NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.06 of 350.00 AH used of 24V (78.84% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -79.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 108 done -0.39 - - 86 - - - 1906 - -107.1 -72.18 - 3378 - - - - - - - - 14.45 12.93 14.47
115 2.2 -3.7 2 141 roll -0.39 13.75 0.354 3259 230.8 2.58 0.098 490 -548.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 14.21 14.15
374 69.6 -15.6 51 385 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.091 1911 561.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 14.23 14.37
597 96.3 -12.0 62 608 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.102 488 -551.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.24 14.59
842 124.6 -10.9 108 853 done -0.39 - - 3259 - 2.50 0.090 1897 563.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.43
1044 143.4 -9.2 116 1054 done -0.39 - - 3259 - - - 1897 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
1225 159.3 -8.7 122 1236 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.103 3316 556.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.28 14.67
1298 165.3 -8.0 134 1309 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.090 1890 -559.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
1525 186.0 -9.5 146 1536 roll -0.39 - - 3256 - 2.50 0.106 495 -558.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.65 14.27 14.66
1598 193.9 -10.5 158 1609 done -0.39 - - 3259 - 2.50 0.090 1898 561.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
1827 215.1 -9.5 170 1838 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.103 3322 558.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.67
1899 222.2 -8.8 182 1910 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.090 1907 -559.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.49
2128 241.8 -8.7 194 2138 done -0.39 - - 3259 - - - 1907 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2301 257.1 -8.5 199 2312 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.104 3322 548.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.69 14.28 14.70
2363 262.2 -8.2 209 2375 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.091 1899 -558.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
2686 289.3 -8.4 216 2696 done -0.39 - - 3259 - - - 1898 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
2986 313.0 -7.9 221 2996 done -0.39 - - 3259 - - - 1899 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3287 336.2 -7.7 226 3298 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.106 3323 543.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.71 14.30 14.73
3373 342.9 -7.7 241 3385 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.093 1891 -555.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
3736 370.7 -7.8 255 3746 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
4031 391.6 -6.8 260 4041 done -0.39 - - 3259 - - - 1889 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
4332 411.4 -6.6 265 4342 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
4631 433.1 -7.3 270 4642 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
4931 456.1 -7.7 275 4942 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.108 3322 546.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.71 14.27 14.73
5052 465.0 -7.5 296 5063 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.093 1907 -554.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
5379 491.3 -8.0 304 5390 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.109 480 -553.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.70 14.25 14.71
5446 497.4 -9.1 315 5458 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.093 1908 560.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
5752 522.5 -8.2 321 5763 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.109 3317 552.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.71 14.27 14.72
5809 527.1 -7.9 330 5820 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.096 1889 -553.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
6137 552.8 -7.8 338 6148 done -0.39 - - 3259 - - - 1889 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
6437 574.7 -7.2 343 6448 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6737 597.1 -7.5 348 6748 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.111 495 -547.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.70 14.26 14.71
6803 602.7 -8.4 359 6815 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.094 1902 556.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.48
7109 624.6 -7.1 365 7121 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.110 3322 546.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.71
7217 631.8 -7.0 383 7228 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.095 1905 -555.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.48
7564 655.5 -6.8 394 7575 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.110 3321 544.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.69 14.23 14.71
7626 660.2 -6.8 404 7637 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.095 1904 -549.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
7949 682.8 -7.1 411 7960 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.109 483 -550.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.71
8064 691.8 -7.9 431 8075 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.093 1911 560.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.48
8397 715.9 -7.2 440 8408 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.109 3318 545.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.69
8523 724.7 -7.2 462 8534 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.097 1887 -550.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
8845 746.9 -6.9 469 8855 done -0.39 - - 3259 - - - 1887 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.73
9145 767.1 -6.8 474 9156 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.70
9445 788.1 -7.0 479 9456 done -0.39 - - 3259 - - - 1887 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
9745 810.0 -7.3 484 9755 done -0.39 - - 3259 - - - 1887 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
10045 830.2 -6.7 489 10056 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.109 3315 538.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.71
10103 833.7 -6.4 498 10114 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.097 1902 -547.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.47
10431 855.1 -6.5 506 10441 done -0.39 - - 3259 - - - 1904 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
10731 873.2 -6.0 511 10741 done -0.39 - - 3259 - - - 1901 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.69
11030 888.7 -5.1 516 11041 done -0.39 - - 3259 - - - 1901 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
11330 902.8 -4.7 521 11341 done -0.39 - - 3259 - - - 1901 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
11632 917.7 -5.0 526 11642 done -0.39 - - 3260 - - - 1900 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.71 14.70 14.69
11930 931.8 -4.6 531 11941 done -0.39 - - 3259 - - - 1901 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
12231 945.5 -4.7 536 12241 done -0.39 - - 3259 - - - 1901 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.69
12530 959.8 -4.7 541 12542 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.109 3306 536.3 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.69
12583 962.5 -2.5 549 12595 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.099 1890 -548.8 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
12922 979.8 -5.2 558 12932 done -0.39 - - 3259 - - - 1890 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
13152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13152 begin apogee
13164 992.8 -5.4 562 13256 done -0.16 0.28 0.165 3335 271.4 - - 2258 - - 84.05 1.910 2940 -4.9 0.488 - - - - - - 14.19 13.93 13.19
13259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13259 begin climb
13264 995.3 - 563 13362 done 0.39 0.52 0.109 3518 351.9 - - 2256 - 107.1 90.00 1.862 2503 -4.9 0.492 - - - - - - 13.93 13.68 12.97
13643 974.0 7.4 570 13654 roll 0.39 - - 3519 - 2.67 0.113 3660 525.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 13.98 14.33
13705 968.2 8.7 580 13716 done 0.39 - - 3530 - 2.62 0.099 2260 -534.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
14027 940.9 8.6 587 14038 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.111 834 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.12 14.50
14084 935.6 9.5 596 14095 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.096 2250 548.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.33
14411 905.9 9.0 604 14422 done 0.39 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
14712 878.5 9.2 609 14722 done 0.39 - - 3524 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
15012 852.4 8.6 614 15023 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.113 3663 533.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.22 14.64
15059 847.8 9.6 621 15070 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.099 2243 -546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
15397 820.4 8.0 631 15407 done 0.39 - - 3527 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15696 798.1 7.4 636 15706 done 0.39 - - 3527 - - - 2242 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15997 778.1 6.5 641 16008 done 0.41 - - 3527 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
16297 761.1 5.6 646 16308 roll 0.44 - - 3528 - 2.60 0.114 837 -539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.18 14.70
16324 759.8 5.1 649 16373 done 0.47 - - 3527 - 2.55 0.096 2248 553.3 155.3 38.40 1.600 2306 -5.0 0.448 - - - - - - 14.40 14.26 13.56
16670 740.1 5.7 663 16680 done 0.50 - - 3533 - - - 2248 - 155.3 - - 2306 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
16970 723.1 5.7 668 16982 roll 0.53 0.08 0.158 3602 862.5 2.60 0.108 837 -542.7 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.31
17216 698.7 10.3 714 17228 done 0.53 0.12 0.239 3568 -283.3 2.58 0.096 2261 551.9 155.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.03 14.21 14.28
17544 674.1 7.2 721 17556 roll 0.53 - - 3569 - 2.60 0.111 3662 538.8 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.61 14.21 14.62
17627 667.3 8.0 735 17638 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.098 2253 -541.9 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.41
17994 637.9 8.5 750 18005 roll 0.53 - - 3580 - 2.58 0.108 836 -549.2 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.65
18239 610.9 11.7 796 18250 done 0.53 - - 3580 - 2.55 0.097 2246 552.9 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.40
18562 574.5 11.3 803 18573 roll 0.53 - - 3583 - 2.60 0.110 828 -545.4 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.62 14.18 14.64
18722 555.3 12.0 832 18734 done 0.53 - - 3583 - 2.58 0.095 2259 554.7 155.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.33
19075 516.1 11.1 844 19086 roll 0.53 - - 3588 - 2.60 0.112 3663 540.0 155.3 - - 2310 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.66
19137 508.0 12.6 854 19148 done 0.53 - - 3583 - 2.60 0.098 2245 -545.4 155.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
19460 473.0 10.7 861 19471 done 0.53 - - 3583 - - - 2244 - 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
19760 442.3 10.1 866 19771 roll 0.53 - - 3586 - 2.58 0.111 840 -544.2 155.3 - - 2310 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.65
19812 437.1 10.0 874 19823 done 0.53 - - 3586 - 2.55 0.096 2262 557.6 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.43
20145 404.6 9.9 883 20155 done 0.53 - - 3586 - - - 2262 - 155.3 - - 2310 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
20444 374.3 10.2 888 20454 done 0.53 - - 3586 - - - 2262 - 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
20745 344.0 10.0 893 20756 roll 0.53 - - 3586 - 2.60 0.110 3663 538.8 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.65 14.20 14.67
20782 340.0 10.8 898 20794 done 0.53 0.10 0.263 3570 -160.0 2.60 0.096 2243 -546.2 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.07 14.26 14.34
21136 309.6 8.6 910 21146 done 0.53 - - 3570 - - - 2242 - 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
21430 283.0 8.9 915 21441 done 0.53 - - 3565 - - - 2241 - 155.3 - - 2305 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21730 255.3 9.2 920 21741 done 0.53 - - 3570 - - - 2241 - 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.67
22031 228.8 8.6 929 22041 done 0.53 - - 3570 - - - 2241 - 155.3 - - 2310 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
22210 214.3 7.9 935 22221 done 0.53 - - 3570 - - - 2241 - 155.3 - - 2304 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.66
22391 201.2 7.1 941 22401 done 0.53 - - 3569 - - - 2241 - 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
22570 188.1 7.4 947 22581 done 0.53 - - 3570 - - - 2241 - 155.3 - - 2311 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
22751 174.1 7.9 953 22763 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.109 3660 535.5 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.66
22813 168.6 8.9 963 22824 done 0.53 - - 3570 - 2.58 0.096 2254 -545.0 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.42
23016 153.0 7.5 971 23027 roll 0.53 - - 3570 - 2.58 0.106 840 -548.1 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.66
23063 149.6 7.1 978 23074 done 0.53 - - 3570 - 2.53 0.093 2246 555.7 155.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
23286 134.8 6.8 989 23297 done 0.54 - - 3570 - - - 2243 - 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.63
23461 121.2 7.8 995 23472 roll 0.54 - - 3578 - 2.58 0.105 835 -545.7 155.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.63 14.21 14.64
23482 119.6 7.6 997 23493 done 0.54 - - 3579 - 2.55 0.093 2262 559.6 155.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
23700 104.9 7.1 1007 23711 roll 0.54 - - 3579 - 2.58 0.107 3663 543.0 155.3 - - 2307 - - - - - - - - 14.62 14.19 14.63
23946 90.3 4.1 1053 24013 done 0.58 - - 3582 - 2.58 0.093 2247 -548.8 225.5 52.60 0.826 2018 -5.5 0.114 - - - - - - 14.37 14.23 13.82
24205 69.4 9.7 1073 24216 roll 0.58 - - 3581 - 2.58 0.107 839 -545.7 225.5 - - 2019 - - - - - - - - 14.50 14.13 14.51
24232 66.8 9.5 1076 24243 done 0.58 - - 3582 - 2.53 0.092 2246 556.1 225.5 - - 2017 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
24444 49.9 7.6 1085 24455 roll 0.58 - - 3582 - 2.58 0.105 839 -545.3 225.5 - - 2017 - - - - - - - - 14.54 14.16 14.56
24580 41.4 5.9 1109 24592 done 0.61 - - 3582 - 2.53 0.091 2246 556.1 225.5 - - 2018 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.36
24808 33.7 2.7 1121 24893 roll 0.66 - - 3582 - 2.62 0.104 3663 540.8 327.2 72.78 0.744 1601 -5.7 0.049 - - - - - - 14.57 14.12 13.80
25008 23.4 8.3 1159 25019 done 0.66 - - 3582 - 2.62 0.094 2236 -544.7 327.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.30
25226 11.1 5.2 1169 25261 roll 0.68 - - 3588 - 2.58 0.106 842 -540.3 373.3 20.02 0.125 1420 -9.0 0.152 - - - - - - 14.50 14.13 14.14
25302 7.3 5.6 1181 25315 done 0.72 0.15 0.105 3668 533.3 2.53 0.087 2253 557.7 373.3 - - 1420 - - - - - - - - 14.24 14.15 14.31
25336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25336 begin surface coast
25377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25377 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.26 10.07 0.044 88 8.7 0.68 0.106 1902 -1729.4 400.08 11.77 0.086 1309 111.2 -0.217 - - - - - -