NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.48 of 150.00 AH used of 24V (80.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.50 of 100.00 AH used of 10V (74.50% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.45 - - 131 - - - 2066 - -112.4 -54.67 - 3015 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -2.8 10 99 roll -0.45 10.40 0.245 2671 244.2 2.00 0.077 3313 623.5 -112.4 -13.38 - 3609 -44.4 - - - - - - - - - -
183 27.8 -18.7 31 190 done -0.42 - - 2670 - 1.95 0.050 2078 -633.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
510 79.2 -14.8 92 517 roll -0.38 0.15 0.157 2706 240.0 2.00 0.065 3303 612.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
559 85.1 -11.5 101 565 done -0.38 - - 2705 - 1.92 0.050 2078 -638.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
884 121.2 -10.8 145 885 done -0.38 - - 2705 - - - 2075 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1196 151.2 -9.2 175 1199 roll -0.38 - - 2698 - 2.00 0.067 3318 621.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1264 157.4 -8.4 181 1270 done -0.38 - - 2697 - 1.92 0.049 2081 -644.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1579 185.4 -8.8 212 1580 done -0.38 - - 2697 - - - 2080 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1890 214.4 -9.7 242 1891 done -0.38 - - 2697 - - - 2080 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2201 242.4 -8.6 272 2205 roll -0.38 - - 2691 - 2.00 0.067 3313 616.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2222 244.2 -8.5 274 2225 done -0.38 - - 2691 - 1.92 0.052 2081 -641.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2542 273.8 -10.0 305 2542 done -0.38 - - 2691 - - - 2079 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2853 305.0 -10.0 335 2854 done -0.38 - - 2691 - - - 2079 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3163 335.2 -9.1 365 3164 done -0.38 - - 2690 - - - 2079 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3474 361.9 -7.9 395 3474 done -0.38 - - 2690 - - - 2079 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3785 385.1 -7.3 425 3785 done -0.38 - - 2691 - - - 2079 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4095 408.6 -7.6 455 4095 done -0.38 - - 2690 - - - 2079 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4405 432.2 -7.4 485 4406 done -0.38 - - 2691 - - - 2079 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4715 455.8 -7.4 515 4716 done -0.38 - - 2690 - - - 2079 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5026 479.2 -7.6 545 5029 roll -0.38 - - 2685 - 2.00 0.071 3302 611.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5073 482.6 -6.5 549 5080 done -0.38 - - 2685 - 1.88 0.055 2099 -639.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5390 506.9 -7.4 580 5393 roll -0.38 - - 2677 - 1.98 0.072 3309 611.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5425 509.8 -8.3 583 5432 done -0.38 0.12 0.151 2712 291.7 1.92 0.055 2088 -635.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5742 528.9 -6.1 614 5745 roll -0.40 - - 2709 - 2.00 0.073 3313 612.5 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5795 532.1 -6.2 619 5798 done -0.42 - - 2709 - 1.90 0.056 2097 -640.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6115 553.6 -7.1 650 6116 done -0.44 - - 2709 - - - 2098 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6426 575.3 -7.0 680 6430 roll -0.45 - - 2707 - 1.98 0.073 3305 609.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6479 579.2 -7.6 685 6483 done -0.48 - - 2707 - 1.88 0.057 2109 -636.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6809 602.9 -7.1 715 6813 roll -0.50 - - 2706 - 1.95 0.072 3307 614.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6857 606.2 -7.1 716 6861 done -0.52 0.08 0.065 2656 -625.0 1.88 0.056 2113 -635.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7176 636.7 -9.5 727 7177 done -0.52 - - 2655 - - - 2113 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7479 664.8 -9.1 737 7480 done -0.52 - - 2656 - - - 2113 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7783 691.6 -8.8 747 7787 roll -0.52 - - 2648 - 1.95 0.073 3305 611.3 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7826 695.3 -8.6 748 7830 done -0.52 - - 2648 - 1.88 0.057 2109 -636.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8150 724.1 -8.9 759 8151 done -0.51 - - 2648 - - - 2109 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8453 750.8 -8.7 769 8454 done -0.50 - - 2648 - - - 2109 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8757 778.4 -9.2 779 8761 roll -0.49 0.10 0.177 2668 200.0 1.95 0.074 3300 610.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8799 782.0 -8.4 780 8804 done -0.49 - - 2668 - 1.88 0.058 2114 -630.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9124 808.0 -8.0 791 9125 done -0.49 - - 2668 - - - 2115 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9428 832.2 -7.9 801 9428 done -0.49 - - 2668 - - - 2114 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9731 856.0 -7.8 811 9735 roll -0.49 - - 2661 - 1.95 0.074 3302 609.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9800 861.6 -7.2 813 9805 done -0.49 - - 2661 - 1.88 0.058 2117 -630.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10130 886.6 -7.5 824 10131 done -0.49 - - 2660 - - - 2117 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10433 907.8 -6.7 834 10438 roll -0.49 - - 2654 - 1.92 0.074 3305 618.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10459 909.5 -6.8 834 10466 done -0.49 - - 2654 - 1.90 0.058 2110 -628.9 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10769 930.2 -6.7 845 10773 roll -0.49 - - 2648 - 1.95 0.074 3309 614.9 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10794 932.0 -6.9 845 10801 done -0.49 - - 2648 - 1.90 0.058 2114 -628.9 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11103 952.7 -6.8 856 11104 done -0.49 - - 2648 - - - 2114 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11407 973.5 -6.9 866 11411 roll -0.49 0.10 0.179 2668 200.0 1.95 0.074 3301 608.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11444 975.8 -5.6 867 11448 done -0.49 - - 2668 - 1.88 0.059 2116 -630.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11681 begin apogee
11685 990.3 6.2 875 11780 done -0.14 0.38 0.122 2789 318.4 - - 1995 - - 93.15 1.236 3150 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
11780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11780 begin climb
11782 991.9 - 878 11887 roll 0.45 0.55 0.084 2986 358.2 2.15 0.066 770 -569.8 112.4 98.25 1.200 2691 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
11913 986.1 7.4 882 11917 done 0.43 - - 2986 - 2.10 0.060 1996 583.8 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
12238 959.7 8.1 893 12242 roll 0.40 - - 2986 - 2.08 0.070 3231 593.8 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12350 949.7 8.5 896 12354 done 0.36 0.12 0.146 2957 -241.7 1.98 0.058 2020 -611.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12669 928.7 6.4 907 12670 done 0.34 - - 2957 - - - 2019 - 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12973 910.3 5.9 917 12982 roll 0.33 - - 2957 - 2.05 0.071 3241 596.1 117.0 4.28 0.792 2672 -2.6 0.307 - - - - - - - - -
13053 905.2 7.1 919 13056 done 0.31 - - 2962 - 2.00 0.059 2000 -620.5 117.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
13371 885.8 6.0 930 13381 roll 0.29 0.12 0.172 2930 -266.7 2.08 0.071 3243 597.6 119.9 4.12 0.772 2661 -2.7 0.318 - - - - - - - - -
13435 882.2 5.3 932 13459 done 0.31 - - 2933 - 1.98 0.059 2014 -620.7 140.9 19.67 1.116 2575 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
13768 863.5 5.7 943 13781 done 0.31 - - 2933 - - - 2014 - 152.2 11.02 1.048 2529 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
14072 844.9 6.2 953 14073 done 0.31 - - 2934 - - - 2014 - 152.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14376 825.7 6.2 963 14380 roll 0.31 - - 2933 - 2.03 0.072 3232 600.0 152.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14423 822.4 7.1 964 14428 done 0.31 - - 2934 - 1.98 0.058 2010 -617.2 152.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14742 802.3 6.2 975 14743 done 0.31 - - 2934 - - - 2010 - 152.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15046 783.5 6.2 985 15050 roll 0.31 - - 2933 - 2.00 0.072 3233 611.5 152.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15083 781.0 7.1 986 15087 done 0.31 - - 2933 - 1.95 0.059 2021 -621.5 152.2 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15413 760.9 6.1 997 15414 done 0.31 - - 2934 - - - 2021 - 153.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
15717 742.9 5.8 1007 15728 done 0.32 - - 2934 - - - 2021 - 160.8 9.65 0.983 2494 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
16020 725.3 5.7 1017 16035 roll 0.32 - - 2934 - 2.03 0.072 3240 600.5 172.0 11.35 0.989 2448 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
16061 722.8 6.0 1018 16071 done 0.33 - - 2934 - 1.95 0.060 2034 -618.5 175.2 4.32 0.724 2435 -3.0 0.312 - - - - - - - - -
16386 705.6 5.2 1029 16417 roll 0.34 - - 2933 - 2.12 0.067 758 -601.9 200.2 23.27 1.025 2332 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
16442 702.9 4.2 1030 16492 done 0.39 - - 2934 - 2.08 0.061 2034 613.5 251.7 45.62 1.026 2122 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
16812 685.0 4.6 1043 16851 roll 0.44 0.12 0.099 2986 433.3 2.05 0.070 3233 584.9 292.1 34.50 1.010 1959 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
16899 678.0 8.6 1045 16906 done 0.44 - - 2986 - 2.00 0.058 2034 -599.5 292.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17208 651.0 9.0 1056 17213 roll 0.44 - - 2986 - 2.08 0.068 768 -608.7 292.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17261 646.5 7.2 1057 17266 done 0.44 - - 2986 - 2.05 0.061 2038 619.5 292.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17576 617.7 9.3 1068 17576 done 0.44 - - 2986 - - - 2038 - 292.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17882 589.4 9.1 1084 17882 done 0.44 - - 2986 - - - 2038 - 292.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18194 561.2 9.7 1114 18196 roll 0.44 - - 2986 - 2.03 0.070 764 -627.6 292.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18225 558.3 9.6 1117 18228 done 0.44 - - 2986 - 2.00 0.063 2018 627.0 292.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18545 530.1 8.5 1148 18549 roll 0.44 - - 2986 - 1.95 0.070 3227 620.0 292.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18581 526.7 11.5 1151 18588 done 0.44 - - 2986 - 1.95 0.059 2014 -622.1 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18897 499.7 8.3 1182 18901 roll 0.44 - - 2986 - 2.00 0.068 759 -627.5 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18941 496.2 7.4 1186 18944 done 0.45 - - 2986 - 1.98 0.061 2025 639.4 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19260 468.7 8.5 1217 19265 roll 0.45 - - 2986 - 1.95 0.070 3233 619.5 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19287 466.3 8.9 1219 19293 done 0.45 - - 2986 - 1.92 0.060 2019 -632.3 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19602 439.3 8.7 1250 19606 roll 0.45 - - 2987 - 2.00 0.068 764 -627.5 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19640 436.2 8.6 1253 19645 done 0.47 - - 2987 - 1.98 0.061 2013 630.8 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19955 408.0 9.1 1284 19959 roll 0.47 - - 2986 - 1.98 0.071 3233 616.2 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19991 404.4 9.3 1287 19999 done 0.47 - - 2987 - 1.95 0.060 2011 -626.7 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20308 376.9 8.7 1318 20312 roll 0.47 - - 2987 - 1.98 0.069 772 -625.8 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20340 374.3 7.5 1321 20343 done 0.48 - - 2986 - 1.95 0.062 2019 639.5 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20660 349.4 7.4 1352 20664 roll 0.48 - - 2987 - 1.95 0.070 3230 621.0 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20702 345.9 8.5 1356 20707 done 0.48 - - 2987 - 1.92 0.058 2016 -632.3 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21024 320.7 8.3 1387 21027 roll 0.48 - - 2987 - 1.98 0.068 769 -629.8 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21056 318.4 6.4 1390 21059 done 0.49 - - 2987 - 1.98 0.062 2018 630.8 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21376 295.0 7.1 1421 21380 roll 0.51 - - 2987 - 1.95 0.071 3228 620.5 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21418 291.9 7.3 1425 21422 done 0.53 - - 2987 - 1.90 0.058 2021 -635.3 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21740 269.1 7.2 1456 21743 roll 0.57 - - 2987 - 2.00 0.069 763 -629.0 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21868 260.1 9.1 1468 21872 done 0.64 0.15 0.123 3038 340.0 2.15 0.064 2136 638.6 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22183 233.2 8.5 1498 22184 done 0.65 - - 3038 - - - 2136 - 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22495 207.8 7.6 1528 22498 roll 0.67 - - 3038 - 1.75 0.073 3241 631.4 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22527 204.9 8.7 1531 22530 done 0.66 - - 3042 - 1.88 0.059 2031 -643.6 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22846 174.7 9.2 1562 22851 roll 0.64 - - 3043 - 2.00 0.064 763 -634.0 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22942 165.8 8.8 1571 22946 done 0.64 - - 3043 - 1.98 0.058 2025 637.4 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23263 136.1 8.5 1602 23267 roll 0.63 - - 3043 - 1.92 0.068 3233 629.2 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23289 133.7 9.0 1604 23296 done 0.62 - - 3046 - 1.90 0.057 2023 -636.8 292.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23605 107.7 8.0 1635 23609 roll 0.62 - - 3053 - 1.98 0.065 771 -632.3 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23642 104.7 9.2 1638 23650 done 0.62 - - 3053 - 1.98 0.058 2024 632.8 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23967 79.3 7.3 1693 23972 done 0.62 - - 3053 - - - 2024 - 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24292 55.3 7.0 1754 24299 roll 0.62 - - 3054 - 2.00 0.067 763 -630.5 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24342 51.8 7.2 1763 24348 done 0.62 - - 3054 - 1.98 0.059 2020 634.8 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24668 30.6 6.1 1824 24674 roll 0.62 - - 3054 - 1.92 0.067 3230 630.2 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24705 27.9 6.8 1831 24712 done 0.62 - - 3054 - 1.88 0.055 2031 -637.8 292.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25033 11.7 4.3 1892 25078 roll 0.66 - - 3054 - 2.00 0.062 760 -635.5 342.0 39.30 0.597 1754 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
25132 6.9 4.9 1910 25166 done 0.72 - - 3054 - 2.00 0.057 2019 629.5 375.9 27.80 0.578 1616 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
25201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25201 begin surface coast
25250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25250 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.34 7.82 0.046 139 -372.8 - - 2085 - 378.25 - - 1607 - - - - - - - -