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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.51 of 150.00 AH used of 24V (76.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.10 of 100.00 AH used of 10V (43.90% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 251.92, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 52 | VBD | -0.68 | - | - | 189 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | -38.08 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -8.5 | 7 | 80 | roll | -0.68 | 8.48 | 0.206 | 2467 | 268.6 | 2.22 | 0.045 | 3192 | 627.9 | -116.8 | -11.73 | - | 3272 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 34.2 | -11.0 | 47 | 273 | done | -0.68 | - | - | 2466 | - | 2.17 | 0.025 | 1797 | -642.9 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 79.4 | -14.0 | 108 | 599 | roll | -0.68 | - | - | 2467 | - | 2.17 | 0.037 | 407 | -640.6 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 90.8 | 15.0 | 122 | 765 | done | -0.14 | 0.55 | 0.110 | 2647 | 327.3 | - | - | 1753 | - | - | 86.70 | 0.601 | 2792 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 95.7 | - | 140 | 867 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.069 | 2921 | 365.3 | 2.25 | 0.028 | 3160 | 625.3 | 116.8 | 90.20 | 0.577 | 2314 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 96.1 | 3.0 | 165 | 1003 | done | 0.83 | - | - | 2932 | - | 2.25 | 0.025 | 1758 | -623.1 | 237.9 | 95.15 | 0.570 | 1821 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 56.5 | 10.1 | 245 | 1329 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.096 | 3018 | 860.0 | 2.20 | 0.030 | 3143 | 629.5 | 237.9 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 53.6 | 13.5 | 249 | 1350 | done | 0.77 | 0.22 | 0.149 | 2944 | -336.4 | 2.17 | 0.028 | 1759 | -637.8 | 237.9 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 19.4 | 9.2 | 310 | 1687 | roll | 0.79 | - | - | 2954 | - | 2.20 | 0.038 | 348 | -641.4 | 251.6 | 11.80 | 0.532 | 1766 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 14.9 | 10.3 | 318 | 1719 | done | 0.83 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.032 | 1751 | 652.6 | 251.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.78 | 7.10 | 0.035 | 180 | -390.7 | - | - | 1753 | - | 251.92 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||