Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 58.27 of 91.80 AH used of 24V (36.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.39 of 61.20 AH used of 10V (53.60% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.23 - - 27 - - - 1884 - -146.6 -81.62 - 2256 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -0.7 4 200 roll -1.23 11.52 0.135 2224 190.7 2.62 0.061 3299 540.1 -146.6 -73.43 - 3476 -16.6 - - - - - - - - - -
453 31.9 -11.7 19 459 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1905 -546.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
769 68.8 -11.6 35 773 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3305 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
967 91.4 -12.7 44 972 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1893 -553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1295 124.7 -9.5 60 1296 done -1.23 - - 2224 - - - 1893 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1603 153.8 -9.0 75 1607 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3304 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1697 161.5 -7.5 79 1701 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1898 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2017 193.7 -13.7 95 2019 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2327 236.3 -13.1 110 2331 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3309 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2404 245.2 -9.9 113 2410 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2719 273.6 -9.1 129 2721 done -1.23 - - 2224 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3029 306.4 -12.3 144 3033 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3302 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3085 313.0 -11.8 146 3091 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1895 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3400 347.6 -10.5 162 3404 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3302 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3456 353.8 -11.7 164 3462 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1896 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3771 387.4 -9.9 180 3772 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4081 418.5 -10.2 195 4085 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3302 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4170 427.7 -10.1 199 4174 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1900 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4491 458.8 -9.7 215 4495 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3304 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4540 463.4 -9.9 217 4544 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1899 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4860 495.6 -10.1 233 4864 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 3302 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4909 501.0 -10.9 235 4913 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.047 1895 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5231 534.1 -9.7 251 5232 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5540 566.9 -10.1 266 5541 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5849 596.2 -9.6 281 5854 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.057 3304 541.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5938 605.1 -9.4 285 5943 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.049 1900 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6260 635.0 -9.1 301 6264 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3299 542.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6517 642.5 -0.5 312 6523 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 1902 -547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6665 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6665 begin apogee
6671 642.5 - 320 6797 done -0.36 0.88 0.058 2420 222.7 - - 2106 - - 123.03 1.196 2878 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
6798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6798 begin climb
6801 642.0 - 326 6931 roll 1.23 1.55 0.053 2764 221.9 2.75 0.067 685 -516.7 146.6 120.95 1.170 2281 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
7027 640.2 5.4 336 7093 done 1.31 - - 2764 - 2.55 0.047 2097 553.7 215.4 57.10 1.160 2000 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
7405 607.5 9.6 355 7409 roll 1.31 - - 2764 - 2.67 0.069 688 -527.7 215.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7662 579.3 11.7 366 7669 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.047 2103 559.3 215.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7977 542.8 11.6 382 7982 roll 1.31 - - 2764 - 2.67 0.068 685 -531.1 215.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8077 531.0 11.3 386 8084 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.045 2099 558.9 215.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8393 498.1 10.2 402 8394 done 1.31 - - 2764 - - - 2099 - 215.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8702 466.3 10.2 417 8706 roll 1.31 - - 2764 - 2.62 0.065 685 -539.7 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8734 462.7 10.9 418 8740 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.044 2106 561.7 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9050 433.7 9.2 434 9054 roll 1.31 - - 2764 - 2.55 0.056 3501 547.1 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9104 428.6 9.2 436 9111 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.046 2094 -556.1 215.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9420 397.5 10.3 452 9421 done 1.31 - - 2764 - - - 2094 - 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9729 364.0 10.9 467 9733 roll 1.31 - - 2764 - 2.60 0.053 3507 543.5 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9801 355.6 12.2 470 9805 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.044 2095 -558.1 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10116 322.4 10.2 485 10120 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.053 3504 546.1 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10159 318.1 9.7 487 10163 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.044 2099 -562.0 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10486 287.8 9.1 503 10490 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.052 3503 544.2 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10535 283.3 8.7 505 10539 done 1.31 - - 2764 - 2.50 0.042 2095 -563.2 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10857 261.1 5.9 521 10903 done 1.38 0.15 0.048 2808 293.3 - - 2095 - 269.4 43.33 0.982 1779 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
11205 229.7 9.1 538 11210 roll 1.38 - - 2807 - 2.58 0.051 3500 544.6 269.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11256 224.9 10.0 540 11260 done 1.38 - - 2808 - 2.53 0.042 2099 -553.8 269.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11571 191.6 11.4 555 11573 done 1.38 - - 2808 - - - 2099 - 269.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11880 160.8 10.0 570 11885 roll 1.38 - - 2808 - 2.58 0.050 3504 544.6 269.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11947 153.1 12.0 573 11951 done 1.38 - - 2808 - 2.50 0.041 2100 -561.6 269.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12274 116.3 12.0 589 12275 done 1.38 - - 2808 - - - 2100 - 269.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12583 81.2 11.7 604 12587 roll 1.38 - - 2808 - 2.58 0.049 3509 546.1 269.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12626 75.6 12.2 606 12631 done 1.38 - - 2808 - 2.50 0.041 2100 -563.6 269.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12948 36.8 10.9 622 12952 roll 1.38 - - 2808 - 2.55 0.049 3502 549.8 269.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12997 30.9 11.1 624 13001 done 1.38 - - 2808 - 2.50 0.041 2093 -563.6 269.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13318 2.2 9.4 640 13323 roll 1.38 - - 2808 - 2.58 0.051 3506 547.7 269.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13336 2.1 1.4 641 13360 VBD 1.59 0.15 0.062 2845 246.7 2.55 0.047 2091 -554.9 441.8 17.40 0.831 1682 -5.6 0.001 - - - - - - - - -
13360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13360 begin surface coast
13392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13392 begin surface
SM 2.79 - - - - -11.26 12.20 0.031 29 -230.8 - - 1903 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -