Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.88 of 91.80 AH used of 24V (42.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.03 of 61.20 AH used of 10V (54.20% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.40, SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 96.3 m at 726.4 m, depth 823 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 41 - - - 2029 - -195.5 -100.43 - 3055 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -3.4 5 163 roll -1.08 12.38 0.158 2223 176.3 2.53 0.064 3420 549.8 -195.5 -13.93 - 3715 -47.4 - - - - - - - - - -
313 29.1 -10.1 14 319 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2017 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
642 65.8 -10.8 30 649 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3414 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
705 72.5 -10.4 33 712 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -573.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1035 113.2 -12.7 49 1043 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3421 558.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1098 120.4 -10.7 52 1105 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2019 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1428 142.7 -6.7 68 1436 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3415 558.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1564 152.9 -8.1 74 1573 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1883 178.2 -7.6 90 1893 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1957 184.2 -8.2 93 1966 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2019 -572.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2277 207.4 -7.2 109 2285 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3415 558.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2340 212.0 -7.4 112 2349 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2669 235.5 -7.2 128 2679 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3421 558.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2722 239.3 -7.5 130 2733 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -573.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3043 263.0 -7.5 146 3050 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3414 559.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3105 268.0 -8.1 149 3114 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2023 -574.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3435 294.5 -7.8 165 3444 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3422 559.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3498 299.5 -8.1 168 3508 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2016 -573.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3828 325.5 -7.9 184 3837 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3416 560.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3891 330.3 -7.9 187 3900 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2023 -575.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4221 352.9 -6.5 203 4230 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3414 563.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4273 356.5 -7.1 205 4284 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2022 -575.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4596 378.7 -7.4 221 4602 roll -1.08 - - 2223 - 2.45 0.048 3406 564.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4647 383.6 -9.9 223 4654 done -1.08 - - 2223 - 2.40 0.035 2024 -575.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4966 419.3 -13.2 239 4974 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3415 563.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5039 429.9 -14.8 242 5048 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2023 -575.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5358 477.0 -14.4 258 5367 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.047 3415 563.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5432 487.5 -14.4 261 5441 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2020 -576.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5751 528.8 -11.9 277 5760 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.047 3415 564.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5825 537.1 -10.9 280 5835 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2019 -576.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6146 564.1 -7.1 296 6153 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3421 560.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6252 568.6 -3.3 301 6259 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6580 593.4 -10.5 317 6589 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.057 624 -553.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6632 599.3 -11.8 319 6642 done -1.08 - - 2223 - 2.40 0.034 2017 580.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6952 639.5 -15.9 335 6961 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.054 622 -551.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7100 665.2 -18.5 342 7109 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 580.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7430 729.3 -15.3 358 7439 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 622 -550.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7515 741.5 -14.6 362 7523 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2027 573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7844 758.1 -3.3 378 7853 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.061 621 -545.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7918 761.2 -3.0 381 7927 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.041 2029 570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8238 776.7 -4.4 397 8246 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.063 3425 547.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8311 783.3 -9.2 400 8322 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.044 2026 -566.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8632 799.2 -6.8 416 8649 done -1.08 - - 2223 - - - 2026 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8820 813.9 9.7 425 9016 done -0.33 0.82 0.091 2390 203.7 - - 1879 - - 173.50 1.268 2914 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
9019 818.6 0.6 435 9198 roll 1.08 1.42 0.054 2700 218.3 2.70 0.070 482 -517.4 195.5 169.45 1.215 2118 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9254 818.6 0.2 446 9513 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.041 1884 567.6 480.8 243.25 1.183 954 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9833 766.4 8.5 475 9843 roll 1.43 0.35 0.041 2784 240.0 2.65 0.068 484 -528.3 480.8 - - 953 - - - - - - - - - - -
9856 765.1 8.4 476 9863 done 1.43 - - 2784 - 2.50 0.042 1885 560.4 480.8 - - 953 - - - - - - - - - - -
10184 730.2 13.0 492 10193 roll 1.43 - - 2784 - 2.62 0.068 485 -534.4 480.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
10279 713.9 18.3 496 10288 done 1.43 - - 2784 - 2.50 0.042 1890 562.0 480.8 - - 950 - - - - - - - - - - -
10599 650.2 20.1 512 10607 roll 1.43 - - 2784 - 2.62 0.066 485 -536.3 480.8 - - 950 - - - - - - - - - - -
10684 632.4 21.2 516 10692 done 1.43 - - 2784 - 2.47 0.039 1889 568.4 480.8 - - 950 - - - - - - - - - - -
11014 557.6 21.8 532 11022 roll 1.43 - - 2784 - 2.60 0.062 485 -540.0 480.8 - - 949 - - - - - - - - - - -
11140 532.4 18.7 538 11149 done 1.43 - - 2784 - 2.45 0.035 1890 573.5 480.8 - - 949 - - - - - - - - - - -
11470 478.3 16.2 554 11479 roll 1.43 - - 2784 - 2.60 0.060 478 -543.1 480.8 - - 950 - - - - - - - - - - -
11586 458.0 17.2 559 11595 done 1.43 - - 2784 - 2.45 0.034 1891 576.7 480.8 - - 949 - - - - - - - - - - -
11906 402.3 17.6 575 11914 roll 1.43 - - 2784 - 2.58 0.059 484 -545.3 480.8 - - 950 - - - - - - - - - - -
12043 377.4 18.1 581 12052 done 1.43 - - 2784 - 2.42 0.033 1887 579.8 480.8 - - 950 - - - - - - - - - - -
12362 321.8 16.7 597 12371 roll 1.43 - - 2784 - 2.58 0.059 482 -544.6 480.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
12490 300.0 16.8 603 12498 done 1.43 - - 2784 - 2.42 0.033 1885 579.8 480.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
12819 246.9 15.9 619 12828 roll 1.43 - - 2784 - 2.58 0.059 479 -545.0 480.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
12925 229.7 16.4 624 12934 done 1.43 - - 2784 - 2.42 0.033 1883 580.2 480.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
13255 179.2 12.8 640 13264 roll 1.43 - - 2784 - 2.58 0.059 479 -544.2 480.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
13371 162.9 16.4 645 13382 done 1.43 - - 2784 - 2.42 0.033 1883 580.2 480.8 - - 952 - - - - - - - - - - -
13692 137.0 5.3 661 13772 roll 1.43 - - 2784 - 2.65 0.061 481 -529.1 579.3 67.88 0.783 607 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
13930 97.3 21.8 672 13941 done 1.55 - - 2784 - 2.45 0.032 1892 575.9 579.3 - - 607 - - - - - - - - - - -
14251 33.5 19.8 688 14259 roll 1.55 - - 2784 - 2.60 0.061 484 -541.5 579.3 - - 607 - - - - - - - - - - -
14399 2.1 21.5 695 14407 done 1.55 - - 2784 - 2.42 0.035 1881 577.3 579.3 - - 607 - - - - - - - - - - -