GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.74 of 150.00 AH used of 24V (68.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 65.78 of 100.00 AH used of 10V (34.22% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.54, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 74.1 m at 890.0 m, depth 964 m (991 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.64 - - 196 - - - 2338 - -194.6 -43.00 - 1710 - - - - - - - - - - -
60 3.3 -5.2 4 119 roll -0.64 10.62 0.258 2537 220.4 1.35 0.064 1401 -694.1 -194.6 -40.20 - 3636 -47.9 - - - - - - - - - -
358 57.1 -14.7 31 365 done -0.64 - - 2533 - 1.27 0.033 2318 722.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
551 81.4 -12.4 50 554 roll -0.64 - - 2535 - 1.23 0.034 1415 -734.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
587 86.1 -13.1 53 596 done -0.64 - - 2531 - 1.27 0.034 2326 717.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
779 109.8 -12.6 72 782 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.033 1401 -740.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
887 123.2 -12.1 82 890 done -0.64 - - 2525 - 1.27 0.035 2326 728.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1209 166.2 -13.3 113 1212 roll -0.64 - - 2525 - 1.25 0.034 1406 -736.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1309 179.3 -13.1 122 1316 done -0.64 - - 2520 - 1.27 0.035 2325 723.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1627 218.3 -12.0 153 1630 roll -0.64 - - 2512 - 1.50 0.046 3216 594.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1669 223.8 -12.7 157 1672 done -0.64 - - 2512 - 1.45 0.029 2322 -616.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1992 264.0 -12.7 188 1995 roll -0.64 - - 2512 - 1.23 0.037 1413 -739.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2156 284.3 -11.9 203 2163 done -0.64 0.10 0.136 2539 270.0 1.27 0.038 2325 718.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2473 315.4 -9.6 234 2474 done -0.64 - - 2539 - - - 2325 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2784 345.9 -10.0 264 2786 roll -0.64 - - 2539 - 1.25 0.038 1419 -724.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2826 350.2 -9.8 268 2829 done -0.64 - - 2535 - 1.27 0.039 2328 715.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3148 382.9 -10.2 299 3151 roll -0.64 - - 2535 - 1.27 0.038 1409 -723.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3191 387.4 -10.1 303 3194 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.041 2320 717.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3513 421.4 -10.8 334 3516 roll -0.64 - - 2529 - 1.25 0.039 1420 -720.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3570 427.8 -10.3 339 3578 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.041 2328 698.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3889 462.3 -10.9 370 3889 done -0.64 - - 2523 - - - 2328 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4197 495.5 -10.8 400 4200 roll -0.64 - - 2524 - 1.27 0.040 1417 -717.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4287 505.1 -10.7 408 4294 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.041 2321 711.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4605 539.1 -11.6 439 4606 done -0.64 - - 2518 - - - 2321 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4915 571.6 -10.9 469 4917 roll -0.64 - - 2518 - 1.25 0.041 1430 -712.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4950 575.6 -10.9 472 4958 done -0.64 - - 2512 - 1.30 0.044 2328 690.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5269 609.4 -10.2 503 5272 roll -0.64 - - 2512 - 1.27 0.041 1422 -713.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5305 613.7 -11.1 506 5312 done -0.64 0.08 0.146 2531 237.5 1.27 0.043 2317 704.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5621 643.0 -9.2 537 5625 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.043 1430 -709.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5653 646.1 -9.9 540 5656 done -0.64 - - 2529 - 1.27 0.046 2323 703.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5976 676.0 -9.3 571 5979 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.042 1417 -713.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6018 680.0 -9.2 575 6021 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.046 2324 697.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6341 710.6 -10.0 606 6342 done -0.64 - - 2523 - - - 2324 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6650 740.7 -9.5 636 6653 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.044 1421 -711.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6703 745.9 -10.1 641 6706 done -0.64 - - 2518 - 1.30 0.045 2327 696.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7025 777.4 -10.0 672 7026 done -0.64 - - 2517 - - - 2327 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7335 809.1 -10.0 702 7336 done -0.64 - - 2518 - - - 2327 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7645 840.2 -10.4 732 7646 done -0.64 - - 2517 - - - 2327 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7958 870.7 -9.8 762 7959 done -0.64 - - 2517 - - - 2326 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8266 899.6 -9.4 792 8269 roll -0.64 - - 2517 - 1.30 0.044 1415 -700.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8323 905.1 -9.9 797 8331 done -0.64 - - 2512 - 1.33 0.048 2327 685.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8641 934.9 -9.5 828 8642 done -0.64 - - 2512 - - - 2327 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8741 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8741 begin apogee
8747 944.6 9.5 838 8906 done -0.26 0.50 0.137 2661 298.0 - - 2282 - - 152.45 1.206 2839 -5.0 0.418 - - - - - - - - -
8906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8906 begin climb
8908 949.4 - 854 9081 done 0.64 0.90 0.103 2944 314.4 - - 2282 - 194.6 167.85 1.176 2046 -4.7 0.410 - - - - - - - - -
9391 901.6 11.8 901 9394 roll 0.64 - - 2944 - 1.62 0.058 3175 551.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9427 897.3 11.7 904 9435 done 0.64 - - 2952 - 1.58 0.036 2277 -568.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9745 861.5 11.4 935 9746 done 0.64 - - 2951 - - - 2277 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10054 826.2 12.1 965 10058 roll 0.64 - - 2952 - 1.62 0.055 3168 550.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10086 822.3 12.5 968 10089 done 0.64 - - 2959 - 1.55 0.037 2274 -576.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10407 783.6 12.1 999 10410 roll 0.64 - - 2959 - 1.62 0.055 3161 547.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10439 779.5 14.1 1002 10442 done 0.64 - - 2966 - 1.55 0.037 2273 -572.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10759 739.1 12.6 1033 10763 roll 0.64 - - 2966 - 1.62 0.055 3159 546.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10785 735.6 14.1 1035 10792 done 0.64 - - 2974 - 1.55 0.036 2272 -572.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11103 695.0 12.7 1066 11106 roll 0.64 - - 2973 - 1.62 0.055 3160 548.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11139 690.0 13.1 1069 11147 done 0.64 - - 2981 - 1.55 0.036 2272 -572.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11457 648.9 13.2 1100 11458 done 0.64 - - 2981 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11766 608.9 12.8 1130 11769 roll 0.64 - - 2981 - 1.60 0.054 3163 556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11813 602.5 13.6 1134 11820 done 0.64 0.10 0.147 2958 -230.0 1.55 0.036 2275 -572.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12130 567.3 11.5 1165 12131 done 0.64 - - 2958 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12440 533.1 11.0 1195 12440 done 0.64 - - 2957 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12751 499.0 11.1 1225 12754 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.054 3164 548.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12782 495.3 11.9 1228 12785 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.035 2273 -574.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13103 458.8 11.2 1259 13106 roll 0.64 - - 2963 - 1.60 0.053 3168 559.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13135 454.9 12.0 1262 13138 done 0.64 - - 2970 - 1.55 0.035 2273 -577.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13458 416.8 12.2 1293 13461 roll 0.64 - - 2975 - 1.20 0.042 1369 -753.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13494 412.2 12.0 1296 13501 done 0.64 - - 2975 - 1.25 0.041 2271 721.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13812 372.7 12.6 1327 13815 roll 0.64 - - 2976 - 1.62 0.053 3199 572.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13876 364.0 13.5 1333 13879 done 0.64 - - 2983 - 1.58 0.035 2277 -583.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14199 323.2 12.8 1364 14199 done 0.64 - - 2983 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14507 283.8 12.4 1394 14510 roll 0.64 - - 2983 - 1.62 0.051 3175 553.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14571 275.4 13.8 1400 14574 done 0.64 0.08 0.122 2954 -362.5 1.55 0.034 2273 -581.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14892 243.3 9.8 1431 14893 done 0.64 - - 2954 - - - 2274 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15203 210.9 10.5 1461 15204 done 0.64 - - 2954 - - - 2275 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15513 180.4 9.8 1491 15516 roll 0.64 - - 2954 - 1.62 0.050 3175 555.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15549 176.6 9.7 1494 15556 done 0.64 - - 2960 - 1.55 0.031 2271 -583.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15867 143.1 10.1 1525 15868 done 0.64 - - 2960 - - - 2272 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16176 111.7 9.9 1555 16179 roll 0.64 - - 2960 - 1.60 0.048 3185 570.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16229 105.8 10.6 1560 16233 done 0.64 - - 2968 - 1.55 0.031 2270 -590.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16550 73.1 10.4 1591 16553 roll 0.64 - - 2968 - 1.62 0.047 3174 558.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16640 64.1 7.7 1599 16647 done 0.64 - - 2975 - 1.52 0.030 2275 -591.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16832 48.6 6.5 1618 16866 roll 0.69 - - 2981 - 1.20 0.035 1361 -761.7 232.7 28.33 0.535 1892 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
16931 42.4 7.0 1627 16954 done 0.71 - - 2981 - 1.23 0.036 2273 741.5 250.9 15.57 0.509 1815 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
17139 30.8 4.3 1647 17233 done 0.86 0.12 0.068 3049 566.7 - - 2273 - 373.3 91.93 0.525 1317 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
17417 8.3 8.2 1674 17420 roll 0.86 - - 3053 - 1.20 0.034 1379 -745.0 373.3 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17603 5.7 1.4 1691 17696 VBD 1.15 0.15 0.080 3116 420.0 1.23 0.034 2278 730.9 606.7 89.15 0.489 819 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
17696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17697 begin surface coast
17758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17758 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.96 - - 202 - - - 2335 - 597.54 58.70 0.475 403 -7.1 0.003 - - - - - -