DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.72 of 350.00 AH used of 24V (66.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 103 - - - 2522 - -146.0 -75.95 - 2660 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -1.9 13 138 roll -0.89 9.90 0.401 2216 213.4 2.45 0.123 1152 -559.2 -146.0 -16.77 - 3339 -40.5 - - - - - - - 14.04 14.37 14.71
240 32.5 -20.1 36 247 done -0.82 0.15 0.282 2240 160.0 2.47 0.125 2510 549.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.32 -
558 93.6 -17.4 97 565 roll -0.75 - - 2233 - 2.42 0.132 3845 551.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
627 105.4 -17.3 106 637 done -0.67 0.20 0.248 2287 270.0 2.28 0.085 2501 -589.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 14.38 -
939 146.9 -11.7 137 948 roll -0.64 - - 2287 - 2.33 0.106 1162 -574.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
957 148.5 -12.4 138 965 done -0.62 0.12 0.266 2307 166.7 2.42 0.121 2508 556.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.27 14.39 -
1268 181.4 -10.0 169 1277 roll -0.62 - - 2300 - 2.40 0.134 3837 553.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
1317 186.3 -10.8 173 1324 done -0.60 - - 2300 - 2.30 0.086 2489 -586.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
1626 220.8 -11.2 204 1635 roll -0.59 - - 2300 - 2.28 0.103 1171 -578.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
1681 227.2 -11.3 209 1690 done -0.59 - - 2291 - 2.38 0.119 2499 558.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
1992 262.5 -11.2 240 2001 roll -0.57 0.12 0.276 2315 200.0 2.42 0.132 3847 557.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.29 14.30 -
2030 266.3 -10.6 243 2037 done -0.57 - - 2315 - 2.30 0.085 2494 -588.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.52 -
2338 294.2 -8.9 274 2348 roll -0.57 - - 2315 - 2.30 0.103 1161 -579.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2366 296.5 -8.6 276 2373 done -0.57 - - 2308 - 2.42 0.119 2508 556.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2675 325.4 -9.3 307 2684 roll -0.57 - - 2298 - 2.40 0.133 3845 557.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2710 329.1 -9.9 310 2719 done -0.57 - - 2298 - 2.28 0.083 2494 -592.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
3021 360.2 -10.1 341 3030 roll -0.57 - - 2298 - 2.33 0.102 1161 -572.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
3057 363.6 -9.8 344 3066 done -0.57 0.10 0.225 2319 210.0 2.40 0.119 2500 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.21 14.32 -
3368 389.5 -8.6 375 3377 roll -0.57 - - 2310 - 2.42 0.135 3847 556.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
3403 392.8 -8.7 378 3413 done -0.57 - - 2310 - 2.28 0.083 2494 -593.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
3714 420.8 -9.3 409 3720 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4031 450.2 -9.2 440 4037 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4344 480.9 -9.7 471 4350 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4657 510.9 -9.6 502 4664 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4972 540.5 -9.6 533 4978 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5285 570.5 -9.5 564 5291 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5599 600.3 -9.3 595 5600 done -0.57 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5892 628.8 -9.5 605 5893 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6193 657.4 -9.5 615 6194 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6493 684.9 -9.1 625 6494 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6793 712.7 -9.4 635 6794 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7092 740.4 -9.1 645 7093 done -0.57 - - 2310 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7116 begin apogee
7129 743.1 -9.0 646 7297 done -0.22 0.43 0.213 2431 281.4 - - 2494 - - 157.07 2.607 2741 -3.8 0.216 - - - - - - 14.25 - 12.65
7298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7298 begin climb
7304 749.5 - 651 7481 done 0.89 1.23 0.156 2788 290.2 - - 2493 - 146.0 172.98 2.504 2145 -3.4 0.206 - - - - - - 13.52 - 12.33
7784 709.7 10.7 667 7785 done 0.84 - - 2788 - - - 2494 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8078 677.5 10.8 677 8083 roll 0.78 - - 2788 - 2.47 0.135 3847 547.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.24 -
8113 673.6 11.0 678 8119 done 0.73 0.17 0.224 2750 -223.5 2.28 0.090 2519 -582.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.18 14.35 -
8441 643.0 9.0 689 8447 roll 0.70 - - 2757 - 2.38 0.109 1169 -567.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
8474 640.1 8.9 690 8480 done 0.67 0.08 0.225 2737 -250.0 2.40 0.122 2510 558.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
8807 612.3 8.4 701 8813 roll 0.66 - - 2737 - 2.42 0.138 3856 556.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.36 -
8853 609.3 8.6 702 8858 done 0.64 - - 2744 - 2.28 0.091 2512 -589.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.47 -
9176 580.1 9.1 727 9182 done 0.62 0.12 0.264 2712 -266.7 - - 2512 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.30 - -
9483 556.9 7.0 758 9520 done 0.67 - - 2712 - - - 2512 - 179.3 34.00 2.373 2009 -3.7 0.173 - - - - - - - - 13.46
9824 530.9 7.4 792 9854 roll 0.71 - - 2719 - 2.38 0.111 1173 -562.6 201.3 23.88 2.292 1921 -3.7 0.170 - - - - - - - 14.31 13.46
9916 524.1 7.9 800 9934 done 0.75 - - 2719 - 2.42 0.122 2513 553.7 211.1 12.23 2.152 1879 -3.4 0.167 - - - - - - - 14.23 13.37
10236 495.8 8.7 832 10245 roll 0.76 0.12 0.159 2771 433.3 2.42 0.135 3846 550.8 211.1 - - 1877 - - - - - - - - 14.47 14.30 -
10275 491.7 10.8 835 10282 done 0.75 - - 2781 - 2.30 0.090 2509 -581.3 211.1 - - 1877 - - - - - - - - - 14.45 -
10584 453.2 12.2 866 10594 roll 0.71 0.12 0.266 2756 -208.3 2.33 0.106 1174 -573.0 211.1 - - 1876 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
10624 449.3 11.0 869 10631 done 0.70 - - 2755 - 2.40 0.118 2521 561.2 211.1 - - 1876 - - - - - - - - - 14.44 -
10933 417.4 10.5 900 10942 roll 0.68 - - 2756 - 2.40 0.138 3851 554.2 211.1 - - 1876 - - - - - - - - - 14.35 -
10962 414.5 10.5 902 10970 done 0.66 0.17 0.243 2724 -188.2 2.30 0.091 2507 -584.3 211.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
11272 388.5 8.2 933 11281 roll 0.68 - - 2730 - 2.30 0.108 1176 -578.7 211.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.40 -
11328 384.0 8.5 938 11338 done 0.70 - - 2731 - 2.38 0.120 2513 561.8 211.3 - - 1874 - - - - - - - - - 14.39 -
11640 356.5 9.3 969 11648 roll 0.70 - - 2731 - 2.42 0.138 3860 556.6 211.3 - - 1874 - - - - - - - - - 14.35 -
11667 354.1 9.2 971 11674 done 0.70 - - 2740 - 2.33 0.090 2498 -584.5 211.3 - - 1874 - - - - - - - - - 14.54 -
11975 325.2 9.0 1002 11985 roll 0.70 - - 2750 - 2.33 0.109 1160 -574.2 211.3 - - 1874 - - - - - - - - - 14.41 -
12021 321.0 9.1 1006 12031 done 0.70 - - 2750 - 2.40 0.119 2513 563.8 211.3 - - 1873 - - - - - - - - - 14.39 -
12332 291.3 9.4 1037 12341 roll 0.70 - - 2750 - 2.42 0.138 3853 553.7 211.3 - - 1874 - - - - - - - - - 14.33 -
12373 287.3 11.0 1040 12379 done 0.69 - - 2760 - 2.30 0.090 2508 -584.8 211.3 - - 1874 - - - - - - - - - 14.53 -
12682 254.8 10.8 1071 12690 done 0.68 0.12 0.261 2727 -275.0 - - 2508 - 211.3 - - 1874 - - - - - - - - 14.31 - -
12993 228.4 8.4 1102 13000 done 0.69 - - 2727 - - - 2508 - 211.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13302 202.7 8.2 1133 13311 roll 0.71 - - 2735 - 2.30 0.108 1179 -577.8 211.4 - - 1874 - - - - - - - - - 14.36 -
13331 200.5 8.1 1135 13346 done 0.74 - - 2735 - 2.40 0.118 2516 557.1 216.2 5.40 1.640 1860 -2.6 0.063 - - - - - - - 14.45 13.64
13650 172.5 9.1 1167 13655 roll 0.75 - - 2735 - 2.42 0.138 3853 552.5 216.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.38 -
13687 168.7 9.9 1170 13696 done 0.75 - - 2744 - 2.28 0.090 2510 -589.0 216.2 - - 1860 - - - - - - - - - 14.44 -
13997 138.5 9.2 1201 14003 done 0.75 - - 2745 - - - 2511 - 216.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14308 114.3 6.8 1232 14343 roll 0.81 - - 2744 - 2.45 0.137 3858 549.8 255.9 25.15 1.851 1699 -6.4 0.079 - - - - - - - 14.46 13.72
14353 111.8 6.6 1236 14387 done 0.89 0.12 0.148 2799 458.3 2.33 0.089 2500 -582.8 298.4 27.55 1.802 1524 -6.4 0.079 - - - - - - 14.48 14.47 13.57
14701 68.0 13.1 1293 14708 roll 0.89 - - 2809 - 2.35 0.109 1169 -566.4 298.4 - - 1519 - - - - - - - - - 14.35 -
14820 54.6 10.7 1315 14827 done 0.89 - - 2809 - 2.42 0.117 2516 556.6 298.4 - - 1516 - - - - - - - - - 14.38 -
15145 22.2 10.6 1376 15152 roll 0.89 - - 2809 - 2.42 0.137 3849 550.8 298.4 - - 1516 - - - - - - - - - 14.36 -
15184 16.1 14.7 1382 15191 done 0.87 - - 2819 - 2.30 0.091 2515 -580.0 298.4 - - 1515 - - - - - - - - - 14.47 -
15313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15314 begin surface coast
15335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15335 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.35 8.07 0.103 142 17.6 - - 2514 - 400.08 52.15 0.164 1109 21.3 -0.025 - - - - - -