Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.29 of 91.80 AH used of 24V (48.48% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.97% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 84.0 m at 575.0 m, depth 659 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 53 - - - 2676 - -146.6 -41.67 - 3325 - - - - - - - - - - -
62 4.6 -12.4 2 85 roll -1.10 12.02 0.156 2193 178.0 2.67 0.081 1256 -531.8 -146.6 -2.83 - 3502 -62.5 - - - - - - - - - -
114 16.4 -9.4 4 118 done -1.10 - - 2192 - 2.65 0.067 2671 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
435 43.1 -7.8 20 439 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.093 3782 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
496 48.2 -8.0 22 503 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.061 2670 -547.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
813 73.8 -8.4 38 814 done -1.10 - - 2193 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1123 98.8 -7.9 53 1128 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.075 1260 -538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1151 101.1 -7.4 54 1155 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 2674 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1467 124.7 -7.9 69 1468 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1776 154.9 -9.0 84 1777 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2085 178.1 -7.1 99 2086 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2395 204.0 -8.5 114 2396 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2704 229.6 -8.7 129 2705 done -1.10 - - 2193 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3013 255.5 -8.0 144 3014 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3322 278.0 -7.0 159 3326 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.088 3788 525.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3369 281.3 -7.2 161 3372 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.059 2666 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3701 303.1 -6.8 177 3703 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4011 324.6 -6.9 192 4016 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.072 1254 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4038 326.6 -6.9 193 4043 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.062 2677 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4360 348.7 -6.7 209 4364 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.090 3785 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4411 352.4 -7.4 211 4414 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2672 -548.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4738 373.1 -6.5 227 4739 done -1.10 - - 2193 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5047 394.1 -6.8 242 5048 done -1.10 - - 2193 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5357 415.3 -6.8 257 5358 done -1.10 - - 2193 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5666 436.4 -6.7 272 5670 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.070 1253 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5698 438.7 -7.2 273 5704 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2676 547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6015 458.2 -5.4 289 6019 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.088 3792 526.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6071 461.3 -5.9 291 6075 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.055 2670 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6393 479.2 -5.7 307 6397 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.070 1257 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6443 482.3 -6.1 309 6448 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.059 2679 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6759 501.6 -6.5 324 6763 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.087 3787 527.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6809 505.1 -7.1 326 6813 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.054 2674 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7137 527.6 -6.8 342 7141 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.069 1255 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7181 530.8 -6.9 344 7185 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.060 2675 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7502 554.0 -7.3 360 7506 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.087 3793 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7541 557.1 -8.2 361 7547 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.053 2666 -555.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7857 583.7 -8.2 377 7858 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8166 608.4 -7.9 392 8168 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8476 630.5 -6.9 407 8480 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3792 518.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8594 639.3 -6.2 412 8598 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2668 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8733 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8733 begin apogee
8741 650.0 7.3 419 8869 done -0.42 0.77 0.095 2347 200.0 - - 2070 - - 124.72 1.104 2902 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8870 begin climb
8874 654.6 - 425 9003 roll 1.10 1.55 0.055 2679 214.2 2.70 0.060 3497 528.5 146.6 120.90 1.083 2304 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
9237 642.5 3.6 441 9318 done 1.21 0.12 0.048 2716 308.3 2.55 0.040 2065 -561.6 234.7 73.97 1.062 1945 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
9635 617.0 6.4 461 9639 roll 1.21 - - 2717 - 2.67 0.062 3503 538.6 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9685 613.7 5.9 463 9697 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.042 2074 -560.4 238.0 4.55 0.728 1931 -3.1 0.273 - - - - - - - - -
10006 593.8 6.4 479 10010 roll 1.22 - - 2716 - 2.55 0.060 668 -551.4 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10045 591.2 7.1 480 10052 done 1.22 - - 2716 - 2.50 0.038 2091 569.2 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10362 571.2 6.7 496 10363 done 1.22 - - 2716 - - - 2092 - 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10671 550.1 6.5 511 10675 roll 1.22 - - 2716 - 2.60 0.057 665 -548.8 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10721 546.6 6.5 513 10725 done 1.22 - - 2717 - 2.50 0.038 2085 568.0 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11037 525.4 6.9 528 11038 done 1.22 - - 2716 - - - 2086 - 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11346 503.5 7.0 543 11350 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.057 663 -551.6 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11412 498.3 7.8 546 11417 done 1.22 - - 2717 - 2.47 0.038 2076 572.1 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11734 473.8 8.0 562 11738 roll 1.22 - - 2717 - 2.58 0.064 3494 549.6 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11785 469.5 8.3 564 11789 done 1.22 - - 2717 - 2.53 0.044 2071 -562.5 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12106 443.0 8.3 580 12110 roll 1.22 - - 2717 - 2.53 0.060 666 -555.3 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12139 440.4 8.7 581 12145 done 1.22 - - 2717 - 2.47 0.038 2081 572.9 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12455 415.1 8.0 597 12459 roll 1.22 - - 2716 - 2.58 0.058 662 -550.0 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12483 412.5 9.0 598 12487 done 1.22 - - 2716 - 2.47 0.038 2076 572.5 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12804 388.1 7.2 614 12806 done 1.22 - - 2717 - - - 2076 - 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
13113 367.3 6.9 629 13114 done 1.22 - - 2717 - - - 2076 - 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13422 345.2 7.2 644 13427 roll 1.22 - - 2717 - 2.58 0.065 3484 545.7 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13445 343.4 7.8 645 13449 done 1.22 - - 2717 - 2.53 0.046 2067 -560.1 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13766 320.5 6.9 661 13770 roll 1.22 - - 2717 - 2.53 0.060 662 -555.3 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13794 318.3 7.6 662 13798 done 1.22 - - 2717 - 2.47 0.039 2075 572.1 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14116 295.2 7.3 678 14117 done 1.22 - - 2717 - - - 2075 - 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14425 273.9 6.6 693 14426 done 1.22 - - 2717 - - - 2075 - 238.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14734 253.8 6.5 708 14735 done 1.22 - - 2716 - - - 2076 - 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15043 232.2 7.1 723 15045 done 1.22 - - 2716 - - - 2075 - 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15353 209.3 7.6 738 15354 done 1.22 - - 2717 - - - 2075 - 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15662 186.2 7.3 753 15666 roll 1.22 - - 2717 - 2.58 0.061 658 -549.2 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15695 183.5 7.6 754 15699 done 1.22 - - 2717 - 2.50 0.041 2079 568.4 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16011 160.1 7.5 769 16012 done 1.22 - - 2716 - - - 2079 - 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16321 138.3 6.8 784 16322 done 1.22 - - 2717 - - - 2079 - 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16630 117.9 6.6 799 16631 done 1.22 - - 2717 - - - 2079 - 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16939 95.9 7.7 814 16944 roll 1.22 - - 2717 - 2.60 0.063 658 -546.5 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16980 92.5 7.4 816 16984 done 1.22 - - 2717 - 2.50 0.043 2085 570.8 238.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17307 68.7 7.9 832 17308 done 1.22 - - 2717 - - - 2084 - 238.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17616 43.6 8.8 847 17618 done 1.22 - - 2717 - - - 2084 - 238.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17927 17.3 9.4 862 17931 roll 1.22 - - 2717 - 2.62 0.064 658 -544.3 238.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18083 7.9 6.8 869 18088 done 1.22 - - 2717 - 2.50 0.040 2082 569.6 238.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18196 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18196 begin surface coast
18218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18218 begin surface
SM 1.95 - - - - -10.94 11.77 0.032 49 -226.7 - - 2674 - 237.94 - - 1932 - - - - - - - -