Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.30 of 91.80 AH used of 24V (62.63% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 25.97 of 61.20 AH used of 10V (57.56% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 68.2 m at 551.7 m, depth 620 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 106 done -1.45 - - 34 - - - 2114 - -117.3 -63.28 - 2648 - - - - - - - - - - -
109 11.0 - 1 131 roll -1.45 12.62 0.167 2277 177.7 2.58 0.058 688 -552.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
206 32.1 -12.8 2 216 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.035 2130 583.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
598 86.4 -14.0 7 677 done -1.45 - - 2278 - - - 2131 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1001 136.0 -12.5 12 1080 done -1.45 - - 2277 - - - 2131 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1404 182.0 -11.3 17 1409 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.058 689 -550.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1469 189.5 -11.6 17 1475 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.037 2090 567.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1812 227.5 -11.1 22 1890 done -1.45 - - 2278 - - - 2090 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2214 271.3 -10.9 27 2219 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.058 698 -539.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2273 277.7 -10.8 27 2278 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.037 2097 566.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2591 310.8 -10.4 32 2640 done -1.45 - - 2277 - - - 2097 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2945 345.8 -9.6 39 2950 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.059 693 -540.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3037 354.9 -9.7 40 3042 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.039 2097 561.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3353 386.7 -10.4 47 3402 done -1.45 - - 2277 - - - 2098 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3708 429.1 -12.5 54 3756 done -1.45 - - 2277 - - - 2098 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4061 475.0 -13.0 61 4067 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.061 699 -538.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4140 484.7 -11.7 62 4145 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.042 2095 558.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4470 522.7 -11.7 69 4475 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 699 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4529 529.5 -11.7 70 4534 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.044 2092 557.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4878 567.3 -10.6 77 4883 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.064 3498 536.6 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5043 586.0 -11.9 80 5048 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.050 2102 -547.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5245 608.1 11.2 84 5391 done -0.42 1.12 0.098 2507 205.4 - - 1872 - - 100.57 1.148 2166 -4.8 0.271 - - - - - - - - -
5394 613.6 4.8 87 5502 roll 1.45 1.90 0.074 2912 213.2 2.78 0.071 470 -504.3 117.3 96.35 1.109 1688 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
5582 606.2 7.1 90 5594 done 1.45 - - 2912 - 2.58 0.046 1877 545.3 126.1 6.70 1.209 1653 -5.2 0.277 - - - - - - - - -
5897 582.5 8.1 97 5946 done 1.46 - - 2912 - - - 1878 - 126.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
6251 559.1 6.0 104 6287 roll 1.46 - - 2912 - 2.65 0.059 3283 530.2 159.2 26.35 1.160 1518 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6428 548.4 6.5 107 6458 done 1.50 - - 2912 - 2.55 0.052 1883 -549.0 181.9 18.55 1.163 1425 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6761 522.2 7.8 114 6767 roll 1.53 0.10 0.054 2951 390.0 2.70 0.074 471 -523.0 181.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
6873 512.1 9.1 116 6878 done 1.53 - - 2951 - 2.55 0.042 1888 555.7 181.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
7223 484.8 7.5 123 7272 done 1.53 - - 2951 - - - 1889 - 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
7576 455.9 8.5 130 7582 roll 1.53 - - 2952 - 2.67 0.067 471 -531.1 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
7688 445.6 9.5 132 7694 done 1.53 - - 2951 - 2.50 0.038 1880 563.6 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8038 411.8 10.1 139 8087 done 1.53 - - 2952 - - - 1884 - 181.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8392 373.8 10.7 146 8397 roll 1.53 - - 2952 - 2.65 0.066 472 -532.8 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8438 368.7 11.3 146 8443 done 1.53 - - 2952 - 2.47 0.037 1873 567.2 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8747 337.6 9.8 153 8796 done 1.53 - - 2951 - - - 1876 - 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9102 305.9 8.9 160 9106 roll 1.53 - - 2952 - 2.62 0.064 471 -536.3 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9140 302.4 9.2 160 9146 done 1.53 - - 2951 - 2.47 0.037 1879 570.0 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9527 267.9 9.0 166 9531 roll 1.53 - - 2952 - 2.62 0.064 475 -535.9 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9567 264.1 10.0 166 9577 done 1.53 - - 2951 - 2.45 0.036 1890 577.6 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
9933 229.9 9.3 171 10012 done 1.53 - - 2951 - - - 1890 - 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10336 193.9 8.9 176 10341 roll 1.53 - - 2951 - 2.62 0.063 478 -538.9 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10388 188.9 9.7 176 10393 done 1.53 - - 2951 - 2.45 0.035 1874 569.8 181.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
10743 156.6 9.1 181 10822 done 1.53 - - 2951 - - - 1877 - 181.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11146 117.8 9.6 186 11225 done 1.53 - - 2951 - - - 1877 - 181.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11548 82.3 8.6 191 11553 roll 1.53 - - 2952 - 2.62 0.064 469 -537.4 181.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11594 77.5 11.1 191 11599 done 1.53 - - 2952 - 2.47 0.035 1883 572.5 181.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
11956 39.1 10.6 196 11961 roll 1.53 - - 2951 - 2.62 0.064 475 -537.4 181.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11982 36.5 10.0 196 11987 done 1.53 - - 2951 - 2.45 0.035 1875 571.4 181.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12363 2.1 9.0 201 12368 roll 1.53 - - 2952 - 2.60 0.061 474 -538.8 181.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -