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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.70 of 150.00 AH used of 24V (66.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.47 of 110.00 AH used of 10V (57.75% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 417.26, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | VBD | -0.72 | - | - | 113 | - | - | - | 782 | - | -174.4 | -66.95 | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 6.0 | -12.2 | 9 | 114 | roll | -0.72 | 9.68 | 0.222 | 2572 | 254.0 | 2.00 | 0.028 | 2229 | 723.5 | -174.4 | -5.45 | - | 3746 | -64.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 41.3 | -23.7 | 25 | 192 | done | -0.72 | - | - | 2571 | - | 2.20 | 0.035 | 793 | -652.7 | -174.4 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 132.0 | -23.0 | 86 | 519 | roll | -0.72 | - | - | 2571 | - | 0.88 | 0.042 | 187 | -688.6 | -174.4 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 190.6 | -20.0 | 132 | 771 | done | -0.72 | - | - | 2566 | - | 0.77 | 0.020 | 872 | 889.6 | -174.4 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 246.8 | -18.2 | 193 | 1104 | roll | -0.72 | - | - | 2566 | - | 1.00 | 0.040 | 189 | -683.0 | -174.4 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 253.9 | -18.5 | 199 | 1141 | done | -0.72 | - | - | 2562 | - | 0.77 | 0.020 | 880 | 897.4 | -174.4 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 307.5 | -15.0 | 260 | 1475 | done | -0.72 | - | - | 2562 | - | - | - | 881 | - | -174.4 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 358.3 | -14.7 | 321 | 1811 | roll | -0.72 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.041 | 184 | -683.3 | -174.4 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 390.4 | -15.4 | 359 | 2021 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.77 | 0.021 | 874 | 896.1 | -174.4 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 435.0 | -13.3 | 420 | 2353 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.02 | 0.041 | 180 | -680.4 | -174.4 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 470.7 | -14.7 | 466 | 2605 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 0.75 | 0.021 | 830 | 866.7 | -174.4 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 515.2 | -12.6 | 517 | 2935 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.95 | 0.042 | 190 | -673.7 | -174.4 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 520.6 | -13.4 | 520 | 2978 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 0.62 | 0.023 | 735 | 879.0 | -174.4 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 560.7 | -12.3 | 551 | 3302 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.95 | 0.018 | 2114 | 707.2 | -174.4 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 569.9 | -10.7 | 558 | 3389 | done | -0.73 | - | - | 2560 | - | 2.03 | 0.034 | 758 | -668.0 | -185.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 605.1 | -10.8 | 587 | 3713 | roll | -0.74 | - | - | 2560 | - | 1.90 | 0.018 | 2113 | 713.2 | -191.7 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 614.8 | -8.6 | 591 | 3816 | done | -0.79 | - | - | 2560 | - | 2.03 | 0.036 | 778 | -657.6 | -228.7 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 649.1 | -11.2 | 607 | 4137 | roll | -0.79 | - | - | 2561 | - | 0.85 | 0.045 | 197 | -683.5 | -228.7 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 664.8 | -13.2 | 612 | 4260 | done | -0.79 | - | - | 2561 | - | 0.68 | 0.023 | 750 | 813.2 | -228.7 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 704.8 | -12.7 | 628 | 4582 | roll | -0.79 | - | - | 2560 | - | 1.98 | 0.018 | 2135 | 699.5 | -228.7 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 709.2 | -10.7 | 629 | 4624 | done | -0.79 | - | - | 2560 | - | 2.08 | 0.037 | 785 | -649.0 | -228.7 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 743.7 | -10.2 | 645 | 4940 | roll | -0.79 | - | - | 2561 | - | 0.88 | 0.047 | 194 | -671.6 | -228.7 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 750.9 | -10.6 | 648 | 5009 | done | -0.79 | - | - | 2561 | - | 0.73 | 0.023 | 773 | 793.2 | -228.7 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 782.7 | -9.4 | 664 | 5343 | roll | -0.79 | - | - | 2561 | - | 1.95 | 0.019 | 2146 | 704.1 | -228.7 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 787.4 | -8.6 | 666 | 5395 | done | -0.79 | - | - | 2560 | - | 2.10 | 0.037 | 778 | -651.4 | -228.7 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 819.7 | -10.4 | 682 | 5722 | roll | -0.79 | - | - | 2561 | - | 0.88 | 0.047 | 189 | -669.3 | -228.7 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 826.7 | -12.0 | 684 | 5786 | done | -0.79 | - | - | 2560 | - | 0.75 | 0.024 | 781 | 789.3 | -228.7 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 859.7 | -10.4 | 700 | 6099 | done | -0.79 | - | - | 2561 | - | - | - | 781 | - | -228.7 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 890.4 | -9.7 | 715 | 6409 | roll | -0.79 | - | - | 2560 | - | 1.95 | 0.020 | 2152 | 703.1 | -228.7 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 895.4 | -8.0 | 717 | 6466 | done | -0.79 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.038 | 771 | -651.4 | -228.7 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 924.6 | -9.0 | 733 | 6787 | roll | -0.79 | - | - | 2560 | - | 0.88 | 0.049 | 186 | -664.8 | -228.7 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 928.6 | -10.4 | 734 | 6829 | done | -0.79 | - | - | 2560 | - | 0.77 | 0.024 | 784 | 776.6 | -228.7 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7141 | 957.6 | -9.3 | 750 | 7144 | roll | -0.79 | - | - | 2560 | - | 1.98 | 0.020 | 2166 | 698.0 | -228.7 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 960.8 | -8.6 | 751 | 7178 | done | -0.79 | - | - | 2560 | - | 2.12 | 0.038 | 778 | -654.7 | -228.7 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7492 | 990.5 | -9.7 | 766 | 7495 | roll | -0.79 | - | - | 2560 | - | 0.88 | 0.049 | 194 | -663.6 | -228.7 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7584 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7591 | 1000.2 | 10.0 | 770 | 7736 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.122 | 2772 | 326.2 | - | - | 1019 | - | - | 138.00 | 1.407 | 3028 | -4.9 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7739 | 1005.5 | - | 777 | 7943 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.047 | 3091 | 375.3 | 2.12 | 0.021 | 2409 | 655.7 | 228.7 | 194.45 | 1.349 | 2096 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 962.4 | 18.9 | 792 | 8069 | done | 0.79 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.036 | 991 | -630.2 | 228.7 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 892.7 | 21.0 | 808 | 8399 | roll | 0.79 | - | - | 3105 | - | 1.23 | 0.046 | 193 | -648.8 | 228.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 842.3 | 23.2 | 817 | 8621 | done | 0.79 | - | - | 3105 | - | 1.15 | 0.026 | 1012 | 712.2 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 777.4 | 20.3 | 833 | 8935 | roll | 0.79 | - | - | 3105 | - | 2.00 | 0.025 | 2385 | 686.5 | 228.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 761.2 | 20.2 | 836 | 9014 | done | 0.79 | 0.15 | 0.179 | 3076 | -193.3 | 2.08 | 0.035 | 1014 | -659.1 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 702.6 | 18.6 | 852 | 9332 | done | 0.79 | - | - | 3076 | - | - | - | 1014 | - | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 650.7 | 16.1 | 867 | 9646 | roll | 0.79 | - | - | 3075 | - | 2.03 | 0.024 | 2390 | 677.8 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 641.6 | 15.9 | 869 | 9702 | done | 0.79 | - | - | 3083 | - | 2.12 | 0.037 | 1019 | -646.7 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 588.0 | 16.9 | 888 | 10027 | roll | 0.79 | - | - | 3084 | - | 2.00 | 0.025 | 2385 | 683.0 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 572.7 | 16.9 | 896 | 10119 | done | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.05 | 0.036 | 1030 | -661.0 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 515.6 | 16.4 | 926 | 10444 | roll | 0.79 | - | - | 3092 | - | 2.00 | 0.024 | 2395 | 682.5 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 505.0 | 15.1 | 932 | 10513 | done | 0.79 | - | - | 3101 | - | 2.08 | 0.036 | 1026 | -658.2 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 452.0 | 16.2 | 990 | 10847 | roll | 0.79 | - | - | 3101 | - | 2.00 | 0.023 | 2383 | 678.5 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 444.2 | 15.1 | 998 | 10895 | done | 0.79 | 0.10 | 0.156 | 3078 | -230.0 | 2.08 | 0.037 | 1042 | -644.7 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11224 | 396.6 | 15.5 | 1059 | 11231 | roll | 0.79 | - | - | 3083 | - | 1.30 | 0.046 | 189 | -656.2 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 371.3 | 15.5 | 1088 | 11392 | done | 0.79 | - | - | 3083 | - | 1.15 | 0.024 | 1035 | 735.7 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 324.2 | 14.0 | 1149 | 11726 | roll | 0.79 | - | - | 3088 | - | 1.30 | 0.044 | 189 | -650.8 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 315.5 | 14.8 | 1159 | 11786 | done | 0.79 | - | - | 3088 | - | 1.10 | 0.024 | 1006 | 742.7 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | 271.3 | 13.3 | 1220 | 12121 | roll | 0.79 | - | - | 3094 | - | 1.25 | 0.044 | 186 | -656.0 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 264.7 | 14.0 | 1228 | 12170 | done | 0.79 | - | - | 3094 | - | 1.08 | 0.023 | 992 | 746.3 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 222.7 | 12.8 | 1289 | 12504 | roll | 0.79 | - | - | 3094 | - | 1.98 | 0.021 | 2372 | 697.0 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12686 | 199.0 | 13.3 | 1323 | 12693 | done | 0.79 | - | - | 3103 | - | 2.10 | 0.034 | 984 | -661.0 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 163.9 | 8.5 | 1384 | 13074 | roll | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.17 | 0.042 | 187 | -681.2 | 290.0 | 46.88 | 0.749 | 1847 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 127.6 | 11.5 | 1437 | 13323 | done | 0.86 | - | - | 3107 | - | 1.05 | 0.020 | 1015 | 788.6 | 290.0 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13644 | 94.6 | 8.3 | 1498 | 13703 | roll | 0.94 | - | - | 3113 | - | 1.23 | 0.040 | 194 | -667.5 | 356.3 | 52.75 | 0.675 | 1574 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13836 | 76.9 | 8.6 | 1530 | 13890 | done | 1.02 | 0.08 | 0.064 | 3161 | 600.0 | 1.00 | 0.019 | 982 | 788.0 | 415.0 | 47.10 | 0.648 | 1336 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 17.2 | 16.0 | 1597 | 14217 | roll | 1.02 | - | - | 3161 | - | 1.95 | 0.018 | 2338 | 695.4 | 415.0 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14252 | 10.9 | 13.5 | 1604 | 14260 | done | 1.02 | - | - | 3169 | - | 2.05 | 0.032 | 996 | -654.6 | 415.0 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.38 | 7.80 | 0.034 | 116 | -391.4 | - | - | 772 | - | 417.26 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||