Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.12 of 310.00 AH used of 24V (66.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 122 - - - 2180 - -194.6 -59.88 - 3419 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -5.5 9 103 roll -0.78 8.57 0.461 2541 282.3 2.42 0.070 731 -598.8 -194.6 -5.65 - 3782 -64.2 - - - - - - - 14.26 14.68 14.92
130 20.8 -25.5 17 138 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.041 2109 604.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
385 74.8 -21.9 66 393 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.053 739 -595.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
410 80.4 -21.8 70 419 done -0.78 0.05 0.317 2542 180.0 2.33 0.041 2148 604.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
664 133.0 -20.5 119 672 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.060 3562 594.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
705 141.1 -19.5 126 713 done -0.78 - - 2533 - 2.35 0.033 2131 -608.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
960 194.8 -22.0 175 967 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.054 748 -593.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.68 -
1082 215.4 -16.5 198 1091 done -0.78 0.05 0.296 2555 440.0 2.30 0.038 2155 611.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
1342 256.2 -14.7 244 1351 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.060 3557 601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1383 262.0 -13.9 252 1387 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.031 2136 -631.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1630 298.6 -14.2 277 1631 done -0.78 - - 2545 - - - 2136 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1868 330.6 -12.6 301 1877 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.063 3548 593.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1909 335.8 -12.5 309 1913 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.031 2145 -632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2155 369.8 -14.2 334 2159 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.054 753 -610.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2239 381.7 -13.3 351 2247 done -0.78 0.10 0.340 2553 180.0 2.22 0.039 2152 630.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
2487 411.5 -11.6 376 2496 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.061 3556 602.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2518 415.1 -11.8 382 2522 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.031 2151 -632.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
2764 446.7 -12.7 407 2773 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.054 757 -611.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2785 449.5 -12.8 411 2789 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.040 2159 631.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.87 -
3031 478.4 -11.7 436 3040 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.063 3546 603.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.80 -
3083 484.6 -11.9 446 3092 done -0.78 0.10 0.319 2553 290.0 2.22 0.032 2141 -632.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.90 -
3332 510.8 -10.8 472 3333 done -0.78 - - 2552 - - - 2141 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3572 536.9 -10.9 496 3581 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.062 3549 591.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.79 -
3616 542.0 -11.0 505 3623 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.033 2147 -623.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.89 -
3864 569.9 -11.0 530 3873 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.057 757 -609.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.69 -
3898 574.1 -11.6 537 3905 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.042 2150 619.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.84 -
4156 602.3 -11.0 562 4162 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.065 3551 596.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4258 613.8 -10.3 583 4263 done -0.78 0.10 0.314 2552 280.0 2.25 0.034 2146 -624.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
4516 635.3 -8.3 598 4520 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.065 3547 588.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
4560 639.2 -8.6 607 4564 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.034 2154 -619.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.88 -
4817 661.6 -8.8 622 4818 done -0.78 - - 2543 - - - 2154 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5057 682.3 -8.7 634 5058 done -0.78 - - 2543 - - - 2154 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5297 703.6 -8.9 646 5298 done -0.78 - - 2543 - - - 2154 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5537 726.1 -9.8 658 5538 done -0.78 - - 2543 - - - 2154 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5777 749.7 -9.6 670 5778 done -0.78 - - 2543 - - - 2154 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6017 772.3 -9.4 682 6021 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.059 753 -596.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.77 -
6038 774.4 -10.0 686 6045 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.044 2145 618.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.83 -
6298 800.2 -9.9 702 6304 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.069 3557 588.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.73 -
6371 807.9 -10.2 717 6379 done -0.78 0.08 0.354 2546 237.5 2.30 0.037 2149 -612.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
6618 831.1 -9.5 730 6619 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6858 853.2 -8.9 742 6859 done -0.78 - - 2546 - - - 2149 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7098 874.7 -8.8 754 7099 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7338 895.7 -8.8 766 7344 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.068 3554 581.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.70 -
7361 898.0 -9.1 771 7366 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2145 -612.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.84 -
7613 920.6 -9.0 785 7619 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.069 3555 582.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.70 -
7633 922.4 -9.1 789 7640 done -0.78 0.08 0.340 2546 237.5 2.30 0.037 2144 -613.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
7893 944.3 -8.3 805 7897 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.063 756 -590.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
7917 946.7 -9.0 810 7921 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.047 2149 611.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.80 -
8173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8173 begin apogee
8178 970.5 -9.5 825 8468 done -0.17 0.57 0.233 2741 354.4 - - 1933 - - 286.30 1.548 2988 -2.7 0.307 - - - - - - 14.52 - 13.50
8469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8469 begin climb
8470 984.5 - 839 8694 done 0.78 0.80 0.138 3053 390.0 - - 1932 - 194.6 212.98 1.765 2181 -3.8 0.390 - - - - - - 14.12 - 13.32
8934 940.9 13.3 896 8940 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.067 3348 585.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.53 -
8962 936.6 14.5 902 8967 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.047 1975 -589.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9214 901.2 14.1 916 9215 done 0.78 - - 3064 - - - 1975 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9454 866.9 14.0 928 9458 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.067 3349 589.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
9519 856.7 16.0 941 9524 done 0.78 0.10 0.414 3050 -130.0 2.35 0.047 1947 -596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
9771 822.8 13.1 955 9777 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.065 3350 584.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
9813 816.8 13.9 964 9818 done 0.78 - - 3059 - 2.40 0.046 1926 -593.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10071 782.7 13.3 979 10072 done 0.78 - - 3059 - - - 1926 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10311 749.9 13.9 991 10317 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.063 3351 588.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
10353 743.5 14.5 1000 10358 done 0.78 0.08 0.448 3053 -75.0 2.38 0.044 1938 -593.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
10611 710.5 12.9 1015 10615 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.071 542 -594.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
10632 707.6 13.6 1019 10638 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.045 1955 614.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
10892 674.1 12.7 1035 10898 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.064 3350 593.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
10956 665.4 13.2 1048 10962 done 0.78 0.10 0.403 3049 -140.0 2.35 0.044 1943 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
11209 636.4 11.5 1062 11215 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.063 3349 585.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
11331 622.5 11.7 1086 11337 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.044 1944 -603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11579 594.7 11.3 1103 11580 done 0.78 - - 3056 - - - 1944 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11819 565.6 12.0 1127 11820 done 0.78 - - 3056 - - - 1944 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12059 537.2 12.7 1151 12060 done 0.78 - - 3056 - - - 1944 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12299 510.2 10.9 1175 12303 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.061 3356 583.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.67 -
12370 501.9 11.5 1189 12380 done 0.78 0.05 0.479 3055 - 2.38 0.042 1942 -594.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
12620 475.5 10.8 1215 12624 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.068 537 -585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
12681 468.5 11.3 1227 12685 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.042 1953 615.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
12927 440.5 11.9 1252 12936 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.060 3350 594.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
12969 435.3 12.8 1260 12978 done 0.78 0.05 0.344 3055 -180.0 2.33 0.042 1945 -603.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.18 14.61 -
13218 408.0 10.6 1286 13227 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.060 3350 590.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
13279 401.3 10.9 1298 13288 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1948 -601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
13529 375.7 9.9 1324 13538 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.067 543 -590.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
13630 365.4 10.1 1344 13635 done 0.78 0.10 0.352 3047 -270.0 2.30 0.041 1966 618.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.31 14.75 -
13883 342.7 9.0 1370 13893 roll 0.86 0.10 0.202 3105 580.0 2.33 0.057 3343 591.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.66 -
13938 335.7 13.1 1381 13945 done 0.86 0.15 0.351 3074 -206.7 2.35 0.041 1939 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.24 14.75 -
14185 310.0 10.8 1406 14186 done 0.86 - - 3074 - - - 1939 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14425 283.1 11.2 1430 14434 roll 0.86 - - 3073 - 2.40 0.058 3352 588.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
14529 270.9 11.3 1451 14536 done 0.86 - - 3083 - 2.35 0.040 1944 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
14777 245.2 10.0 1480 14785 roll 0.86 - - 3082 - 2.40 0.058 3344 583.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
14844 237.6 11.8 1492 14852 done 0.86 0.08 0.436 3077 -62.5 2.38 0.039 1936 -591.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
15099 213.4 8.4 1541 15107 roll 0.97 0.10 0.216 3146 690.0 2.40 0.062 540 -581.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.67 -
15175 205.0 12.8 1555 15183 done 0.97 0.12 0.361 3115 -258.3 2.35 0.038 1954 601.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
15429 179.5 8.6 1604 15437 roll 1.08 0.10 0.206 3187 720.0 2.42 0.060 544 -582.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.66 -
15629 159.3 9.3 1642 15637 done 1.13 0.05 0.346 3157 -600.0 2.30 0.037 1953 612.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
15885 139.7 7.4 1691 15892 roll 1.33 0.15 0.164 3237 533.3 2.35 0.054 3339 589.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
15945 133.3 11.3 1702 15954 done 1.33 0.10 0.402 3226 -110.0 2.35 0.037 1941 -594.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
16201 104.6 10.7 1751 16208 roll 1.33 - - 3235 - 2.38 0.060 540 -588.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
16339 87.7 12.3 1777 16346 done 1.33 - - 3235 - 2.30 0.036 1947 611.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
16591 56.1 13.7 1826 16599 roll 1.33 - - 3235 - 2.35 0.054 3350 597.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
16830 25.3 13.1 1872 16838 done 1.33 0.03 0.318 3227 -266.7 2.33 0.035 1954 -599.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.27 14.68 -
17037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17037 begin surface coast
17063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17063 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.23 7.40 0.083 137 18.5 0.30 0.063 2182 -9813.3 400.08 102.30 0.151 1355 13.2 -0.010 - - - - - -