Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.51 of 91.80 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.05 of 61.20 AH used of 10V (70.51% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.66 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 64.9 m at 427.5 m, depth 492 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 97 done -1.72 - - 51 - - - 1798 - -117.3 -53.45 - 3465 - - - - - - - - - - -
100 12.4 -24.8 3 120 roll -1.72 11.68 0.170 2068 172.7 2.78 0.101 3209 507.6 -117.3 -0.30 - 3483 -60.0 - - - - - - - - - -
350 55.1 -11.5 12 359 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.064 1804 -544.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
685 97.2 -12.4 25 694 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.087 386 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
751 106.0 -13.5 27 755 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.053 1800 548.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1075 145.9 -11.9 40 1084 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 390 -532.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1158 156.3 -12.3 43 1162 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1802 553.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1493 197.3 -12.3 56 1502 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 390 -532.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1548 204.6 -13.3 58 1552 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1801 553.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1883 247.0 -12.5 71 1907 done -1.72 - - 2068 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2215 287.6 -12.6 84 2225 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 390 -532.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2299 298.7 -13.8 87 2303 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1801 553.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2635 339.2 -11.6 100 2644 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.081 387 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2725 350.3 -12.7 103 2734 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.053 1807 561.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3053 391.3 -12.7 116 3062 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.081 379 -534.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3137 402.2 -13.2 119 3146 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1807 564.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3471 441.8 -11.3 132 3475 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.080 383 -527.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3566 453.1 -11.6 135 3570 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.053 1799 555.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3868 484.9 10.9 147 3989 done -0.50 1.33 0.089 2336 201.5 - - 2102 - - 100.78 1.033 3000 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
3992 489.4 3.0 152 4104 roll 1.72 2.25 0.054 2826 217.8 2.67 0.067 3515 529.2 117.3 99.40 1.009 2521 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
4137 486.9 4.2 157 4213 done 1.72 - - 2826 - 2.55 0.041 2086 -560.4 195.2 67.12 1.001 2204 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
4533 450.3 10.4 173 4542 roll 1.82 - - 2826 - 2.65 0.074 707 -520.4 195.2 3.72 1.108 2204 - - - - - - - - - - -
4696 431.6 12.3 178 4705 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.048 2110 554.5 195.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
5036 393.4 10.7 192 5060 done 1.82 - - 2826 - - - 2110 - 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
5369 360.1 10.1 205 5378 roll 1.82 - - 2826 - 2.62 0.069 697 -539.3 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
5419 355.2 10.3 206 5428 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.048 2105 556.5 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
5758 321.3 10.7 220 5762 roll 1.82 - - 2826 - 2.60 0.067 698 -541.2 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
5820 314.8 10.6 222 5824 done 1.82 - - 2826 - 2.50 0.047 2102 561.6 195.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
6149 281.4 10.7 235 6172 done 1.82 - - 2826 - - - 2103 - 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6481 246.7 9.6 248 6485 roll 1.82 - - 2826 - 2.58 0.067 700 -543.8 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6548 240.1 9.4 250 6552 done 1.82 - - 2826 - 2.53 0.046 2118 560.5 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
6871 209.5 9.6 263 6895 done 1.82 - - 2826 - - - 2118 - 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
7204 175.6 10.3 276 7213 roll 1.82 - - 2826 - 2.62 0.067 700 -541.2 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
7265 169.1 10.9 278 7269 done 1.82 - - 2826 - 2.50 0.045 2090 556.0 195.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7594 133.7 10.8 291 7618 done 1.82 - - 2826 - - - 2091 - 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
7927 98.9 10.8 304 7951 done 1.82 - - 2826 - - - 2092 - 195.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
8259 62.1 11.2 317 8283 done 1.82 - - 2826 - - - 2092 - 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
8592 23.6 11.7 330 8601 roll 1.82 - - 2826 - 2.55 0.065 698 -546.7 195.2 - - 2207 - - - - - - - - - - -
8658 15.8 14.5 332 8662 done 1.82 - - 2826 - 2.47 0.045 2100 567.6 195.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -