WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.30 of 91.80 AH used of 24V (43.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.80 of 61.20 AH used of 10V (44.78% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2154 - -117.3 -69.35 - 2803 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -6.0 7 128 roll -1.03 11.20 0.155 2529 187.7 2.62 0.087 3547 531.7 -117.3 -14.57 - 3390 -40.3 - - - - - - - - - -
331 37.4 -13.6 28 341 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.046 2151 -576.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
676 81.6 -11.4 87 685 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.070 3572 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
777 92.5 -11.0 96 782 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2143 -564.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1107 127.3 -10.5 127 1116 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3557 548.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1162 132.8 -9.6 132 1171 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.049 2129 -582.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1499 160.6 -8.6 158 1508 roll -1.03 - - 2529 - 2.42 0.064 763 -564.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1572 166.9 -8.1 161 1581 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2159 565.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1897 195.9 -8.8 177 1915 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2227 224.0 -8.2 193 2245 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2556 250.5 -7.9 209 2565 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 765 -564.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2611 255.1 -8.1 211 2621 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2151 565.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2932 278.5 -7.0 227 2941 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3560 552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2961 280.6 -7.8 228 2969 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2149 -575.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3285 304.6 -7.8 242 3293 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3558 552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3312 306.8 -8.0 242 3321 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2147 -575.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3653 333.4 -7.8 248 3712 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4017 362.2 -7.9 254 4026 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3561 548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4067 366.3 -8.3 254 4076 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2152 -575.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4385 392.3 -8.2 260 4394 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3561 546.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4407 394.3 -9.1 260 4416 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2147 -572.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4755 423.0 -8.1 266 4764 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3558 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4782 425.3 -8.5 266 4791 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2146 -564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5125 450.3 -7.2 272 5133 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3558 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5157 452.9 -8.0 272 5166 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5495 477.4 -7.3 278 5503 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5550 482.0 -8.3 278 5559 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -570.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5863 505.8 -7.6 284 5922 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6226 532.2 -7.2 290 6235 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3558 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6282 536.4 -7.4 290 6291 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6595 557.7 -6.8 296 6654 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6958 583.3 -7.1 302 6967 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3561 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6991 585.8 -7.8 302 7000 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7328 610.1 -7.3 308 7385 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7690 636.1 -7.1 314 7699 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3560 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7751 640.6 -7.9 314 7760 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2143 -555.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8127 665.4 -6.5 321 8135 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.085 3579 541.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8159 667.5 -6.7 321 8164 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.063 2169 -546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8496 688.2 -6.1 327 8554 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8859 710.6 -6.2 333 8868 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3562 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8926 715.3 -7.5 334 8935 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.064 2129 -555.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9296 740.6 -6.9 340 9305 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3563 541.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9357 745.1 -7.7 340 9365 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.065 2126 -563.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9733 770.1 -6.6 347 9742 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3559 540.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9782 773.6 -7.6 347 9791 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2151 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10101 793.9 -6.3 353 10160 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10464 816.1 -6.1 359 10473 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.088 3561 538.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10526 820.1 -6.8 359 10531 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.066 2166 -547.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10834 840.2 -6.5 365 10893 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11198 863.5 -6.5 371 11256 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11561 885.5 -6.0 377 11570 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3560 539.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11606 888.2 -6.7 377 11615 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2128 -566.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11930 906.6 -5.6 383 11989 done -1.03 - - 2529 - - - 2129 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12293 924.9 -4.9 389 12298 roll -1.03 - - 2529 - 2.67 0.090 3550 532.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12338 927.3 -5.5 389 12347 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2151 -566.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12664 942.8 -4.8 395 12672 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3557 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12691 944.2 -5.5 395 12700 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2152 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13031 961.8 -5.2 401 13040 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3557 540.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13053 963.1 -6.1 401 13062 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2167 -556.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13402 981.4 -5.2 407 13458 done -1.03 - - 2530 - - - 2167 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13585 990.8 5.2 410 13701 done -0.33 0.73 0.082 2684 211.0 - - 2167 - - 104.62 1.572 2911 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13704 993.1 3.6 412 13821 roll 1.03 1.35 0.057 2981 220.0 2.75 0.084 3556 505.1 117.3 103.82 1.541 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13842 986.3 7.9 414 13851 done 1.03 - - 2981 - 2.65 0.064 2148 -531.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14195 952.9 9.5 420 14204 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.077 748 -538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14245 948.0 9.4 420 14254 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2148 542.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14565 919.1 9.0 426 14574 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.087 3561 533.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14598 915.8 9.1 426 14606 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.065 2142 -541.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14933 886.5 8.7 432 14942 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.075 747 -547.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14977 882.5 9.5 432 14986 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15303 855.4 8.4 438 15360 done 1.03 - - 2981 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15665 825.8 8.1 444 15674 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.076 741 -532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15726 820.5 9.1 444 15735 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2156 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16102 790.5 7.9 451 16159 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16464 763.0 7.5 457 16473 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.075 746 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16525 758.0 8.3 457 16534 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2150 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16900 731.0 7.2 464 16909 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.075 746 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16950 727.0 8.0 464 16959 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2149 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17269 703.1 7.5 470 17328 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17632 674.6 7.9 476 17641 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.074 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17671 671.5 8.1 476 17679 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2160 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18002 646.9 7.3 482 18059 done 1.03 - - 2981 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18364 619.7 7.6 488 18373 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.072 740 -542.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18442 613.2 9.2 489 18450 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2151 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18800 584.5 8.0 495 18858 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19164 556.1 7.8 501 19173 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 745 -540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19259 548.7 7.7 502 19268 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.061 2156 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19600 524.5 7.0 508 19609 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 743 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19645 521.3 6.4 508 19654 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2153 552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19969 500.5 6.3 514 19978 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 743 -542.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20008 497.9 7.2 514 20016 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2154 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20338 477.2 6.3 520 20347 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 741 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20422 471.7 5.8 521 20432 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.059 2158 549.2 122.9 4.12 1.358 2410 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
20775 450.3 6.0 527 20783 roll 1.04 - - 2981 - 2.62 0.070 745 -539.3 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
20847 445.7 6.6 528 20856 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.059 2154 552.5 122.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21212 424.7 5.8 534 21221 roll 1.04 - - 2981 - 2.62 0.081 3556 535.1 127.6 4.20 1.326 2390 -4.5 0.151 - - - - - - - - -
21261 421.6 6.1 534 21270 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2147 -552.5 127.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
21580 401.6 6.3 540 21588 roll 1.05 - - 2981 - 2.53 0.071 748 -553.0 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21630 398.1 6.9 540 21639 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.060 2156 552.2 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
21949 376.3 6.9 546 22007 done 1.05 - - 2981 - - - 2156 - 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22312 351.9 6.7 552 22321 roll 1.05 - - 2981 - 2.60 0.069 740 -544.6 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22367 348.0 7.2 552 22376 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2153 554.1 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
22682 327.6 6.5 558 22739 done 1.05 - - 2981 - - - 2153 - 127.6 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23044 304.4 6.2 564 23052 roll 1.05 - - 2981 - 2.58 0.070 748 -544.6 127.6 - - 2390 - - - - - - - - - - -
23116 299.7 5.9 565 23124 done 1.05 - - 2981 - 2.55 0.058 2158 552.9 129.3 - - 2390 - - - - - - - - - - -
23444 281.0 5.5 579 23464 done 1.05 - - 2981 - - - 2158 - 143.0 12.65 1.144 2328 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
23775 261.3 6.1 595 23784 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.067 742 -544.6 143.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
23843 256.8 6.7 598 23852 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.058 2154 553.7 143.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24173 236.5 6.3 614 24192 done 1.07 - - 2981 - - - 2154 - 143.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24504 215.1 6.7 630 24521 done 1.07 - - 2981 - - - 2154 - 143.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24832 192.9 6.6 646 24841 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.067 747 -545.3 143.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
24899 188.2 6.0 649 24907 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.056 2156 556.9 143.5 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25230 166.3 6.8 665 25248 done 1.07 - - 2981 - - - 2156 - 143.5 - - 2327 - - - - - - - - - - -
25560 147.6 4.8 683 25595 roll 1.07 - - 2981 - 2.67 0.072 3553 523.2 178.7 28.27 1.007 2182 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
25664 141.1 5.3 692 25689 done 1.13 0.10 0.060 3010 290.0 2.53 0.050 2149 -554.9 198.4 15.60 1.013 2101 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
26008 115.0 7.5 725 26018 roll 1.16 - - 3010 - 2.53 0.064 747 -554.2 198.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26047 112.3 7.9 728 26055 done 1.16 - - 3011 - 2.55 0.054 2152 551.0 198.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26381 90.5 7.3 760 26390 done 1.16 - - 3011 - - - 2152 - 198.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26721 70.9 2.9 806 26797 roll 1.16 - - 3010 - 2.67 0.064 754 -523.6 287.6 69.75 0.916 1737 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
26904 66.7 3.5 840 26971 done 1.30 0.15 0.049 3052 280.0 2.55 0.053 2144 545.1 361.4 57.03 0.892 1437 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
27306 33.8 7.3 906 27316 roll 1.42 - - 3052 - 2.55 0.063 748 -547.5 361.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
27377 26.1 7.9 912 27382 done 1.42 - - 3052 - 2.55 0.051 2147 548.6 361.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -