prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.54 of 150.00 AH used of 24V (76.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.41 of 100.00 AH used of 10V (71.59% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | VBD | -0.48 | - | - | 133 | - | - | - | 2563 | - | -160.6 | -67.88 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -6.3 | 9 | 125 | roll | -0.48 | 8.27 | 0.225 | 2215 | 251.8 | 2.65 | 0.044 | 1092 | -555.1 | -160.6 | -12.07 | - | 3510 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.08 | 26.47 |
| 237 | 46.9 | -19.9 | 24 | 243 | done | -0.48 | - | - | 2212 | - | 2.55 | 0.037 | 2553 | 572.9 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 565 | 128.8 | -24.1 | 41 | 570 | roll | -0.48 | - | - | 2212 | - | 2.50 | 0.032 | 1088 | -586.0 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 676 | 148.8 | -16.1 | 46 | 683 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.037 | 2554 | 579.4 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 998 | 199.5 | -14.3 | 62 | 999 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | - | - | 2551 | - | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 245.5 | -13.9 | 77 | 1304 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.047 | 3823 | 578.2 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1349 | 252.1 | -14.0 | 79 | 1354 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.026 | 2530 | -601.4 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1675 | 292.4 | -11.8 | 95 | 1682 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.030 | 1086 | -601.7 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1728 | 298.1 | -11.6 | 97 | 1734 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.036 | 2554 | 587.2 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2050 | 331.3 | -8.6 | 113 | 2056 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.046 | 3843 | 585.9 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2109 | 335.8 | -9.5 | 115 | 2115 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.024 | 2515 | -612.0 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2424 | 369.2 | -10.9 | 131 | 2430 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.050 | 3828 | 558.7 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2472 | 374.2 | -11.2 | 133 | 2477 | done | -0.48 | - | - | 2205 | - | 2.17 | 0.025 | 2529 | -598.6 | -160.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2800 | 411.0 | -10.8 | 149 | 2806 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.40 | 0.033 | 1091 | -599.2 | -160.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2872 | 419.1 | -11.3 | 152 | 2878 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.034 | 2561 | 588.0 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3194 | 454.1 | -10.6 | 168 | 3201 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.047 | 3831 | 577.3 | -160.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3237 | 456.9 | -10.6 | 169 | 3245 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.024 | 2520 | -604.1 | -160.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3541 | 490.4 | -10.4 | 185 | 3546 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.034 | 1075 | -602.1 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3569 | 493.1 | -10.4 | 186 | 3576 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.033 | 2559 | 593.6 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3893 | 523.8 | -9.9 | 202 | 3894 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2556 | - | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 552.5 | -9.0 | 217 | 4197 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.032 | 1071 | -594.0 | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4227 | 555.0 | -9.0 | 218 | 4233 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.032 | 2560 | 595.6 | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4542 | 582.4 | -8.5 | 234 | 4543 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2557 | - | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 608.8 | -8.8 | 248 | 4859 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.034 | 1073 | -593.6 | -160.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4900 | 612.0 | -8.7 | 249 | 4906 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.032 | 2561 | 595.2 | -160.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5227 | 641.7 | -9.4 | 260 | 5234 | roll | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.22 | 0.049 | 3828 | 570.7 | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5294 | 648.8 | -10.0 | 262 | 5301 | done | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.20 | 0.028 | 2529 | -590.5 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5631 | 683.0 | -9.8 | 273 | 5638 | roll | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.40 | 0.034 | 1084 | -602.1 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5679 | 686.6 | -9.7 | 274 | 5686 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.037 | 2557 | 589.2 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6005 | 718.6 | -9.2 | 285 | 6012 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.144 | 2218 | 240.0 | 2.25 | 0.045 | 3845 | 572.4 | -160.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.22 | - |
| 6051 | 721.7 | -8.9 | 286 | 6057 | done | -0.48 | - | - | 2218 | - | 2.20 | 0.025 | 2515 | -604.5 | -160.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6376 | 750.4 | -9.0 | 297 | 6383 | roll | -0.48 | - | - | 2205 | - | 2.38 | 0.047 | 3831 | 552.9 | -160.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6407 | 750.4 | -9.0 | 297 | 6415 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.026 | 2514 | -598.6 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6716 | 781.1 | -8.9 | 308 | 6723 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.38 | 0.048 | 3822 | 549.6 | -160.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6777 | 784.6 | -8.9 | 309 | 6785 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.027 | 2514 | -594.5 | -160.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6939 | 802.0 | -9.6 | 315 | 7082 | done | -0.12 | 0.38 | 0.095 | 2340 | 352.6 | - | - | 2661 | - | - | 135.40 | 0.929 | 2842 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 24.36 |
| 7084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7084 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7087 | 809.6 | - | 319 | 7246 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.050 | 2537 | 378.8 | 2.05 | 0.041 | 3822 | 566.3 | 160.6 | 145.88 | 0.874 | 2183 | -4.5 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.89 | 24.20 |
| 7272 | 807.3 | 2.7 | 324 | 7425 | done | 0.88 | 0.32 | 0.041 | 2690 | 478.1 | 1.95 | 0.017 | 2607 | -623.1 | 321.0 | 144.40 | 0.854 | 1538 | -4.5 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.35 | 24.16 |
| 7758 | 690.1 | 25.7 | 340 | 7764 | roll | 0.88 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.039 | 3851 | 586.8 | 321.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7845 | 670.2 | 27.7 | 342 | 7851 | done | 0.88 | - | - | 2689 | - | 1.90 | 0.015 | 2613 | -651.6 | 321.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8160 | 583.0 | 25.2 | 354 | 8166 | roll | 0.88 | - | - | 2681 | - | 2.08 | 0.041 | 3844 | 591.8 | 321.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8221 | 570.6 | 26.9 | 356 | 8229 | done | 0.88 | - | - | 2690 | - | 1.90 | 0.016 | 2613 | -647.9 | 321.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8528 | 481.3 | 27.6 | 372 | 8534 | roll | 0.88 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.039 | 3833 | 595.1 | 321.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8612 | 462.0 | 27.6 | 375 | 8620 | done | 0.88 | - | - | 2691 | - | 1.88 | 0.016 | 2605 | -653.2 | 321.0 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8917 | 380.3 | 23.6 | 391 | 8924 | roll | 0.88 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.040 | 3838 | 587.1 | 321.0 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8970 | 368.4 | 24.7 | 393 | 8976 | done | 0.88 | - | - | 2690 | - | 1.88 | 0.016 | 2603 | -656.9 | 321.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9292 | 291.6 | 25.2 | 409 | 9298 | roll | 0.88 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.041 | 3838 | 588.1 | 321.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9350 | 277.9 | 27.7 | 411 | 9356 | done | 0.88 | - | - | 2690 | - | 1.88 | 0.016 | 2617 | -649.5 | 321.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9665 | 207.5 | 19.2 | 427 | 9671 | roll | 0.88 | - | - | 2682 | - | 2.05 | 0.039 | 3845 | 599.0 | 321.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9858 | 167.7 | 20.7 | 436 | 9864 | done | 0.88 | - | - | 2691 | - | 1.88 | 0.015 | 2612 | -655.9 | 321.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 10181 | 109.5 | 15.7 | 452 | 10187 | roll | 0.88 | - | - | 2704 | - | 2.50 | 0.024 | 1175 | -574.8 | 321.0 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10244 | 103.4 | 13.4 | 454 | 10254 | done | 0.88 | 0.12 | 0.143 | 2666 | -316.7 | 2.65 | 0.024 | 2661 | 560.8 | 321.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.41 | - |
| 10551 | 76.9 | 6.3 | 470 | 10617 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.080 | 2744 | 650.0 | 1.95 | 0.037 | 3836 | 602.6 | 378.0 | 56.47 | 0.248 | 1324 | -3.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.23 | 25.77 |
| 10791 | 40.9 | 17.0 | 483 | 10807 | done | 1.03 | 0.15 | 0.166 | 2713 | -206.7 | 1.88 | 0.015 | 2612 | -651.1 | 378.0 | 3.58 | 0.167 | 1321 | -0.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.44 | 25.72 |
| 11123 | 3.0 | 9.0 | 533 | 11132 | roll | 1.03 | - | - | 2726 | - | 2.58 | 0.023 | 1168 | -559.7 | 378.0 | 2.88 | 0.151 | 1312 | -3.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.93 |
| 11139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.95 | 6.47 | 0.027 | 134 | 20.7 | 2.45 | 0.028 | 2558 | -2510.2 | 430.01 | 28.98 | 0.129 | 1096 | 37.8 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||