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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.79 of 350.00 AH used of 24V (72.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.94 | - | - | 216 | - | - | - | 2515 | - | -170.3 | -77.68 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.7 | -13.6 | 14 | 134 | roll | -0.94 | 9.70 | 0.380 | 2371 | 222.2 | 2.28 | 0.060 | 1103 | -619.3 | -170.3 | -10.98 | - | 3791 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.69 | 14.90 |
| 163 | 26.3 | -27.9 | 24 | 169 | done | -0.94 | - | - | 2364 | - | 2.30 | 0.056 | 2494 | 604.8 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 486 | 104.6 | -21.2 | 44 | 492 | roll | -0.94 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.041 | 1102 | -632.7 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 550 | 116.8 | -20.0 | 47 | 555 | done | -0.94 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.057 | 2510 | 612.2 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 872 | 182.2 | -20.7 | 63 | 878 | roll | -0.94 | - | - | 2345 | - | 2.08 | 0.073 | 3784 | 612.5 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 991 | 206.6 | -24.1 | 68 | 998 | done | -0.94 | 0.15 | 0.270 | 2377 | 213.3 | 1.98 | 0.034 | 2471 | -663.1 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.86 | - |
| 1295 | 274.9 | -18.8 | 84 | 1300 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 2.17 | 0.072 | 3790 | 607.8 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1369 | 286.9 | -18.8 | 87 | 1374 | done | -0.94 | - | - | 2369 | - | 1.95 | 0.032 | 2493 | -665.1 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1682 | 346.7 | -17.7 | 103 | 1687 | roll | -0.94 | - | - | 2360 | - | 2.12 | 0.073 | 3779 | 606.6 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1725 | 354.3 | -17.4 | 105 | 1730 | done | -0.94 | - | - | 2360 | - | 1.95 | 0.032 | 2497 | -657.4 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2048 | 405.6 | -15.5 | 121 | 2053 | roll | -0.94 | - | - | 2351 | - | 2.12 | 0.075 | 3781 | 605.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2135 | 421.6 | -19.2 | 125 | 2141 | done | -0.94 | 0.12 | 0.272 | 2377 | 216.7 | 1.95 | 0.031 | 2498 | -657.9 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.93 | - |
| 2454 | 480.4 | -17.4 | 141 | 2459 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 2.15 | 0.080 | 3787 | 599.5 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2551 | 494.0 | -16.2 | 145 | 2557 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.98 | 0.034 | 2491 | -654.5 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2857 | 542.1 | -15.7 | 161 | 2862 | roll | -0.94 | - | - | 2361 | - | 2.15 | 0.078 | 3785 | 601.9 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2909 | 549.3 | -16.4 | 163 | 2914 | done | -0.94 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.034 | 2487 | -655.6 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3221 | 601.8 | -15.0 | 179 | 3227 | roll | -0.94 | - | - | 2351 | - | 2.17 | 0.080 | 3787 | 599.1 | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3350 | 620.7 | -15.5 | 183 | 3356 | done | -0.94 | 0.12 | 0.273 | 2381 | 250.0 | 1.98 | 0.036 | 2496 | -652.0 | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.92 | - |
| 3678 | 668.2 | -15.1 | 194 | 3683 | roll | -0.94 | - | - | 2370 | - | 2.15 | 0.081 | 3777 | 595.8 | -170.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3730 | 673.4 | -15.4 | 195 | 3735 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | 1.98 | 0.037 | 2488 | -651.0 | -170.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4044 | 728.0 | -16.6 | 206 | 4049 | roll | -0.94 | - | - | 2361 | - | 2.17 | 0.083 | 3777 | 594.0 | -170.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4168 | 749.2 | -17.1 | 210 | 4173 | done | -0.94 | - | - | 2361 | - | 1.98 | 0.038 | 2500 | -644.9 | -170.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4503 | 801.9 | -15.4 | 221 | 4508 | roll | -0.94 | - | - | 2351 | - | 2.17 | 0.086 | 3778 | 588.9 | -170.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4530 | 801.9 | -15.4 | 221 | 4537 | done | -0.94 | 0.12 | 0.276 | 2378 | 225.0 | 1.98 | 0.039 | 2498 | -646.5 | -170.3 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.90 | - |
| 4838 | 851.1 | -14.5 | 232 | 4843 | roll | -0.94 | - | - | 2371 | - | 2.17 | 0.089 | 3774 | 588.0 | -170.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4935 | 865.8 | -15.3 | 235 | 4940 | done | -0.94 | - | - | 2371 | - | 2.00 | 0.041 | 2506 | -634.0 | -170.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5265 | 916.0 | -14.8 | 246 | 5270 | roll | -0.94 | - | - | 2361 | - | 2.20 | 0.091 | 3783 | 580.5 | -170.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5329 | 925.6 | -14.4 | 248 | 5334 | done | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.03 | 0.043 | 2501 | -631.5 | -170.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5663 | 972.8 | -14.1 | 259 | 5668 | roll | -0.94 | - | - | 2352 | - | 2.20 | 0.093 | 3775 | 579.1 | -170.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5697 | 978.1 | -14.5 | 260 | 5702 | done | -0.94 | - | - | 2352 | - | 2.03 | 0.043 | 2497 | -629.6 | -170.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5793 | 992.7 | -15.7 | 263 | 5971 | done | -0.20 | 0.90 | 0.215 | 2612 | 288.9 | - | - | 2332 | - | - | 165.52 | 1.740 | 3087 | -4.1 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.56 |
| 5972 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5972 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | 1003.4 | - | 269 | 6158 | roll | 0.94 | 1.05 | 0.059 | 3001 | 370.5 | 2.65 | 0.095 | 3755 | 537.0 | 170.3 | 171.27 | 1.726 | 2393 | -4.1 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.12 | 13.47 |
| 6204 | 997.9 | 8.1 | 276 | 6228 | done | 0.99 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.041 | 2355 | -608.7 | 187.1 | 17.05 | 1.680 | 2325 | -4.0 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.63 |
| 6541 | 943.2 | 15.8 | 288 | 6546 | roll | 0.99 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.060 | 958 | -599.6 | 187.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6677 | 922.1 | 17.1 | 292 | 6683 | done | 0.99 | - | - | 3022 | - | 2.35 | 0.065 | 2352 | 593.2 | 187.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6997 | 862.7 | 17.3 | 303 | 7002 | roll | 0.99 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.056 | 953 | -600.4 | 187.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7069 | 852.7 | 16.0 | 305 | 7075 | done | 0.99 | - | - | 3032 | - | 2.35 | 0.063 | 2363 | 600.0 | 187.1 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7394 | 805.5 | 13.8 | 316 | 7400 | roll | 0.99 | - | - | 3032 | - | 2.40 | 0.094 | 3749 | 577.5 | 187.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7471 | 794.7 | 15.2 | 318 | 7477 | done | 0.99 | 0.17 | 0.340 | 3007 | -147.1 | 2.22 | 0.041 | 2345 | -632.4 | 187.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.82 | - |
| 7791 | 748.9 | 13.1 | 329 | 7797 | roll | 0.99 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.054 | 952 | -611.0 | 187.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7984 | 722.7 | 14.7 | 335 | 7989 | done | 0.99 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.060 | 2353 | 601.3 | 187.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8309 | 669.7 | 16.1 | 346 | 8310 | done | 0.99 | - | - | 3015 | - | - | - | 2353 | - | 187.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 625.7 | 13.3 | 356 | 8612 | roll | 0.99 | - | - | 3025 | - | 2.30 | 0.053 | 958 | -606.5 | 187.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8704 | 616.2 | 10.6 | 359 | 8710 | done | 0.99 | - | - | 3025 | - | 2.33 | 0.060 | 2359 | 601.3 | 187.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9014 | 588.9 | 9.3 | 371 | 9019 | roll | 0.99 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.052 | 957 | -601.7 | 187.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9066 | 584.4 | 10.1 | 373 | 9073 | done | 0.99 | 0.15 | 0.301 | 3004 | -200.0 | 2.33 | 0.059 | 2358 | 601.3 | 187.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.73 | - |
| 9380 | 544.6 | 13.4 | 389 | 9386 | roll | 0.99 | - | - | 3004 | - | 2.40 | 0.090 | 3759 | 583.8 | 187.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9403 | 541.3 | 13.7 | 390 | 9409 | done | 0.99 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.039 | 2335 | -632.9 | 187.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9727 | 504.1 | 10.2 | 406 | 9732 | roll | 0.99 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.051 | 964 | -617.6 | 187.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9961 | 480.7 | 11.4 | 417 | 9967 | done | 0.99 | - | - | 3022 | - | 2.30 | 0.057 | 2356 | 605.2 | 187.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10275 | 443.6 | 10.4 | 433 | 10276 | done | 0.99 | - | - | 3022 | - | - | - | 2356 | - | 187.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 415.9 | 8.4 | 448 | 10583 | roll | 1.01 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.050 | 964 | -610.5 | 195.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10812 | 393.8 | 10.4 | 459 | 10818 | done | 1.01 | - | - | 3032 | - | 2.30 | 0.057 | 2355 | 604.8 | 195.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11125 | 361.9 | 9.3 | 475 | 11126 | done | 1.01 | - | - | 3031 | - | - | - | 2355 | - | 195.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 332.7 | 8.7 | 490 | 11433 | roll | 1.01 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.043 | 958 | -620.9 | 196.3 | 1.45 | 0.202 | 2290 | -7.6 | 2.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.52 |
| 11546 | 322.7 | 9.7 | 495 | 11554 | done | 1.01 | 0.15 | 0.295 | 3010 | -206.7 | 2.30 | 0.054 | 2361 | 610.0 | 196.3 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.73 | - |
| 11853 | 294.9 | 7.5 | 511 | 11893 | roll | 1.09 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.047 | 958 | -597.0 | 229.0 | 33.88 | 1.047 | 2153 | -4.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.18 |
| 11905 | 292.1 | 7.1 | 513 | 11950 | done | 1.19 | 0.15 | 0.132 | 3080 | 420.0 | 2.30 | 0.055 | 2356 | 607.8 | 270.0 | 35.92 | 1.019 | 1987 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.07 |
| 12258 | 246.6 | 12.2 | 531 | 12264 | roll | 1.19 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.046 | 951 | -610.9 | 270.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 12416 | 226.5 | 14.3 | 538 | 12423 | done | 1.19 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.054 | 2349 | 607.8 | 270.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12722 | 185.5 | 11.6 | 554 | 12727 | roll | 1.19 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.045 | 954 | -620.0 | 270.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12894 | 166.3 | 11.8 | 562 | 12900 | done | 1.19 | 0.12 | 0.302 | 3075 | -200.0 | 2.30 | 0.053 | 2361 | 611.7 | 270.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.71 | - |
| 13208 | 123.7 | 13.6 | 578 | 13213 | roll | 1.19 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.046 | 955 | -616.7 | 270.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13265 | 117.8 | 13.5 | 580 | 13272 | done | 1.19 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.052 | 2350 | 611.8 | 270.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 13571 | 76.9 | 11.6 | 596 | 13573 | done | 1.19 | - | - | 3082 | - | - | - | 2350 | - | 270.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13872 | 47.5 | 9.0 | 612 | 13878 | roll | 1.19 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.044 | 957 | -627.5 | 270.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 14057 | 32.5 | 7.0 | 630 | 14087 | done | 1.30 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.048 | 2354 | 620.9 | 314.4 | 20.70 | 0.224 | 1809 | -8.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.56 |
| 14390 | 9.0 | 7.9 | 685 | 14409 | roll | 1.35 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.044 | 957 | -620.9 | 334.4 | 10.95 | 0.164 | 1727 | -7.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.62 |
| 14459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14491 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14491 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.03 | - | - | - | - | -7.56 | 7.78 | 0.045 | 234 | 30.1 | 2.58 | 0.051 | 2502 | -2405.4 | 475.15 | 64.70 | 0.138 | 1152 | 17.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||