DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.38 of 150.00 AH used of 24V (77.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.03 of 100.00 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 150.5 m at 651.4 m, depth 802 m (759 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 162 VBD -0.73 - - 118 - - - 2469 - -146.0 -142.70 - 2343 - - - - - - - - - - -
166 3.2 -1.8 21 210 roll -0.73 8.73 0.256 2154 233.2 1.30 0.092 3217 - -146.0 -27.17 - 3083 - - - - - - - - - - -
306 30.4 -21.1 41 313 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.032 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
644 91.0 -15.7 92 651 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
878 127.4 -15.3 127 885 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.034 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1215 174.1 -12.5 178 1224 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.063 3204 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1317 187.5 -13.2 193 1324 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.032 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1655 231.4 -12.4 244 1661 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1747 243.4 -12.8 258 1756 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2081 285.7 -12.8 288 2084 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.063 3202 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2217 303.1 -13.1 298 2228 done -0.73 - - 2137 - 1.10 0.032 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2544 345.4 -13.2 324 2545 done -0.73 - - 2136 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2858 385.9 -11.9 349 2859 done -0.73 - - 2137 - - - 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3172 423.1 -11.7 374 3176 roll -0.73 - - 2132 - 1.17 0.062 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3265 434.5 -12.5 381 3269 done -0.73 0.10 0.145 2163 310.0 1.08 0.031 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3595 469.6 -10.7 407 3598 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.062 3209 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3639 474.0 -10.7 410 3649 done -0.73 - - 2161 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3979 509.7 -10.3 433 3980 done -0.73 - - 2161 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4286 540.3 -10.0 443 4287 done -0.73 - - 2161 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4590 570.2 -9.7 453 4592 done -0.73 - - 2161 - - - 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4898 599.8 -9.5 463 4902 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.060 3209 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4971 606.5 -9.7 465 4975 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.028 2496 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5304 638.8 -9.5 476 5308 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.061 3205 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5375 645.3 -9.8 478 5380 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.028 2504 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5709 679.0 -10.2 489 5713 roll -0.73 - - 2147 - 1.15 0.061 3201 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5744 682.6 -10.4 490 5747 done -0.73 - - 2147 - 1.05 0.028 2505 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6083 717.6 -10.1 501 6087 roll -0.73 - - 2143 - 1.15 0.060 3201 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6141 721.1 -10.2 502 6151 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.028 2500 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6455 756.3 -10.3 513 6456 done -0.73 - - 2143 - - - 2500 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6483 begin apogee
6489 759.3 -10.3 514 6618 done -0.16 0.62 0.129 2344 324.2 - - 2195 - - 123.10 1.382 2485 - - - - - - - - - - -
6619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6619 begin climb
6621 763.9 - 518 6764 roll 0.73 0.85 0.067 2638 345.9 1.15 0.044 1511 - 146.0 132.35 1.321 1888 - - - - - - - - - - -
7014 734.1 11.1 530 7019 done 0.73 - - 2638 - 1.20 0.042 2203 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7336 694.9 11.4 541 7338 done 0.73 - - 2638 - - - 2203 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7641 660.0 11.5 551 7642 done 0.73 - - 2638 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7947 625.1 11.5 561 7948 done 0.73 - - 2638 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8253 590.4 11.2 571 8257 roll 0.73 - - 2638 - 1.12 0.054 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8420 570.5 12.1 576 8424 done 0.73 - - 2644 - 1.12 0.034 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8759 532.4 10.8 587 8760 done 0.73 - - 2643 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9067 499.9 10.6 597 9068 done 0.73 - - 2643 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9381 465.3 11.0 622 9385 roll 0.73 - - 2648 - 1.08 0.047 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9532 449.4 10.7 633 9540 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.043 2212 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9855 412.4 11.9 659 9856 done 0.73 - - 2648 - - - 2212 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10174 375.5 12.0 684 10177 roll 0.73 - - 2648 - 1.10 0.055 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10430 345.0 11.9 703 10440 done 0.73 - - 2653 - 1.15 0.034 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10753 310.1 10.3 729 10754 done 0.73 - - 2653 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11070 279.9 9.4 754 11071 done 0.73 - - 2653 - - - 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11384 250.1 9.3 779 11388 roll 0.73 - - 2653 - 1.20 0.050 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11483 240.6 9.6 793 11489 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.034 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11820 210.1 8.6 844 11834 roll 0.74 - - 2658 - 1.23 0.050 2912 - 158.9 9.35 0.965 1837 - - - - - - - - - - -
11929 199.7 9.4 860 11936 done 0.74 - - 2662 - 1.15 0.034 2195 - 158.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12266 169.8 8.8 911 12282 done 0.75 - - 2662 - - - 2195 - 168.8 10.45 0.967 1796 - - - - - - - - - - -
12612 140.7 7.7 963 12648 done 0.80 - - 2662 - - - 2195 - 203.9 31.00 1.006 1652 - - - - - - - - - - -
12980 107.5 8.4 1018 13001 done 0.82 - - 2662 - - - 2195 - 221.4 15.25 0.961 1581 - - - - - - - - - - -
13332 75.0 9.0 1071 13341 done 0.82 - - 2662 - - - 2195 - 225.9 4.75 0.775 1564 - - - - - - - - - - -
13672 43.0 8.1 1122 13700 roll 0.85 - - 2662 - 1.25 0.051 2900 - 250.2 21.98 0.952 1464 - - - - - - - - - - -
13797 32.4 8.9 1140 13810 done 0.86 - - 2667 - 1.15 0.035 2200 - 257.3 6.57 0.835 1434 - - - - - - - - - - -
14144 3.4 5.9 1192 14161 VBD 0.96 0.12 0.093 2720 441.7 - - 2200 - 335.2 14.80 0.087 1309 - - - - - - - - - - -
14162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14162 begin surface coast
14169 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
14169 begin surface
SM 2.11 - - - - -7.08 7.03 0.043 115 -370.6 0.57 0.053 2501 528.1 501.15 99.43 0.087 441 -8.7 0.022 - - - - - -