SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.67 of 350.00 AH used of 24V (67.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.63 - - 134 - - - 1431 - -146.0 -11.52 - 1615 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 done -0.63 10.98 0.337 2680 231.9 - - 1432 - -146.0 -92.78 - 3586 -21.2 - - - - - - - 14.23 - 14.71
448 21.4 -5.5 42 453 roll -0.63 - - 2677 - 1.65 0.097 2328 543.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.24 -
495 24.1 -6.3 46 501 done -0.63 - - 2677 - 1.70 0.118 1440 -522.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.22 -
801 43.1 -7.4 77 806 roll -0.63 - - 2677 - 1.67 0.142 553 -531.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.27 -
870 47.5 -6.5 83 876 done -0.60 - - 2675 - 1.60 0.087 1428 546.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.29 -
1175 72.3 -8.0 114 1180 roll -0.60 - - 2675 - 1.65 0.103 2330 546.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.35 -
1238 77.4 -8.0 120 1243 done -0.60 - - 2675 - 1.73 0.120 1432 -519.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
1551 106.3 -8.1 151 1556 roll -0.60 - - 2675 - 1.67 0.140 555 -525.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.31 -
1593 110.4 -9.6 155 1598 done -0.60 - - 2675 - 1.55 0.084 1423 560.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.39 -
1909 136.8 -5.1 186 1914 roll -0.63 - - 2674 - 1.67 0.139 544 -526.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.33 -
2077 147.2 -6.8 202 2084 done -0.63 - - 2674 - 1.50 0.083 1385 560.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.43 -
2385 165.4 -5.6 233 2390 roll -0.65 - - 2677 - 1.62 0.139 550 -515.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.26 -
2463 169.8 -5.8 240 2470 done -0.65 - - 2674 - 1.45 0.081 1365 562.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.38 -
2769 190.2 -8.1 271 2775 roll -0.68 - - 2674 - 1.58 0.138 558 -510.8 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.26 -
2885 200.1 -8.4 282 2890 done -0.68 - - 2675 - 1.38 0.080 1330 559.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.44 -
3198 224.2 -8.0 313 3203 roll -0.71 - - 2675 - 1.50 0.138 559 -514.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.23 -
3306 232.6 -8.0 323 3312 done -0.71 - - 2674 - 1.27 0.080 1283 570.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.45 -
3625 256.8 -7.2 349 3630 roll -0.75 - - 2674 - 1.88 0.100 2322 552.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.46 -
3754 265.2 -6.7 353 3760 done -0.78 0.12 0.129 2615 -491.7 1.95 0.123 1295 -526.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.57 14.41 -
4085 292.8 -8.7 364 4090 roll -0.78 - - 2615 - 1.42 0.141 558 -519.0 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.31 -
4149 298.8 -8.9 366 4155 done -0.76 0.10 0.217 2642 270.0 1.35 0.084 1311 557.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
4486 326.9 -8.9 377 4491 roll -0.76 - - 2637 - 1.85 0.102 2330 550.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.50 -
4563 333.1 -9.2 379 4569 done -0.76 - - 2637 - 1.92 0.122 1311 -530.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.42 -
4883 365.2 -9.6 390 4884 done -0.76 - - 2637 - - - 1311 - -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - - -
5181 392.0 -8.6 400 5183 done -0.76 - - 2637 - - - 1311 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
5483 416.5 -8.0 410 5488 roll -0.76 - - 2634 - 1.83 0.100 2323 553.0 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.50 -
5580 423.5 -7.5 413 5586 done -0.76 - - 2634 - 1.90 0.122 1320 -527.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.41 -
5911 448.3 -7.4 424 5916 roll -0.76 - - 2634 - 1.48 0.142 558 -514.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.32 -
6013 455.7 -7.6 427 6018 done -0.76 - - 2631 - 1.33 0.085 1305 561.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.49 -
6340 481.0 -7.8 438 6345 roll -0.76 - - 2631 - 1.88 0.106 2324 542.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.47 -
6403 486.2 -7.9 440 6408 done -0.76 - - 2631 - 1.95 0.125 1304 -523.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.40 -
6738 515.0 -9.1 451 6739 done -0.76 - - 2631 - - - 1304 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
7037 543.4 -9.5 461 7042 roll -0.76 - - 2633 - 1.48 0.145 552 -508.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.28 -
7079 546.6 -9.5 462 7084 done -0.76 - - 2631 - 1.40 0.088 1327 553.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.37 -
7405 575.7 -8.3 473 7410 roll -0.76 - - 2630 - 1.52 0.144 540 -517.8 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.31 -
7502 583.3 -7.9 476 7508 done -0.76 - - 2631 - 1.35 0.088 1292 557.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.45 -
7833 605.5 -6.3 487 7838 roll -0.76 - - 2631 - 1.92 0.111 2327 539.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.41 -
7881 607.7 -6.2 488 7886 done -0.76 - - 2631 - 1.98 0.129 1290 -523.7 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.38 -
8200 630.2 -7.2 499 8205 roll -0.76 - - 2631 - 1.92 0.109 2320 536.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.40 -
8258 632.6 -7.4 500 8265 done -0.76 - - 2631 - 1.95 0.129 1309 -518.5 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.37 -
8563 660.0 -8.8 511 8568 roll -0.76 - - 2631 - 1.90 0.109 2323 533.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.40 -
8611 662.9 -8.8 512 8617 done -0.76 - - 2631 - 1.90 0.129 1334 -520.5 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.37 -
8930 693.4 -9.4 523 8935 roll -0.76 - - 2630 - 1.52 0.148 549 -516.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.27 -
9023 702.3 -9.6 526 9028 done -0.76 - - 2631 - 1.40 0.089 1318 549.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.41 -
9358 735.2 -10.1 537 9363 roll -0.76 - - 2631 - 1.52 0.145 540 -511.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.14 -
9440 741.8 -10.1 539 9445 done -0.76 - - 2631 - 1.38 0.089 1299 550.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.41 -
9754 773.4 -9.3 550 9759 roll -0.76 - - 2631 - 1.48 0.146 556 -502.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.22 -
9848 781.9 -9.1 553 9853 done -0.76 - - 2631 - 1.27 0.089 1256 551.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.40 -
10184 809.0 -7.6 564 10189 roll -0.76 - - 2631 - 2.00 0.111 2326 535.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.35 -
10286 816.2 -7.5 567 10291 done -0.76 - - 2631 - 2.03 0.129 1281 -514.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.32 -
10612 842.1 -8.0 578 10617 roll -0.76 - - 2631 - 1.45 0.150 552 -502.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.18 -
10724 850.0 -8.2 581 10729 done -0.76 - - 2631 - 1.27 0.091 1254 552.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.38 -
11038 876.7 -8.2 592 11043 roll -0.76 - - 2631 - 2.00 0.112 2320 533.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.28 -
11192 888.6 -7.8 597 11197 done -0.78 - - 2631 - 1.98 0.131 1294 -518.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.31 -
11527 914.5 -7.6 608 11532 roll -0.80 - - 2631 - 1.48 0.150 557 -498.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.18 -
11590 919.4 -7.7 610 11595 done -0.80 - - 2631 - 1.38 0.093 1298 537.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.35 -
11925 943.9 -7.3 621 11930 roll -0.80 - - 2631 - 1.92 0.114 2320 532.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.31 -
12099 955.0 -7.2 626 12104 done -0.83 - - 2631 - 1.92 0.135 1339 -510.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.26 -
12414 980.3 -7.8 637 12419 roll -0.85 - - 2631 - 1.55 0.158 550 -509.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.19 -
12512 988.3 -8.2 640 12518 done -0.85 - - 2631 - 1.45 0.101 1327 535.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.29 -
12539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12539 begin apogee
12545 990.9 -8.3 641 12694 roll -0.23 0.60 0.182 2810 298.3 - - 1638 - - 138.55 1.854 2984 -4.1 0.438 - - - - - - 14.26 - 13.26
12695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12695 begin climb
12698 1000.0 - 646 12855 roll 0.63 0.80 0.103 3090 350.0 1.75 0.123 2519 503.4 146.0 146.25 1.821 2389 -4.1 0.446 - - - - - - 14.12 14.07 13.22
12969 997.4 4.8 655 13044 done 0.61 - - 3096 - 1.75 0.142 1638 -503.4 211.7 67.12 1.785 2120 -4.0 0.447 - - - - - - - 14.21 13.31
13359 973.9 6.0 668 13391 roll 0.60 - - 3096 - 1.77 0.174 751 -501.1 237.9 26.30 1.737 2013 -4.1 0.455 - - - - - - - 14.33 13.59
13428 969.9 6.2 670 13458 done 0.57 - - 3097 - 1.65 0.106 1646 542.4 259.6 24.00 1.713 1927 -3.6 0.405 - - - - - - - 14.35 13.50
13781 944.7 7.1 682 13786 roll 0.57 - - 3097 - 1.80 0.173 757 -493.9 259.6 - - 1912 - - - - - - - - - 14.33 -
13853 940.0 7.3 684 13859 done 0.57 - - 3097 - 1.62 0.106 1622 534.0 259.6 - - 1911 - - - - - - - - - 14.42 -
14180 915.8 7.2 695 14185 roll 0.57 - - 3100 - 1.77 0.174 759 -487.6 259.6 - - 1910 - - - - - - - - - 14.31 -
14232 913.3 7.3 696 14237 done 0.57 - - 3099 - 1.60 0.107 1624 540.6 259.6 - - 1910 - - - - - - - - - 14.47 -
14547 888.1 7.6 707 14552 roll 0.57 - - 3099 - 1.67 0.125 2522 537.7 259.6 - - 1909 - - - - - - - - - 14.39 -
14590 885.5 7.8 708 14596 done 0.55 0.15 0.281 3070 -193.3 1.75 0.143 1618 -516.6 259.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
14916 858.8 8.4 719 14921 roll 0.55 - - 3070 - 1.75 0.129 2528 520.0 259.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.39 -
14968 855.6 8.7 720 14973 done 0.55 - - 3076 - 1.75 0.141 1635 -510.3 259.6 - - 1906 - - - - - - - - - 14.36 -
15282 826.7 8.5 731 15287 roll 0.55 - - 3076 - 1.67 0.125 2526 533.5 259.6 - - 1907 - - - - - - - - - 14.40 -
15429 816.1 8.6 735 15436 done 0.55 - - 3082 - 1.67 0.129 1671 -512.0 259.6 - - 1906 - - - - - - - - - 14.31 -
15736 789.4 7.9 746 15741 roll 0.55 - - 3082 - 1.62 0.119 2525 527.2 259.6 - - 1909 - - - - - - - - - 14.35 -
15814 784.3 8.0 748 15819 done 0.55 - - 3088 - 1.60 0.128 1693 -520.0 259.6 - - 1906 - - - - - - - - - 14.33 -
16135 759.7 7.1 759 16136 done 0.55 - - 3088 - - - 1693 - 259.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16433 740.8 6.1 769 16463 roll 0.57 - - 3088 - 1.60 0.118 2523 518.8 283.7 23.02 1.587 1825 -3.5 0.328 - - - - - - - 14.57 13.75
16500 736.9 6.3 771 16527 done 0.58 - - 3093 - 1.58 0.127 1701 -520.3 302.9 21.00 1.562 1750 -3.6 0.336 - - - - - - - 14.38 13.69
16829 715.2 6.7 782 16834 roll 0.58 - - 3093 - 1.55 0.115 2523 530.3 307.6 - - 1738 - - - - - - - - - 14.35 -
16886 712.5 7.0 783 16893 done 0.58 - - 3100 - 1.55 0.124 1715 -521.3 307.6 - - 1737 - - - - - - - - - 14.26 -
17193 686.1 8.7 794 17194 done 0.58 - - 3100 - - - 1715 - 307.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17492 659.7 8.6 804 17493 done 0.58 - - 3099 - - - 1715 - 307.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17792 636.3 7.5 814 17797 roll 0.58 - - 3100 - 1.52 0.113 2525 532.9 307.6 - - 1736 - - - - - - - - - 14.33 -
17889 629.3 7.4 817 17895 done 0.58 - - 3105 - 1.52 0.122 1726 -525.7 307.6 - - 1736 - - - - - - - - - 14.30 -
18220 606.1 6.7 828 18224 done 0.59 - - 3105 - - - 1727 - 312.2 2.62 0.634 1715 -8.0 1.528 - - - - - - - - 13.43
18519 585.9 6.9 838 18524 done 0.59 - - 3105 - - - 1725 - 312.9 2.30 0.440 1713 - - - - - - - - - - 13.44
18818 563.1 8.0 848 18824 roll 0.59 - - 3113 - 1.90 0.133 753 -511.6 312.9 2.00 0.169 1713 - - - - - - - - - 14.45 12.33
18876 560.2 8.1 849 18884 done 0.59 0.12 0.264 3083 -250.0 1.83 0.091 1755 547.5 312.9 - - 1721 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
19184 533.9 7.8 860 19188 done 0.59 - - 3084 - - - 1755 - 312.9 2.05 0.241 1713 -3.9 1.724 - - - - - - - - 13.05
19483 509.4 8.3 870 19486 done 0.59 - - 3084 - - - 1755 - 312.9 1.95 0.172 1713 - - - - - - - - - - 14.36
19782 483.7 8.5 880 19789 roll 0.59 - - 3084 - 1.48 0.109 2531 524.3 312.9 1.92 0.172 1713 - - - - - - - - - 14.43 14.35
19831 480.8 8.5 881 19836 done 0.59 - - 3090 - 1.50 0.119 1747 -522.7 312.9 - - 1721 - - - - - - - - - 14.32 -
20151 454.4 7.5 892 20161 roll 0.59 - - 3097 - 1.92 0.132 753 -517.7 312.9 1.98 0.174 1714 -3.5 1.841 - - - - - - - 14.37 14.35
20250 447.4 7.4 895 20256 done 0.59 - - 3097 - 1.80 0.090 1740 548.3 312.9 1.70 0.182 1713 - - - - - - - - - 14.40 14.35
20581 422.4 7.6 906 20591 roll 0.59 - - 3104 - 1.98 0.135 746 -502.0 312.9 2.00 0.168 1714 - - - - - - - - - 14.41 12.33
20653 417.1 7.9 908 20660 done 0.59 - - 3104 - 1.80 0.090 1719 540.6 312.9 1.67 0.181 1713 - - - - - - - - - 14.36 14.31
20980 389.3 8.5 919 20986 roll 0.59 - - 3105 - 1.52 0.106 2531 534.2 312.9 2.12 0.295 1713 - - - - - - - - - 14.53 13.43
21019 386.1 8.7 920 21025 done 0.59 0.12 0.267 3081 -200.0 1.55 0.119 1709 -530.3 312.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.28 14.41 -
21350 358.8 8.0 931 21354 done 0.59 - - 3081 - - - 1709 - 312.9 2.15 0.316 1713 -3.3 0.737 - - - - - - - - 13.47
21650 335.8 7.6 941 21656 roll 0.59 - - 3082 - 1.58 0.109 2528 518.4 312.9 1.95 0.167 1713 - - - - - - - - - 14.45 14.38
21775 326.7 7.3 945 21781 done 0.61 - - 3084 - 1.55 0.128 1727 -516.8 312.9 1.92 0.172 1712 - - - - - - - - - 14.31 14.38
22110 304.3 6.6 956 22132 roll 0.64 - - 3084 - 1.45 0.114 2525 550.3 320.5 16.55 1.116 1677 -2.1 0.115 - - - - - - - 14.63 13.97
22360 286.2 7.8 964 22365 done 0.67 - - 3089 - 1.48 0.127 1771 -509.5 320.5 - - 1671 - - - - - - - - - 14.25 -
22686 258.6 8.3 975 22691 roll 0.70 - - 3095 - 1.98 0.145 752 -514.6 320.5 - - 1671 - - - - - - - - - 14.31 -
22774 253.6 8.1 977 22780 done 0.73 - - 3095 - 1.98 0.093 1831 544.9 320.5 - - 1671 - - - - - - - - - 14.39 -
23080 230.6 7.4 1006 23085 roll 0.73 - - 3097 - 2.17 0.152 755 -495.9 320.5 - - 1671 - - - - - - - - - 14.24 -
23147 225.3 8.4 1012 23154 done 0.73 - - 3097 - 1.95 0.095 1814 543.1 320.5 - - 1671 - - - - - - - - - 14.35 -
23455 194.2 10.9 1043 23461 roll 0.75 0.10 0.155 3148 510.0 2.15 0.146 748 -495.8 320.5 - - 1672 - - - - - - - - 14.47 14.17 -
23484 191.3 10.7 1045 23491 done 0.75 - - 3148 - 1.95 0.093 1806 542.6 320.5 - - 1672 - - - - - - - - - 14.30 -
23792 159.9 9.3 1076 23797 roll 0.72 - - 3156 - 2.10 0.147 755 -500.5 320.5 - - 1671 - - - - - - - - - 14.23 -
24030 137.8 9.6 1099 24035 done 0.69 0.15 0.232 3116 -266.7 1.85 0.090 1767 547.0 320.5 - - 1672 - - - - - - - - 14.17 14.33 -
24347 111.7 7.3 1130 24352 roll 0.69 - - 3123 - 2.03 0.146 754 -499.0 320.5 - - 1672 - - - - - - - - - 14.21 -
24565 96.9 5.6 1151 24593 done 0.71 - - 3123 - 1.83 0.088 1745 541.5 359.4 22.08 0.394 1525 -6.7 0.327 - - - - - - - 14.23 14.19
24891 74.8 8.0 1184 24903 roll 0.71 - - 3129 - 2.00 0.147 752 -496.5 359.4 2.85 0.157 1528 1.1 -0.100 - - 1 - - - - 14.21 14.22
25071 57.6 11.1 1201 25079 done 0.71 - - 3129 - 1.75 0.085 1715 550.3 359.4 2.90 0.158 1524 -1.4 0.100 - - - - - - - 14.31 14.18
25381 29.1 6.7 1232 25393 roll 0.72 - - 3136 - 1.95 0.144 749 -495.4 366.3 7.15 0.187 1496 -3.9 0.122 - - - - - - - 14.30 14.25
25620 11.0 9.4 1255 25629 done 0.72 - - 3136 - 1.67 0.082 1671 552.1 366.3 2.65 0.145 1495 - - - - - - - - - 14.33 14.26
25705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25705 begin surface coast
25736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25736 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.54 8.50 0.060 138 -352.7 0.50 0.152 1436 -470.0 363.29 - - 1509 - - - - - - - -