - 2498 - 2.03 0.048 2326 -631.5 -33.1 - - 2973 - - - - - - - - - - -
6216 659.5 -9.3 243 6221 roll -1.31 - - 2498 - 2.58 0.080 792 -594.6 -33.1 - - 2973 - - - - - - - - - - -
6305 668.2 -9.2 244 6310 done -1.31 - - 2498 - 2.42 0.054 2304 624.8 -33.1 - - 2973 - - - - - - - - - - -
6648 699.3 -9.0 250 6652 roll -1.31 - - 2497 - 2.15 0.074 3602 603.7 -33.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
6760 710.5 -10.1 251 6764 done -1.24 0.17 0.110 2524 158.8 2.05 0.049 2310 -630.2 -33.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
7080 735.9 -7.8 257 7085 roll -1.33 - - 2524 - 2.55 0.083 803 -591.0 -33.1 - - 2972 - - - - - - - - - - -
7192 745.1 -8.3 258 7197 done -1.42 0.17 0.060 2490 -200.0 2.38 0.054 2285 622.7 -33.1 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7506 773.0 -8.9 264 7510 roll -1.42 - - 2489 - 2.20 0.076 3604 599.5 -33.1 - - 2971 - - - - - - - - - - -
7584 780.6 -9.9 265 7588 done -1.33 0.12 0.117 2507 150.0 2.05 0.048 2309 -631.7 -33.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
7933 810.3 -8.5 271 7937 roll -1.33 - - 2507 - 2.20 0.077 3605 589.1 -33.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
7977 814.7 -9.1 271 7981 done -1.33 - - 2507 - 2.00 0.048 2340 -632.5 -33.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
8299 841.9 -8.5 277 8303 roll -1.33 - - 2507 - 2.62 0.086 799 -588.2 -33.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
8393 850.5 -8.9 278 8397 done -1.33 - - 2507 - 2.45 0.056 2316 619.2 -33.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
8731 878.1 -8.2 284 8735 roll -1.33 - - 2507 - 2.17 0.080 3600 591.7 -33.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
8820 885.8 -8.8 285 8824 done -1.33 - - 2507 - 2.05 0.050 2315 -626.8 -33.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9163 912.2 -7.6 291 9167 roll -1.33 - - 2507 - 2.60 0.089 800 -582.7 -33.1 - - 2970 - - - - - - - - - - -
9225 917.1 -8.3 292 9229 done -1.33 - - 2507 - 2.40 0.059 2278 615.8 -33.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
9590 943.4 -7.1 298 9594 roll -1.37 - - 2507 - 2.25 0.084 3605 589.8 -33.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
9713 952.8 -7.9 299 9719 done -1.37 - - 2507 - 2.10 0.052 2297 -622.9 -33.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10024 975.1 -7.1 305 10028 roll -1.42 - - 2507 - 2.58 0.094 802 -579.5 -33.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
10067 978.6 -8.1 305 10072 done -1.46 0.15 0.063 2478 -193.3 2.58 0.061 2378 610.9 -33.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
10258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10258 begin apogee
10264 994.5 8.4 309 10298 done -0.23 1.70 0.103 2746 157.6 - - 2194 - - 30.30 1.495 2837 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
10299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10299 begin climb
10302 994.5 - 309 10341 roll 1.28 1.83 0.045 3076 180.3 2.60 0.107 809 -532.7 33.1 30.92 1.444 2701 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10358 993.1 4.0 309 10377 done 1.11 0.22 0.112 3044 -145.5 2.38 0.072 2194 581.9 43.7 11.57 1.341 2658 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
10732 971.1 6.1 316 10736 roll 1.11 - - 3043 - 2.42 0.086 3609 584.7 43.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
10990 954.1 6.0 319 10994 done 1.02 - - 3043 - 2.12 0.058 2308 -613.7 43.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
11305 936.0 5.8 325 11309 roll 1.02 - - 3043 - 2.22 0.083 3602 582.9 43.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
11562 919.9 5.9 328 11569 done 0.94 0.22 0.113 3010 -150.0 2.03 0.056 2356 -613.8 43.7 - - 2657 - - - - - - - - - - -
11872 904.6 4.9 334 11882 roll 1.04 - - 3009 - 2.15 0.081 3609 582.8 48.2 5.68 1.144 2640 -3.0 0.254 - - - - - - - - -
12056 893.7 5.8 336 12060 done 1.04 - - 3009 - 2.15 0.055 2302 -607.9 48.2 - - 2640 - - - - - - - - - - -
12372 875.7 5.7 342 12376 roll 1.13 0.15 0.071 3042 220.0 2.25 0.080 3610 581.3 48.2 - - 2640 - - - - - - - - - - -
12629 857.8 6.4 345 12635 done 1.06 - - 3042 - 1.95 0.054 2417 -611.8 48.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
12938 837.4 6.6 351 12942 roll 1.06 - - 3041 - 2.03 0.081 3606 585.7 48.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
13196 819.2 6.6 354 13200 done 1.00 0.15 0.117 3021 -133.3 1.80 0.054 2484 -623.3 48.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
13511 799.8 6.1 360 13514 roll 1.07 - - 3020 - 1.92 0.080 3612 587.5 48.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
13662 790.3 6.5 362 13665 done 1.07 - - 3021 - 1.83 0.054 2490 -613.1 48.2 - - 2639 - - - - - - - - - - -
14016 771.1 5.3 368 14020 roll 1.13 0.12 0.071 3045 200.0 1.90 0.078 3611 590.0 49.4 - - 2639 - - - - - - - - - - -
14190 761.2 5.1 370 14199 done 1.06 - - 3045 - 1.73 0.054 2526 -627.2 51.9 4.85 1.016 2625 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
14520 744.8 4.9 376 14530 roll 1.06 - - 3045 - 1.85 0.077 3608 584.9 56.0 5.72 1.089 2607 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
14784 729.7 4.9 380 14795 done 1.01 0.15 0.119 3024 -140.0 1.70 0.054 2551 -621.8 60.4 6.00 1.099 2590 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
15152 710.0 5.4 386 15156 roll 1.09 - - 3024 - 1.83 0.078 3606 576.5 61.1 - - 2590 - - - - - - - - - - -
15308 699.8 6.2 388 15312 done 1.09 - - 3024 - 1.73 0.053 2552 -609.2 61.1 - - 2590 - - - - - - - - - - -
15658 676.8 6.8 394 15659 done 1.16 0.15 0.067 3053 193.3 - - 2551 - 61.1 - - 2590 - - - - - - - - - - -
15960 653.4 7.8 399 15963 roll 1.16 - - 3053 - 1.80 0.077 3606 586.1 61.1 - - 2590 - - - - - - - - - - -
16218 631.5 8.7 402 16221 done 1.09 - - 3053 - 1.70 0.053 2549 -621.8 61.1 - - 2589 - - - - - - - - - - -
16532 608.1 7.3 408 16536 roll 1.09 - - 3053 - 1.80 0.076 3610 589.4 61.1 - - 2590 - - - - - - - - - - -
16790 590.2 6.9 411 16794 done 1.02 0.20 0.114 3024 -145.0 1.70 0.053 2543 -627.6 61.1 - - 2590 - - - - - - - - - - -
17105 574.7 4.8 417 17115 roll 1.11 - - 3023 - 1.85 0.074 3606 574.6 66.2 6.60 1.064 2567 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
17371 561.5 5.0 421 17380 done 1.11 - - 3023 - 1.70 0.052 2542 -625.9 69.4 4.72 0.922 2554 -2.8 0.180 - - - - - - - - -
17742 546.6 4.0 427 17757 roll 1.22 0.20 0.062 3065 210.0 1.80 0.074 3604 590.0 79.7 10.93 1.159 2512 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
17920 534.9 6.7 429 17924 done 1.14 - - 3065 - 1.70 0.052 2557 -615.9 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18240 514.3 6.5 435 18241 done 1.14 - - 3065 - - - 2554 - 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18543 493.6 6.8 440 18544 done 1.14 - - 3065 - - - 2554 - 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18847 471.4 7.4 445 18851 roll 1.14 - - 3065 - 3.03 0.081 796 -580.2 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18924 465.4 7.1 446 18929 done 1.08 0.17 0.113 3040 -147.1 2.78 0.054 2517 619.1 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19273 440.9 7.0 452 19276 roll 1.15 - - 3039 - 1.85 0.073 3603 587.0 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19530 421.4 7.7 455 19534 done 1.15 - - 3039 - 1.73 0.050 2536 -616.8 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19845 399.4 6.9 461 19849 roll 1.22 0.12 0.073 3065 216.7 1.83 0.071 3612 588.0 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19902 395.4 7.4 461 19905 done 1.15 - - 3064 - 1.70 0.049 2534 -634.1 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20216 374.4 6.6 467 20220 roll 1.15 - - 3064 - 1.80 0.071 3608 596.7 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20476 357.5 6.2 470 20480 done 1.09 0.17 0.114 3039 -147.1 1.67 0.048 2547 -635.3 79.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20791 340.7 5.2 476 20794 roll 1.17 - - 3039 - 1.77 0.071 3606 598.3 81.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21050 325.8 5.7 479 21053 done 1.17 - - 3039 - 1.67 0.048 2548 -633.5 81.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21365 307.4 5.9 485 21369 roll 1.26 0.15 0.070 3072 220.0 1.80 0.070 3609 589.4 81.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21534 295.9 7.0 488 21538 done 1.17 - - 3072 - 1.80 0.048 2468 -633.9 81.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21855 276.1 5.8 504 21856 done 1.17 - - 3072 - - - 2467 - 81.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
22165 259.3 5.2 519 22175 roll 1.17 - - 3072 - 2.80 0.068 791 -598.6 83.2 5.20 0.828 2496 -3.1 0.103 - - - - - - - - -
22220 256.2 5.6 521 22227 done 1.11 0.17 0.111 3047 -147.1 2.60 0.051 2410 622.7 83.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
22536 239.2 5.7 537 22540 roll 1.18 - - 3046 - 1.98 0.071 3606 604.0 83.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
22765 225.7 6.6 547 22769 done 1.18 - - 3046 - 1.88 0.048 2438 -621.3 83.2 - - 2496 - - - - - - - - - - -
23093 211.4 3.5 563 23116 roll 1.26 0.15 0.066 3076 200.0 2.75 0.067 794 -597.8 96.8 13.20 0.981 2442 -4.1 0.094 - - - - - - - - -
23162 207.9 6.5 566 23167 done 1.22 - - 3076 - 2.67 0.051 2462 624.7 96.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
23489 188.9 5.9 582 23493 roll 1.22 - - 3076 - 1.92 0.070 3606 595.8 96.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
23747 169.7 6.2 593 23751 done 1.16 0.12 0.120 3058 -150.0 1.67 0.048 2538 -639.5 96.8 - - 2442 - - - - - - - - - - -
24068 154.0 3.6 609 24090 roll 1.23 - - 3058 - 1.88 0.068 3616 573.4 110.0 12.77 0.944 2388 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
24342 139.0 6.7 629 24349 done 1.23 - - 3058 - 1.73 0.046 2551 -615.6 110.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24670 125.9 3.4 660 24692 roll 1.34 0.17 0.061 3095 217.6 2.95 0.064 792 -596.3 124.8 14.30 0.926 2327 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
24900 114.4 4.5 680 24917 done 1.30 - - 3095 - 2.75 0.049 2526 630.5 132.0 7.93 0.848 2298 -3.7 0.053 - - - - - - - - -
25235 97.7 5.3 712 25240 roll 1.31 - - 3095 - 2.90 0.062 790 -598.6 133.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
25263 96.1 6.1 714 25268 done 1.31 - - 3095 - 2.83 0.049 2556 624.0 133.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25590 78.5 4.3 747 25608 roll 1.32 - - 3095 - 1.77 0.068 3607 593.8 141.7 10.20 0.867 2258 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
25693 73.6 4.6 765 25706 done 1.32 - - 3095 - 1.70 0.046 2549 -622.4 147.7 6.93 0.798 2234 -3.5 0.034 - - - - - - - - -
26044 56.6 4.3 827 26057 roll 1.38 - - 3095 - 1.85 0.066 3613 575.1 155.6 8.48 0.828 2202 -3.8 0.028 - - - - - - - - -
26311 45.0 4.4 874 26324 done 1.39 - - 3096 - 1.73 0.044 2539 -620.8 163.3 8.27 0.810 2171 -3.7 0.022 - - - - - - - - -
26650 27.5 5.8 915 26654 roll 1.49 0.15 0.061 3129 220.0 1.80 0.063 3613 596.7 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
26820 15.2 7.5 930 26824 done 1.43 - - 3129 - 1.80 0.042 2472 -633.9 163.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27010 begin surface coast
27033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27033 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2177 - 350.04 99.38 0.784 1410 -7.7 0.002 - - - - - -