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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 139.63 of 350.00 AH used of 24V (60.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.9 deg, depth 14.19 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 41 | done | -1.00 | - | - | 2817 | - | - | - | 1932 | - | -45.5 | -29.38 | 0.005 | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 12.39 | 14.40 |
| 43 | 16.4 | -5.6 | 3 | 49 | roll | -1.00 | 1.40 | 0.123 | 2394 | -302.1 | 2.67 | 0.117 | 528 | -525.8 | -45.5 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.91 | 14.06 |
| 273 | 71.6 | -21.2 | 49 | 280 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.086 | 1849 | 545.9 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.03 | 14.23 |
| 644 | 130.7 | -15.5 | 63 | 650 | roll | -1.00 | - | - | 2395 | - | 2.50 | 0.112 | 536 | -525.2 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.95 | 14.52 |
| 874 | 168.3 | -16.5 | 109 | 880 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.45 | 0.086 | 1863 | 541.6 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.02 | 14.22 |
| 1245 | 221.1 | -13.8 | 123 | 1250 | roll | -1.00 | - | - | 2390 | - | 2.53 | 0.109 | 532 | -526.1 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.93 | 14.53 |
| 1365 | 237.6 | -13.8 | 147 | 1370 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.086 | 1861 | 549.2 | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 14.31 |
| 1755 | 278.7 | -9.7 | 165 | 1757 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 2115 | 311.1 | -8.9 | 177 | 2117 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 2475 | 342.0 | -8.5 | 189 | 2477 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 2835 | 371.4 | -8.0 | 201 | 2837 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 3195 | 400.2 | -8.1 | 213 | 3197 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 3555 | 428.4 | -7.7 | 225 | 3557 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 3915 | 455.8 | -7.6 | 237 | 3921 | roll | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.62 | 0.103 | 3275 | 539.3 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.02 | 14.67 |
| 3981 | 460.9 | -7.7 | 250 | 3986 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | 2.42 | 0.070 | 1929 | -556.2 | -45.5 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 | 14.31 |
| 4366 | 488.8 | -7.2 | 267 | 4368 | done | -1.02 | - | - | 2393 | - | - | - | 1929 | - | -60.6 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 4544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4549 | 501.7 | -7.2 | 273 | 4600 | done | -0.17 | 1.12 | 0.271 | 2656 | 234.8 | - | - | 2047 | - | - | 48.15 | 1.815 | 2824 | -3.9 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.14 | 13.07 |
| 4601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4601 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4935 | 504.6 | -0.5 | 277 | 4937 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 5536 | 509.6 | -0.8 | 282 | 5538 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.92 |
| 6136 | 515.0 | -0.9 | 287 | 6137 | done | -0.13 | - | - | 2656 | - | - | - | 2048 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 6736 | 520.1 | -0.8 | 292 | 6738 | done | -0.11 | - | - | 2656 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 7336 | 525.1 | -0.8 | 297 | 7337 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.79 | 14.79 |
| 7936 | 530.2 | -0.8 | 302 | 7938 | done | -0.08 | - | - | 2656 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 8536 | 535.5 | -0.9 | 307 | 8538 | done | -0.06 | 0.15 | 0.187 | 2698 | 280.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.44 | 14.36 |
| 9136 | 540.2 | -0.8 | 312 | 9138 | done | -0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 9736 | 544.6 | -0.7 | 317 | 9737 | done | -0.03 | - | - | 2697 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 10336 | 549.3 | -0.8 | 322 | 10338 | done | -0.02 | - | - | 2698 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 10936 | 553.8 | -0.8 | 327 | 10937 | done | - | - | - | 2698 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 11536 | 557.9 | -0.7 | 332 | 11538 | done | 0.01 | - | - | 2698 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 12136 | 561.7 | -0.6 | 337 | 12137 | done | 0.02 | - | - | 2698 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.81 |
| 12736 | 565.4 | -0.6 | 342 | 12738 | done | 0.04 | - | - | 2698 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 13336 | 568.7 | -0.5 | 347 | 13337 | done | 0.05 | - | - | 2698 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13936 | 572.2 | -0.6 | 352 | 13938 | done | 0.06 | 0.12 | 0.182 | 2736 | 316.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.22 | 14.18 |
| 14536 | 575.8 | -0.6 | 357 | 14538 | done | 0.07 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 15136 | 579.4 | -0.6 | 362 | 15137 | done | 0.08 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 15738 | 582.4 | -0.5 | 367 | 15740 | done | 0.08 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 16335 | 585.0 | -0.4 | 372 | 16337 | done | 0.08 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 16936 | 587.7 | -0.5 | 377 | 16937 | done | 0.08 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 17536 | 591.3 | -0.6 | 382 | 17537 | done | 0.09 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 18136 | 595.7 | -0.7 | 387 | 18138 | done | 0.11 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 18736 | 600.1 | -0.7 | 392 | 18737 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 19336 | 603.2 | -0.5 | 397 | 19337 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 19936 | 604.3 | -0.2 | 402 | 19937 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 20536 | 604.0 | 0.1 | 407 | 20537 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 21136 | 603.5 | 0.1 | 412 | 21137 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 21736 | 603.4 | - | 417 | 21737 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 22336 | 604.0 | -0.1 | 422 | 22337 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 22936 | 605.0 | -0.2 | 427 | 22937 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 23536 | 606.1 | -0.2 | 432 | 23537 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 24136 | 606.8 | -0.1 | 437 | 24137 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 24736 | 607.2 | - | 442 | 24737 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 25336 | 607.2 | - | 447 | 25337 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 25936 | 607.5 | -0.1 | 452 | 25937 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 26536 | 608.5 | -0.2 | 457 | 26537 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 27136 | 610.3 | -0.3 | 462 | 27137 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 27736 | 612.7 | -0.4 | 467 | 27737 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 28336 | 614.8 | -0.3 | 472 | 28337 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.61 |
| 28936 | 615.9 | -0.2 | 477 | 28938 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 29535 | 616.1 | - | 482 | 29537 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.53 |
| 30138 | 615.4 | 0.1 | 487 | 30139 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 30736 | 614.6 | 0.1 | 492 | 30737 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 31336 | 614.2 | - | 497 | 31337 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 31936 | 614.8 | -0.1 | 502 | 31937 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 32536 | 616.1 | -0.2 | 507 | 32538 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 33135 | 617.6 | -0.2 | 512 | 33137 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 33736 | 618.5 | -0.1 | 517 | 33737 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
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| 74536 | 625.9 | -0.1 | 857 | 74537 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 75136 | 626.7 | -0.1 | 862 | 75137 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 75736 | 627.4 | -0.1 | 867 | 75737 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.03 | 15.03 |
| 76336 | 627.8 | -0.1 | 872 | 76337 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 76936 | 627.7 | - | 877 | 76937 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 77536 | 627.2 | 0.1 | 882 | 77537 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 78136 | 626.6 | 0.1 | 887 | 78137 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.05 |
| 78735 | 626.2 | - | 892 | 78737 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 79336 | 626.2 | - | 897 | 79337 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 79936 | 626.5 | - | 902 | 79937 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.07 |
| 80536 | 626.9 | -0.1 | 907 | 80537 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 81136 | 627.3 | -0.1 | 912 | 81137 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 81736 | 627.6 | - | 917 | 81737 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.76 |
| 82336 | 627.6 | - | 922 | 82337 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82936 | 627.3 | - | 927 | 82937 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83536 | 627.3 | - | 932 | 83537 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.73 |
| 84136 | 627.8 | -0.1 | 937 | 84137 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84736 | 628.4 | -0.1 | 942 | 84737 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.75 |
| 85336 | 628.9 | -0.1 | 947 | 85337 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85936 | 628.9 | - | 952 | 85937 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.58 | 14.58 |
| 86536 | 628.2 | 0.1 | 957 | 86537 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 87136 | 627.2 | 0.2 | 962 | 87137 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.48 |
| 87738 | 626.6 | 0.1 | 967 | 87740 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 88336 | 627.0 | -0.1 | 972 | 88337 | done | 0.12 | - | - | 2737 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.63 |
| 88936 | 628.3 | -0.2 | 977 | 88938 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 89535 | 629.3 | -0.2 | 982 | 89537 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.04 |
| 90136 | 629.5 | - | 987 | 90137 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 90736 | 629.0 | 0.1 | 992 | 90737 | done | 0.12 | - | - | 2736 | - | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 90974 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90976 | 628.7 | - | 994 | 91051 | roll | 1.02 | 0.95 | 0.073 | 3063 | 344.2 | 2.60 | 0.113 | 702 | -517.3 | 60.6 | 67.22 | 1.909 | 2577 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.62 | 12.73 |
| 91275 | 604.8 | 10.0 | 1053 | 91282 | done | 1.02 | - | - | 3063 | - | 2.45 | 0.086 | 2028 | 541.2 | 60.6 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.97 | 14.21 |
| 91641 | 569.0 | 9.7 | 1066 | 91642 | done | 1.02 | - | - | 3063 | - | - | - | 2028 | - | 60.6 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 92000 | 534.2 | 9.6 | 1078 | 92006 | roll | 1.02 | - | - | 3063 | - | 2.65 | 0.104 | 3445 | 534.7 | 60.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 13.93 | 14.63 |
| 92081 | 525.7 | 10.8 | 1094 | 92086 | done | 1.02 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.075 | 2111 | -551.2 | 60.6 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.09 | 14.30 |
| 92451 | 490.2 | 9.5 | 1108 | 92453 | done | 1.02 | - | - | 3062 | - | - | - | 2110 | - | 60.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 92811 | 456.1 | 9.4 | 1120 | 92813 | done | 1.02 | - | - | 3063 | - | - | - | 2110 | - | 60.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 93171 | 422.1 | 9.4 | 1132 | 93173 | done | 1.02 | - | - | 3063 | - | - | - | 2110 | - | 60.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 93531 | 388.8 | 9.2 | 1144 | 93532 | done | 1.02 | - | - | 3063 | - | - | - | 2110 | - | 60.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 93891 | 357.0 | 8.7 | 1156 | 93893 | done | 1.03 | - | - | 3063 | - | - | - | 2110 | - | 60.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 94251 | 326.1 | 8.6 | 1168 | 94256 | roll | 1.05 | - | - | 3063 | - | 2.67 | 0.113 | 714 | -522.8 | 60.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.91 | 14.64 |
| 94316 | 320.5 | 8.6 | 1181 | 94322 | done | 1.06 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.086 | 2033 | 545.0 | 60.6 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 14.27 |
| 94701 | 290.3 | 7.1 | 1198 | 94720 | done | 1.08 | - | - | 3063 | - | - | - | 2033 | - | 76.6 | 17.48 | 1.518 | 2510 | -3.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.27 | 13.24 |
| 95061 | 264.9 | 7.1 | 1210 | 95082 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.55 | 0.114 | 702 | -522.0 | 92.8 | 17.05 | 1.471 | 2444 | -3.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.28 | 13.22 |
| 95087 | 263.4 | 6.1 | 1215 | 95118 | done | 1.13 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.087 | 2036 | 555.8 | 115.9 | 23.80 | 1.467 | 2351 | -3.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 13.13 |
| 95484 | 233.9 | 6.2 | 1234 | 95515 | roll | 1.16 | - | - | 3063 | - | 2.67 | 0.107 | 3448 | 528.8 | 138.2 | 21.02 | 1.449 | 2261 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.21 | 13.20 |
| 95596 | 225.2 | 8.5 | 1256 | 95601 | done | 1.18 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.075 | 2113 | -556.2 | 138.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 14.31 |
| 95966 | 198.3 | 6.7 | 1270 | 95987 | done | 1.20 | 0.12 | 0.145 | 3109 | 383.3 | - | - | 2116 | - | 157.1 | 18.42 | 1.411 | 2182 | -4.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 13.25 |
| 96326 | 169.1 | 8.1 | 1282 | 96332 | roll | 1.23 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.118 | 702 | -529.6 | 157.1 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.02 | 14.72 |
| 96386 | 164.2 | 8.3 | 1294 | 96392 | done | 1.24 | - | - | 3109 | - | 2.42 | 0.087 | 2036 | 551.2 | 157.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 14.33 |
| 96777 | 134.8 | 7.2 | 1312 | 96803 | roll | 1.26 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.106 | 3442 | 536.6 | 172.2 | 19.00 | 1.323 | 2123 | -2.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.26 | 13.33 |
| 96897 | 124.8 | 8.9 | 1336 | 96903 | done | 1.26 | - | - | 3109 | - | 2.40 | 0.077 | 2113 | -553.8 | 172.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.35 |
| 97288 | 97.2 | 6.6 | 1354 | 97325 | roll | 1.29 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.118 | 718 | -522.5 | 192.1 | 29.83 | 1.304 | 2039 | -2.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.19 | 13.32 |
| 97494 | 82.7 | 6.6 | 1395 | 97537 | done | 1.31 | - | - | 3109 | - | 2.42 | 0.087 | 2042 | 547.1 | 211.9 | 37.40 | 1.258 | 1961 | -2.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.08 | 13.26 |
| 97921 | 57.1 | 4.2 | 1420 | 98003 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.130 | 3169 | 400.0 | 2.55 | 0.116 | 708 | -523.1 | 249.1 | 74.55 | 1.235 | 1808 | -2.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.97 | 13.16 |
| 98228 | 40.4 | 3.4 | 1481 | 98325 | done | 1.42 | - | - | 3171 | - | 2.45 | 0.087 | 2040 | 543.7 | 292.5 | 87.70 | 1.202 | 1631 | -2.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.02 | 13.10 |
| 98685 | 23.8 | 3.7 | 1526 | 98767 | done | 1.47 | - | - | 3171 | - | - | - | 2040 | - | 333.4 | 79.03 | 1.190 | 1465 | -2.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.94 | 13.16 |
| 98894 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98895 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98899 | 9.6 | 7.7 | 1551 | 98917 | done | 0.31 | 1.35 | 0.199 | 2810 | -267.4 | - | - | 2040 | - | 241.7 | -13.88 | 0.009 | 1842 | -27.2 | 5.736 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 12.52 | 14.06 |
| 98917 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||