Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.86 of 91.80 AH used of 24V (55.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 61.20 AH used of 10V (57.49% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 100.5 m at 400.3 m, depth 501 m (489 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 80 VBD -1.33 - - 25 - - - 2223 - -117.3 -49.97 - 2579 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.7 3 120 roll -1.33 12.25 0.137 2313 186.8 2.67 0.083 3615 521.3 -117.3 -12.50 - 3043 -37.1 - - - - - - - - - -
249 22.6 -9.7 11 255 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2212 -568.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
578 48.0 -8.8 27 596 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
909 81.9 -9.4 43 914 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 3613 530.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1034 94.0 -9.1 49 1041 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2214 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1364 123.7 -9.2 65 1371 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.068 3621 527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1415 128.5 -9.4 67 1425 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2213 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1735 157.8 -8.8 83 1743 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 3616 525.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1777 161.3 -8.4 85 1785 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2221 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2108 185.1 -6.4 101 2125 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2436 207.8 -7.0 117 2444 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3623 525.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2553 216.8 -7.9 122 2561 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2223 -560.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2872 243.3 -8.7 138 2890 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3201 272.0 -9.4 154 3209 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3617 522.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3286 280.2 -9.7 158 3294 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2219 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3615 311.9 -9.6 174 3623 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3614 522.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3659 316.0 -9.6 176 3665 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2215 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3988 346.1 -8.8 192 3996 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.075 3616 518.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4041 350.9 -9.5 194 4048 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2223 -557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4359 380.8 -9.5 210 4368 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.080 3613 514.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4403 384.8 -9.5 212 4409 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2212 -553.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4731 416.4 -9.7 228 4749 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5061 450.5 -10.9 244 5069 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.095 3612 500.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5146 459.8 -11.0 248 5153 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 2223 -544.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5475 488.2 -8.1 264 5483 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.094 812 -507.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5503 490.0 8.2 265 5616 done -0.45 0.93 0.074 2510 211.8 - - 1890 - - 97.00 1.091 2563 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
5621 494.9 3.6 271 5727 roll 1.33 1.75 0.051 2896 220.6 2.92 0.103 496 -477.4 117.3 95.95 1.058 2084 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
5781 494.5 4.3 279 5840 done 1.33 - - 2896 - 2.72 0.069 1904 517.6 170.1 44.08 1.056 1869 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
6151 472.7 6.1 297 6169 done 1.39 - - 2896 - - - 1904 - 174.7 3.38 1.155 1849 -5.9 0.255 - - - - - - - - -
6480 453.0 5.9 313 6498 done 1.40 - - 2896 - - - 1904 - 184.3 7.88 1.119 1810 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
6809 432.4 6.3 329 6827 done 1.41 - - 2896 - - - 1904 - 184.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
7139 412.1 6.2 345 7146 roll 1.41 - - 2896 - 2.70 0.075 3315 522.6 185.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
7203 408.1 6.5 348 7210 done 1.41 - - 2896 - 2.60 0.044 1888 -548.8 185.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
7532 390.9 5.0 364 7572 roll 1.41 - - 2897 - 2.80 0.067 3316 510.0 219.6 28.85 1.055 1666 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
7604 386.6 6.2 367 7613 done 1.45 0.12 0.055 2930 275.0 2.60 0.041 1895 -546.5 221.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
7923 362.2 8.2 383 7941 done 1.46 - - 2930 - - - 1895 - 221.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8253 333.3 9.1 399 8261 roll 1.46 - - 2930 - 2.67 0.063 3314 531.5 221.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8338 325.4 9.3 403 8345 done 1.46 - - 2930 - 2.55 0.040 1896 -556.1 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
8667 296.0 8.9 419 8685 done 1.46 - - 2930 - - - 1896 - 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
8996 267.1 8.4 435 9004 roll 1.46 - - 2930 - 2.67 0.061 3322 534.1 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9062 261.7 8.8 438 9068 done 1.46 - - 2930 - 2.55 0.038 1896 -559.2 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9390 237.0 7.2 454 9407 done 1.46 - - 2929 - - - 1896 - 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9719 206.5 10.7 470 9727 roll 1.46 - - 2930 - 2.65 0.060 3314 535.1 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
9814 195.3 11.7 474 9822 done 1.46 - - 2930 - 2.53 0.038 1899 -559.3 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10133 160.4 10.4 490 10153 done 1.46 - - 2930 - - - 1899 - 221.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10465 131.2 7.8 506 10471 roll 1.46 - - 2930 - 2.62 0.059 3314 540.1 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10559 124.4 6.6 510 10567 done 1.46 - - 2930 - 2.53 0.037 1891 -562.5 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10879 103.8 7.6 526 10885 roll 1.46 - - 2930 - 2.62 0.058 3314 543.1 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10942 97.6 9.9 529 10948 done 1.46 - - 2930 - 2.50 0.036 1901 -565.2 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11274 62.8 10.6 545 11289 done 1.46 - - 2930 - - - 1901 - 221.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11602 29.5 9.7 561 11619 done 1.46 - - 2930 - - - 1901 - 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11932 3.2 7.2 577 11937 roll 1.46 - - 2930 - 2.62 0.061 3321 542.0 221.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -