PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.52 of 150.00 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.39 of 97.00 AH used of 10V (69.70% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.78 - - 174 - - - 2647 - -116.8 -57.62 - 2842 - - - - - - - - - - -
78 3.2 - 1 105 roll -0.78 8.68 0.197 2575 276.6 1.58 0.057 3666 644.9 -116.8 -13.62 - 3350 -37.3 - - - - - - - 26.15 26.69 27.13
243 27.0 -15.5 4 248 done -0.78 - - 2575 - 1.42 0.018 2581 -764.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
354 42.4 -14.5 6 358 roll -0.78 - - 2574 - 1.27 0.020 1641 -740.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.92 -
429 49.3 -13.7 7 434 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.027 2621 675.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.85 -
526 61.1 -11.3 9 528 done -0.78 - - 2569 - - - 2622 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
646 73.3 -10.2 11 650 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.019 1636 -730.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.01 -
702 78.6 -10.0 12 706 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.028 2630 685.5 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.91 -
818 90.0 -9.7 14 822 roll -0.78 - - 2565 - 1.35 0.019 1639 -734.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
894 95.5 -9.8 15 899 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.027 2640 676.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.94 -
992 106.4 -9.6 17 995 roll -0.78 - - 2551 - 1.50 0.038 3686 697.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.84 -
1016 106.4 -9.6 17 1020 done -0.78 0.12 0.128 2589 316.7 1.38 0.018 2639 -758.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
1101 116.5 -9.3 19 1105 roll -0.78 - - 2590 - 1.38 0.019 1628 -732.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
1148 116.5 -9.3 19 1156 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.027 2629 676.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.98 -
1279 132.0 -8.8 22 1282 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.019 1629 -724.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1338 136.8 -8.7 23 1343 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.027 2630 676.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.99 -
1449 146.6 -8.5 25 1451 done -0.78 - - 2581 - - - 2630 - -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1569 157.0 -8.6 27 1573 roll -0.78 - - 2581 - 1.35 0.019 1637 -735.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
1651 162.0 -8.7 28 1656 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.026 2641 678.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.02 -
1741 171.8 -8.6 30 1745 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.038 3673 678.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.90 -
1767 171.8 -8.6 30 1772 done -0.78 - - 2568 - 1.38 0.019 2619 -763.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1857 181.6 -8.5 32 1861 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.037 3677 669.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
1918 186.6 -8.6 33 1921 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 2638 -752.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
2024 195.7 -8.5 35 2027 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.020 1622 -736.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
2140 204.7 -8.2 37 2146 done -0.78 0.12 0.138 2594 275.0 1.50 0.026 2642 680.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.75 27.04 -
2251 212.9 -7.5 39 2255 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.037 3677 680.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
2334 217.1 -7.3 40 2339 done -0.78 - - 2589 - 1.40 0.019 2618 -756.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.18 -
2423 225.9 -7.5 42 2427 roll -0.78 - - 2589 - 1.33 0.020 1639 -736.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2498 230.2 -7.6 43 2503 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.026 2641 677.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
2595 239.6 -7.8 45 2599 roll -0.78 - - 2583 - 1.40 0.020 1626 -725.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2629 239.6 -7.8 45 2634 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.027 2627 676.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
2771 253.8 -8.2 48 2772 done -0.78 - - 2579 - - - 2628 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2891 263.3 -8.0 50 2895 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.019 1624 -727.5 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.16 -
2981 267.8 -8.0 51 2986 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.026 2641 678.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
3124 281.6 -7.9 54 3127 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.020 1626 -725.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
3163 281.6 -7.9 54 3168 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.027 2628 677.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.05 -
3299 295.8 -8.0 57 3303 roll -0.78 - - 2563 - 1.55 0.037 3677 676.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.94 -
3368 300.5 -8.2 58 3373 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.019 2621 -754.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3471 310.4 -8.4 60 3475 roll -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 1623 -739.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
3539 315.2 -8.5 61 3545 done -0.78 0.12 0.136 2595 266.7 1.50 0.027 2642 679.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
3644 324.0 -8.1 63 3648 roll -0.78 - - 2590 - 1.52 0.037 3670 676.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.94 -
3655 324.0 -8.1 63 3658 done -0.78 - - 2590 - 1.38 0.018 2630 -753.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3753 332.2 -7.5 65 3757 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.020 1629 -741.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.16 -
3842 336.3 -7.5 66 3847 done -0.78 - - 2584 - 1.48 0.027 2629 675.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
3986 349.5 -7.4 69 3989 roll -0.78 - - 2577 - 1.50 0.037 3673 696.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4011 349.5 -7.4 69 4014 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.019 2621 -751.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.20 -
4095 358.0 -7.6 71 4100 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.019 1623 -739.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.16 -
4152 362.3 -7.7 72 4155 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.028 2630 680.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.06 -
4267 371.3 -7.8 74 4272 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.037 3675 674.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 26.94 -
4342 375.8 -7.8 75 4347 done -0.78 - - 2564 - 1.40 0.019 2622 -752.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4439 385.1 -7.9 77 4443 roll -0.78 - - 2564 - 1.35 0.020 1631 -734.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4522 389.6 -8.0 78 4527 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.028 2645 676.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4611 399.1 -8.1 80 4615 roll -0.78 - - 2551 - 1.52 0.037 3673 676.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.95 -
4686 403.9 -8.3 81 4692 done -0.78 0.12 0.123 2591 333.3 1.40 0.019 2627 -747.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
4784 412.6 -8.0 83 4787 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.021 1624 -726.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.15 -
4858 416.5 -7.6 84 4863 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.027 2640 677.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.06 -
4955 424.5 -6.9 86 4959 roll -0.78 - - 2581 - 1.52 0.037 3670 677.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.94 -
4988 424.5 -6.9 86 4992 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.018 2618 -751.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.20 -
5126 437.1 -7.4 89 5130 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.020 1624 -736.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5237 445.5 -7.4 91 5242 done -0.78 - - 2576 - 1.48 0.028 2632 681.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.06 -
5354 454.1 -7.5 93 5357 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.020 1626 -718.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.16 -
5415 458.4 -7.5 94 5420 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2640 676.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5526 467.3 -7.6 96 5529 roll -0.78 - - 2564 - 1.52 0.038 3668 676.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.93 -
5560 467.3 -7.6 96 5565 done -0.78 - - 2563 - 1.35 0.020 2631 -768.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.20 -
5704 481.0 -7.8 99 5707 roll -0.78 - - 2564 - 1.38 0.021 1624 -729.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.16 -
5791 485.4 -7.8 100 5795 done -0.78 - - 2558 - 1.50 0.027 2637 675.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.06 -
5934 499.6 -8.0 103 5937 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.039 3673 668.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.92 -
6030 504.4 -8.2 104 6036 done -0.78 0.12 0.124 2591 333.3 1.40 0.020 2634 -742.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
6166 517.7 -7.8 107 6169 roll -0.78 - - 2591 - 1.40 0.020 1609 -732.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
6255 521.6 -7.3 108 6260 done -0.78 - - 2588 - 1.52 0.027 2640 678.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6398 533.7 -6.9 111 6399 done -0.78 - - 2587 - - - 2641 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6518 541.6 -6.7 113 6522 roll -0.78 - - 2588 - 1.42 0.020 1620 -719.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6586 545.1 -6.6 114 6591 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.026 2634 676.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.06 -
6690 552.4 -6.3 116 6694 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.039 3670 668.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 26.92 -
6752 556.2 -6.4 117 6757 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.019 2621 -749.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
6862 563.8 -6.6 119 6866 roll -0.78 - - 2576 - 1.35 0.020 1631 -733.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.16 -
6965 567.6 -6.6 120 6973 done -0.78 - - 2570 - 1.48 0.028 2628 673.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.05 -
7094 579.7 -6.8 123 7097 roll -0.78 - - 2570 - 1.40 0.019 1621 -719.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
7162 583.6 -6.9 124 7167 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.027 2632 674.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.05 -
7266 591.6 -7.0 126 7269 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.039 3668 668.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.91 -
7348 595.8 -7.0 127 7353 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 2620 -748.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7438 604.1 -7.2 129 7442 roll -0.78 - - 2553 - 1.55 0.037 3676 681.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7464 604.1 -7.2 129 7469 done -0.78 0.12 0.124 2593 333.3 1.40 0.020 2641 -739.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 26.86 27.19 -
7554 611.7 -6.9 131 7557 roll -0.78 - - 2593 - 1.40 0.020 1622 -727.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.16 -
7650 615.3 -6.6 132 7655 done -0.78 - - 2591 - 1.50 0.027 2634 674.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7786 626.1 -6.2 135 7789 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.039 3683 690.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.90 -
7854 629.7 -6.2 136 7859 done -0.78 - - 2583 - 1.42 0.020 2626 -744.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.18 -
7959 637.4 -6.5 138 7962 roll -0.78 - - 2583 - 1.38 0.021 1627 -723.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
8014 641.3 -6.7 139 8018 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.028 2628 676.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.05 -
8130 649.3 -6.8 141 8134 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.038 3678 664.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.91 -
8242 657.5 -7.1 143 8246 done -0.78 - - 2571 - 1.40 0.021 2631 -747.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
8358 665.5 -7.1 145 8362 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.020 1617 -724.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
8517 673.6 -7.1 147 8525 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.027 2643 675.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.04 -
8646 686.5 -7.3 150 8650 roll -0.78 - - 2567 - 1.45 0.020 1607 -714.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.15 -
8721 690.8 -7.4 151 8725 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.028 2630 673.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.04 -
8818 699.6 -7.6 153 8821 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.039 3663 666.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.89 -
8844 699.6 -7.6 153 8850 done -0.78 0.12 0.122 2596 333.3 1.42 0.020 2615 -738.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 26.86 27.17 -
8934 707.6 -7.3 155 8938 roll -0.78 - - 2596 - 1.38 0.021 1621 -720.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
9037 711.4 -7.0 156 9045 done -0.78 - - 2594 - 1.50 0.027 2629 672.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.04 -
9166 723.2 -6.7 159 9169 roll -0.78 - - 2594 - 1.42 0.020 1610 -717.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.14 -
9234 727.0 -6.7 160 9239 done -0.78 - - 2590 - 1.52 0.028 2632 672.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.03 -
9339 734.8 -6.8 162 9342 roll -0.78 - - 2583 - 1.52 0.040 3676 686.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
9427 738.8 -6.8 163 9430 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 2635 -733.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.16 -
9564 750.2 -6.7 166 9568 roll -0.78 - - 2583 - 1.42 0.021 1610 -721.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.15 -
9620 753.9 -6.6 167 9624 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.028 2626 677.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.03 -
9736 761.5 -6.6 169 9740 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.039 3669 660.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.88 -
9776 761.5 -6.6 169 9779 done -0.78 - - 2572 - 1.42 0.020 2622 -737.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
9907 772.9 -6.6 172 9910 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.021 1623 -723.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.15 -
10030 780.3 -6.7 174 10035 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2627 669.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.01 -
10135 787.9 -6.6 176 10138 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.039 3673 688.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.87 -
10217 791.8 -6.6 177 10222 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 2636 -730.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.16 -
10306 799.5 -6.7 179 10310 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 1608 -723.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10403 803.3 -6.7 180 10409 done -0.78 0.12 0.135 2594 266.7 1.55 0.028 2644 668.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
10541 814.1 -6.3 183 10544 roll -0.78 - - 2588 - 1.50 0.040 3670 684.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.86 -
10614 817.6 -6.1 184 10619 done -0.78 - - 2588 - 1.42 0.020 2624 -736.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
10711 824.9 -6.2 186 10714 roll -0.78 - - 2588 - 1.40 0.021 1624 -714.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
10793 828.5 -6.3 187 10798 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2627 668.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.01 -
10883 836.2 -6.6 189 10886 roll -0.78 - - 2575 - 1.55 0.040 3684 681.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.86 -
10950 840.2 -6.7 190 10955 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 2627 -729.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.15 -
11055 848.1 -6.8 192 11058 roll -0.78 - - 2575 - 1.40 0.021 1624 -716.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.12 -
11178 856.1 -7.0 194 11183 done -0.78 - - 2570 - 1.52 0.028 2639 667.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.99 -
11282 864.1 -7.0 196 11286 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.041 3678 657.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
11316 864.1 -7.0 196 11321 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2629 -723.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.14 -
11458 876.6 -7.1 199 11462 roll -0.78 - - 2563 - 1.42 0.021 1612 -716.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11540 880.5 -7.1 200 11546 done -0.78 0.10 0.149 2588 250.0 1.55 0.028 2643 665.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - 26.73 26.98 -
11631 888.1 -6.8 202 11634 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.041 3677 680.3 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.82 -
11670 888.1 -6.8 202 11675 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2632 -720.7 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.13 -
11807 899.4 -6.4 205 11810 roll -0.78 - - 2582 - 1.42 0.021 1612 -718.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
11875 903.0 -6.4 206 11880 done -0.78 - - 2578 - 1.52 0.028 2627 667.8 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
11979 910.3 -6.3 208 11980 done -0.78 - - 2577 - - - 2628 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12099 917.4 -6.1 210 12100 done -0.78 - - 2577 - - - 2627 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12219 924.7 -6.0 212 12222 roll -0.78 - - 2569 - 1.55 0.040 3680 679.4 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.82 -
12266 924.7 -6.0 212 12274 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.021 2617 -718.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
12395 935.5 -6.1 215 12398 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.021 1616 -715.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
12512 942.4 -6.1 217 12517 done -0.78 - - 2567 - 1.55 0.029 2637 658.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.96 -
12625 949.1 -6.1 219 12628 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.042 3687 677.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.79 -
12663 949.1 -6.1 219 12668 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.021 2620 -720.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.13 -
12799 960.1 -6.1 222 12802 roll -0.78 - - 2559 - 1.40 0.022 1620 -714.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.09 -
12874 963.6 -6.2 223 12880 done -0.78 0.08 0.106 2584 312.5 1.55 0.029 2660 671.0 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.66 26.95 -
12971 970.2 -6.0 225 12974 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.042 3692 678.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.79 -
13039 973.4 -5.8 226 13044 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.021 2631 -716.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.11 -
13143 979.9 -5.6 228 13147 roll -0.78 - - 2579 - 1.45 0.024 1618 -698.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.05 -
13239 983.2 -5.7 229 13244 done -0.78 - - 2574 - 1.55 0.031 2632 654.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.93 -
13373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13373 begin apogee
13377 993.4 -5.8 232 13466 done -0.26 0.50 0.090 2754 360.0 - - 2631 - - 85.15 1.302 2871 -5.2 0.398 - - - - - - 26.60 - 24.48
13467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13467 begin climb
13469 994.5 - 233 13569 roll 0.78 0.93 0.057 3099 371.0 1.48 0.036 3569 633.8 116.8 93.10 1.244 2393 -5.1 0.414 - - - - - - 25.61 25.28 24.32
13597 989.2 6.8 236 13602 done 0.78 - - 3107 - 1.55 0.019 2529 -671.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.75 -
13701 978.8 8.4 238 13704 roll 0.78 - - 3114 - 1.50 0.024 1474 -703.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.12 -
13796 973.7 8.6 239 13802 done 0.78 - - 3114 - 1.62 0.029 2522 646.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.30 -
13932 959.0 8.5 242 13936 roll 0.78 - - 3114 - 1.62 0.040 3567 645.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.39 -
14057 948.6 8.8 244 14062 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.021 2504 -699.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.68 -
14160 938.7 9.0 246 14164 roll 0.78 - - 3127 - 1.45 0.026 1513 -683.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14249 933.8 8.8 247 14255 done 0.78 0.12 0.141 3091 -300.0 1.55 0.031 2519 649.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
14393 919.9 8.0 250 14396 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.040 3575 668.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.60 -
14474 915.3 7.9 251 14479 done 0.78 - - 3097 - 1.50 0.021 2507 -712.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
14564 905.9 8.1 253 14568 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.026 1532 -686.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
14599 905.9 8.1 253 14603 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.031 2525 662.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.72 -
14741 891.5 8.2 256 14745 roll 0.78 - - 3103 - 1.58 0.040 3581 668.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.65 -
14878 881.5 8.5 258 14883 done 0.78 - - 3111 - 1.50 0.021 2523 -705.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
14968 871.5 8.8 260 14972 roll 0.78 - - 3117 - 1.48 0.026 1510 -684.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.84 -
14995 871.5 8.8 260 15000 done 0.78 - - 3117 - 1.55 0.031 2524 654.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
15084 861.6 8.6 262 15088 roll 0.78 - - 3117 - 1.62 0.040 3576 649.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.70 -
15145 856.3 8.8 263 15151 done 0.78 0.12 0.154 3089 -233.3 1.50 0.021 2512 -709.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.54 26.96 -
15257 846.8 8.6 265 15260 roll 0.78 - - 3093 - 1.45 0.026 1515 -687.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.88 -
15339 842.4 8.4 266 15344 done 0.78 - - 3093 - 1.55 0.031 2534 657.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.79 -
15429 833.4 7.8 268 15433 roll 0.78 - - 3093 - 1.60 0.041 3571 648.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.71 -
15518 828.5 8.0 269 15523 done 0.78 - - 3100 - 1.48 0.021 2522 -708.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15660 813.6 8.5 272 15664 roll 0.78 - - 3107 - 1.45 0.025 1524 -688.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15749 809.1 8.4 273 15754 done 0.78 - - 3107 - 1.52 0.031 2527 659.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.83 -
15892 794.4 8.3 276 15896 roll 0.78 - - 3107 - 1.60 0.041 3563 647.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
15975 789.1 8.6 277 15980 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.021 2515 -708.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16064 778.8 9.0 279 16068 roll 0.78 - - 3120 - 1.45 0.026 1512 -691.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
16153 773.8 9.0 280 16158 done 0.78 - - 3120 - 1.55 0.031 2530 656.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16297 758.3 8.8 283 16300 roll 0.78 - - 3120 - 1.55 0.041 3575 674.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
16434 747.7 9.1 285 16440 done 0.78 0.12 0.154 3091 -241.7 1.48 0.021 2514 -716.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.60 27.03 -
16524 737.9 9.0 287 16528 roll 0.78 - - 3095 - 1.42 0.026 1525 -696.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
16614 733.6 8.5 288 16619 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.031 2529 660.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.85 -
16756 720.6 7.4 291 16760 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.040 3567 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16873 711.7 7.7 293 16878 done 0.78 - - 3102 - 1.48 0.021 2521 -706.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
16985 703.0 7.8 295 16988 roll 0.78 - - 3109 - 1.45 0.025 1488 -712.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17087 698.8 7.6 296 17095 done 0.78 - - 3109 - 1.58 0.031 2526 657.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17216 685.3 7.6 299 17220 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.040 3570 652.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17362 675.1 8.5 301 17367 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.021 2509 -716.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.06 -
17504 659.9 8.8 304 17508 roll 0.78 - - 3122 - 1.42 0.025 1525 -693.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
17601 655.1 8.6 305 17606 done 0.78 - - 3123 - 1.52 0.030 2531 661.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.87 -
17736 640.3 8.4 308 17740 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.040 3559 650.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
17792 635.2 8.6 309 17797 done 0.78 0.10 0.120 3091 -310.0 1.42 0.021 2526 -727.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.63 27.08 -
17908 626.3 8.3 311 17913 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.025 1507 -702.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17991 622.1 7.9 312 17996 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.030 2534 662.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
18080 613.3 7.6 314 18084 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3554 645.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
18183 608.8 7.6 315 18191 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.020 2514 -717.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
18313 595.5 7.6 318 18316 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1494 -718.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
18415 591.2 7.6 319 18423 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.029 2524 664.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
18544 578.1 7.5 322 18548 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.041 3565 650.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
18648 573.8 7.5 323 18656 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2511 -712.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.08 -
18776 560.3 7.7 326 18780 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1484 -723.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.00 -
18895 551.9 7.5 328 18899 done 0.78 - - 3123 - 1.52 0.028 2517 679.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
19005 543.2 7.5 330 19009 roll 0.78 0.12 0.145 3079 -366.7 1.55 0.037 3563 674.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.85 26.75 -
19053 543.2 7.5 330 19060 done 0.78 - - 3084 - 1.45 0.021 2518 -720.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.09 -
19180 531.2 7.0 333 19184 roll 0.78 - - 3091 - 1.45 0.025 1498 -703.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
19305 523.8 6.6 335 19310 done 0.78 - - 3092 - 1.55 0.028 2528 664.5 117.3 - - 2388 - - - - - - - - - 26.90 -
19408 516.0 6.6 337 19413 roll 0.78 - - 3091 - 1.58 0.039 3563 655.1 117.3 - - 2387 - - - - - - - - - 26.78 -
19504 511.8 6.8 338 19509 done 0.78 - - 3098 - 1.48 0.021 2501 -717.6 117.3 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19641 499.0 7.4 341 19644 roll 0.78 - - 3105 - 1.40 0.024 1512 -706.4 117.3 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
19729 494.7 7.3 342 19734 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.029 2529 669.1 117.3 - - 2388 - - - - - - - - - 26.91 -
19872 481.2 7.6 345 19876 roll 0.78 - - 3105 - 1.58 0.040 3563 654.4 117.3 - - 2388 - - - - - - - - - 26.75 -
19969 476.5 7.9 346 19974 done 0.78 - - 3113 - 1.45 0.020 2530 -712.4 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - 27.10 -
20104 461.7 8.4 349 20108 roll 0.78 - - 3119 - 1.45 0.023 1494 -714.5 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - 27.00 -
20223 452.9 8.0 351 20227 done 0.78 - - 3119 - 1.52 0.028 2520 675.0 117.3 - - 2389 - - - - - - - - - 26.93 -
20332 443.9 7.8 353 20336 roll 0.78 - - 3119 - 1.58 0.039 3565 661.4 117.3 - - 2390 - - - - - - - - - 26.78 -
20415 439.0 8.0 354 20421 done 0.78 0.12 0.148 3089 -250.0 1.48 0.019 2510 -712.8 117.3 - - 2390 - - - - - - - - 26.67 27.10 -
20504 430.1 8.0 356 20508 roll 0.78 - - 3094 - 1.42 0.023 1480 -725.4 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.00 -
20593 426.2 7.7 357 20598 done 0.78 - - 3094 - 1.58 0.028 2537 669.0 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
20737 413.9 7.0 360 20740 roll 0.78 - - 3094 - 1.50 0.038 3559 681.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - 26.78 -
20762 413.9 7.0 360 20767 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.019 2511 -722.8 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.12 -
20852 405.3 7.3 362 20856 roll 0.78 - - 3107 - 1.40 0.023 1509 -715.7 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - 27.02 -
20921 401.2 7.3 363 20926 done 0.78 - - 3107 - 1.50 0.028 2517 672.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
21024 392.7 7.3 365 21028 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.038 3559 659.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
21080 388.1 7.5 366 21084 done 0.78 - - 3114 - 1.42 0.020 2519 -732.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.12 -
21197 379.3 7.7 368 21200 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.024 1497 -719.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - 27.01 -
21278 374.8 7.8 369 21283 done 0.78 - - 3121 - 1.52 0.028 2520 673.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
21368 365.4 8.0 371 21372 roll 0.78 - - 3121 - 1.58 0.038 3564 660.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - 26.79 -
21436 360.5 8.2 372 21442 done 0.78 0.12 0.149 3091 -250.0 1.45 0.019 2512 -725.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - 26.70 27.13 -
21541 351.8 8.1 374 21544 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.024 1506 -718.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
21652 344.0 7.2 376 21656 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.028 2514 681.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - 26.95 -
21768 335.9 7.0 378 21772 roll 0.78 - - 3095 - 1.58 0.037 3555 658.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - 26.79 -
21825 331.6 7.1 379 21828 done 0.78 - - 3102 - 1.40 0.020 2524 -736.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - 27.14 -
21940 323.0 7.4 381 21944 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.023 1488 -729.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - 27.01 -
22052 314.7 7.4 383 22056 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.028 2523 680.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - 26.94 -
22169 305.6 7.6 385 22172 roll 0.78 - - 3109 - 1.52 0.038 3561 682.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - 26.80 -
22208 305.6 7.6 385 22213 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.019 2510 -724.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - 27.13 -
22344 290.7 8.4 388 22348 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.023 1493 -726.4 117.3 - - 2396 - - - - - - - - - 27.03 -
22483 281.3 8.4 390 22488 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.028 2520 675.7 117.3 - - 2396 - - - - - - - - - 26.96 -
22572 271.5 8.4 392 22576 roll 0.78 - - 3122 - 1.58 0.037 3565 661.4 117.3 - - 2396 - - - - - - - - - 26.81 -
22640 266.2 8.7 393 22646 done 0.78 0.12 0.149 3092 -250.0 1.45 0.019 2509 -728.3 117.3 - - 2397 - - - - - - - - 26.71 27.14 -
22745 256.7 8.7 395 22748 roll 0.78 - - 3097 - 1.40 0.023 1492 -726.4 117.3 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
22833 252.3 8.4 396 22839 done 0.78 - - 3096 - 1.52 0.027 2520 676.3 117.3 - - 2397 - - - - - - - - - 26.96 -
22976 238.4 7.9 399 22980 roll 0.78 - - 3097 - 1.58 0.037 3570 664.6 117.3 - - 2397 - - - - - - - - - 26.82 -
23108 228.8 8.3 401 23113 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.019 2512 -729.7 117.3 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23204 219.5 8.3 403 23208 roll 0.78 - - 3110 - 1.40 0.023 1503 -720.7 117.3 - - 2398 - - - - - - - - - 27.04 -
23286 215.1 8.1 404 23292 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.027 2534 678.3 117.3 - - 2398 - - - - - - - - - 26.97 -
23377 206.4 7.7 406 23380 roll 0.78 - - 3110 - 1.50 0.038 3559 683.3 117.3 - - 2398 - - - - - - - - - 26.82 -
23432 201.9 7.7 407 23436 done 0.78 - - 3116 - 1.40 0.019 2525 -738.6 117.3 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23548 193.6 7.5 409 23552 roll 0.78 - - 3123 - 1.40 0.023 1508 -726.4 117.3 - - 2399 - - - - - - - - - 27.04 -
23645 189.6 7.3 410 23651 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.50 0.027 2522 676.0 117.3 - - 2399 - - - - - - - - 26.67 26.98 -
23780 178.0 6.7 413 23784 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.037 3565 660.1 117.3 - - 2399 - - - - - - - - - 26.82 -
23877 174.2 6.6 414 23882 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.019 2513 -725.5 117.8 - - 2400 - - - - - - - - - 27.15 -
24013 162.4 6.7 417 24016 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.023 1496 -726.4 117.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.04 -
24088 159.1 6.5 418 24095 done 0.79 - - 3095 - 1.52 0.027 2526 677.6 119.9 3.42 0.702 2382 -5.0 0.114 - - - - - - - 26.98 25.13
24178 152.4 6.2 420 24192 roll 0.80 - - 3095 - 1.60 0.038 3560 646.2 131.3 10.05 0.955 2340 -4.2 0.067 - - - - - - - 26.84 25.45
24261 148.9 6.3 421 24269 done 0.81 - - 3102 - 1.45 0.018 2518 -718.6 139.8 4.40 0.789 2302 -8.6 0.165 - - - - - - - 26.97 25.32
24396 136.8 7.1 424 24400 roll 0.81 - - 3108 - 1.42 0.023 1489 -724.6 139.8 - - 2309 - - - - - - - - - 26.84 -
24534 128.8 7.2 426 24539 done 0.81 - - 3108 - 1.55 0.027 2530 671.6 139.8 - - 2310 - - - - - - - - - 26.82 -
24625 120.5 7.1 428 24628 roll 0.81 - - 3108 - 1.52 0.039 3566 681.6 139.8 - - 2309 - - - - - - - - - 26.72 -
24713 115.8 7.4 429 24719 done 0.81 - - 3115 - 1.45 0.018 2518 -722.8 139.8 - - 2310 - - - - - - - - - 27.01 -
24856 102.3 7.9 432 24860 roll 0.81 - - 3122 - 1.42 0.023 1490 -723.9 139.8 - - 2310 - - - - - - - - - 26.93 -
24946 98.6 7.4 433 24951 done 0.81 - - 3121 - 1.52 0.027 2518 676.3 139.8 - - 2310 - - - - - - - - - 26.89 -
25089 87.5 6.4 436 25097 roll 0.82 - - 3122 - 1.60 0.037 3563 653.1 145.5 3.80 0.308 2280 -7.9 0.226 - - - - - - - 26.90 26.06
25116 87.5 6.4 436 25124 done 0.83 - - 3128 - 1.45 0.018 2510 -726.2 151.2 3.58 0.301 2254 -7.3 0.213 - - - - - - - 27.06 26.10
25252 76.1 6.8 439 25256 roll 0.83 - - 3133 - 1.40 0.022 1494 -725.7 151.2 - - 2260 - - - - - - - - - 26.96 -
25334 71.8 7.1 440 25339 done 0.83 - - 3133 - 1.52 0.027 2527 679.6 151.2 - - 2260 - - - - - - - - - 26.91 -
25424 63.6 7.3 442 25425 done 0.83 - - 3134 - - - 2527 - 151.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
25544 55.5 6.9 444 25548 roll 0.83 - - 3134 - 1.55 0.038 3557 664.5 151.2 - - 2260 - - - - - - - - - 26.80 -
25747 44.9 6.4 447 25754 done 0.83 - - 3134 - 1.40 0.019 2515 -744.3 156.0 3.40 0.216 2235 -7.4 0.154 - - - - - - - 27.11 26.18
25882 38.1 4.3 450 25920 roll 0.91 - - 3136 - 1.42 0.023 1513 -705.6 216.6 32.53 0.195 1990 -7.5 0.149 - - - - - - - 26.96 26.43
26152 27.1 5.0 454 26180 done 0.96 - - 3136 - 1.50 0.026 2536 682.0 259.1 22.12 0.168 1814 -8.0 0.130 - - - - - - - 26.90 26.41
26278 18.6 4.8 457 26305 roll 1.02 - - 3136 - 1.48 0.021 1526 -682.4 307.0 23.70 0.151 1619 -8.2 0.102 - - - - - - - 26.91 26.38
26388 11.8 6.0 459 26402 done 1.04 0.10 0.098 3242 1060.0 1.48 0.025 2533 680.4 322.4 7.15 0.145 1554 -9.1 0.075 - - - - - - 26.76 26.85 26.34
26497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26497 begin surface coast
26558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26559 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.19 7.60 0.031 182 -402.6 0.10 0.100 2633 1000.0 375.06 22.62 0.116 1342 -9.4 0.014 - - - - - -