DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.39 of 150.00 AH used of 24V (63.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.80 of 100.00 AH used of 10V (71.20% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 83 s • bottom range 119.9 m at 600.1 m, depth 720 m (699 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 140 VBD -0.73 - - 124 - - - 2467 - -146.0 -120.47 - 3031 - - - - - - - - - - -
144 3.1 -4.2 24 175 roll -0.73 11.43 0.301 2446 203.1 2.47 0.105 866 -648.2 -146.0 -11.10 - 3398 -33.1 - - - - - - - - - -
355 29.0 -12.7 62 361 done -0.65 0.15 0.227 2479 220.0 2.35 0.079 2463 679.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
699 64.2 -10.2 123 705 roll -0.73 - - 2479 - 3.10 0.096 3920 470.0 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
812 75.6 -9.8 143 818 done -0.83 0.17 0.111 2422 -335.3 2.97 0.070 2468 -488.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1154 115.0 -11.4 193 1159 roll -0.77 - - 2422 - 3.10 0.094 3926 470.3 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
1388 140.6 -10.0 213 1396 done -0.72 0.10 0.214 2447 250.0 2.95 0.071 2478 -490.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1714 166.8 -9.1 244 1718 roll -0.77 - - 2447 - 3.08 0.094 3915 466.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1914 188.3 -10.6 261 1920 done -0.84 - - 2447 - 2.92 0.071 2488 -488.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2239 220.5 -8.6 292 2245 roll -0.91 0.17 0.112 2375 -423.5 3.05 0.091 3924 470.8 -146.0 - - 3399 - - - - 1 - - - - - -
2364 233.7 -10.8 302 2370 done -0.74 0.30 0.219 2445 233.3 2.88 0.068 2515 -489.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2689 255.1 -6.5 333 2693 roll -0.80 - - 2445 - 2.97 0.092 3917 472.1 -146.0 - - 3399 - - - - 1 - - - - - -
2801 262.9 -7.4 342 2808 done -0.87 0.12 0.130 2408 -308.3 2.85 0.067 2509 -494.0 -146.0 - - 3399 - - - - 1 - - - - - -
3127 292.0 -9.1 373 3132 roll -0.81 - - 2407 - 3.00 0.091 3927 472.7 -146.0 - - 3400 - - - - 1 - - - - - -
3278 305.9 -9.2 386 3283 done -0.75 0.15 0.211 2440 220.0 2.85 0.067 2532 -489.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3603 328.7 -6.5 416 3608 roll -0.80 - - 2440 - 2.95 0.091 3916 469.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3816 343.7 -6.8 434 3821 done -0.87 - - 2440 - 2.83 0.067 2539 -486.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4141 367.9 -7.9 465 4146 roll -0.94 0.17 0.109 2368 -423.5 2.95 0.088 3920 468.1 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
4261 380.8 -10.9 475 4266 done -0.77 0.30 0.217 2438 233.3 2.80 0.066 2550 -489.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4586 406.3 -7.5 505 4591 roll -0.84 - - 2438 - 2.92 0.090 3917 468.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4739 418.2 -7.6 518 4744 done -0.91 0.12 0.125 2399 -325.0 2.80 0.066 2551 -487.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5063 447.5 -9.5 548 5068 roll -0.85 - - 2398 - 2.90 0.089 3917 471.0 -146.0 - - 3401 - - - - 1 - - - - - -
5219 463.0 -9.9 561 5225 done -0.80 0.12 0.210 2425 225.0 2.75 0.064 2571 -489.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5544 491.9 -8.9 592 5548 roll -0.80 - - 2425 - 2.90 0.088 3927 467.6 -146.0 - - 3402 - - - - 1 - - - - - -
5706 506.8 -9.0 606 5711 done -0.80 - - 2425 - 2.75 0.064 2581 -489.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6030 532.8 -7.3 636 6035 roll -0.80 - - 2425 - 2.85 0.087 3917 468.8 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
6166 542.7 -7.3 647 6171 done -0.85 - - 2425 - 2.72 0.064 2593 -486.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6491 566.0 -7.5 678 6496 roll -0.89 - - 2425 - 2.83 0.087 3917 467.8 -146.0 - - 3403 - - - - 1 - - - - - -
6586 573.6 -8.1 686 6592 done -0.94 0.12 0.125 2386 -325.0 2.70 0.063 2602 -487.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6930 605.7 -9.1 714 6935 roll -0.86 - - 2386 - 2.83 0.087 3924 467.1 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
7052 617.3 -9.5 717 7058 done -0.77 0.22 0.201 2439 240.9 2.70 0.064 2606 -488.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7365 637.9 -6.5 728 7370 roll -0.87 - - 2439 - 2.83 0.087 3924 465.7 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
7500 646.9 -7.1 732 7505 done -0.97 0.20 0.104 2372 -335.0 2.67 0.063 2622 -487.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7830 676.5 -9.2 743 7835 roll -0.85 0.17 0.209 2411 229.4 2.83 0.087 3924 460.1 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
7960 687.0 -7.3 747 7965 done -0.85 - - 2411 - 2.65 0.063 2626 -489.8 -146.0 - - 3404 - - - - 1 - - - - - -
8108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8108 begin apogee
8115 699.0 7.9 752 8242 done -0.16 0.82 0.186 2634 272.0 - - 1951 - - 124.20 1.188 2800 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8243 begin climb
8245 700.7 - 756 8380 done 0.73 0.93 0.127 2911 297.8 - - 1951 - 146.0 129.18 1.134 2204 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8672 656.4 11.9 770 8678 roll 0.66 - - 2911 - 3.35 0.080 3541 474.6 146.0 - - 2195 - - - - 1 - - - - - -
8722 649.7 13.1 771 8728 done 0.52 0.28 0.205 2862 -175.0 3.30 0.071 1956 -480.3 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9035 622.2 8.5 781 9054 roll 0.63 - - 2862 - 3.33 0.081 3543 476.6 160.9 12.12 1.023 2144 -4.1 0.274 - - 1 - - - - - -
9151 610.9 10.1 784 9156 done 0.63 - - 2873 - 3.22 0.072 1970 -488.5 160.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9478 581.9 9.0 807 9490 roll 0.70 0.12 0.111 2923 416.7 3.22 0.081 3542 488.2 164.6 4.72 0.788 2129 -2.8 0.222 - - - - - - - - -
9540 574.2 13.1 812 9546 done 0.54 0.30 0.206 2865 -193.3 3.17 0.072 1978 -493.4 164.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9865 546.1 8.3 843 9891 roll 0.67 0.12 0.124 2906 341.7 3.22 0.080 3541 485.4 186.2 19.95 1.049 2039 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
9998 530.6 11.8 854 10005 done 0.60 0.15 0.206 2888 -120.0 3.15 0.072 2008 -486.7 186.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10324 497.3 10.5 885 10329 roll 0.65 - - 2887 - 3.17 0.081 3545 484.9 186.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10413 487.2 11.5 892 10419 done 0.65 - - 2899 - 3.12 0.072 2012 -491.3 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10739 451.9 11.4 923 10744 roll 0.65 - - 2898 - 3.15 0.080 3542 485.7 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10795 444.8 12.4 927 10800 done 0.60 - - 2912 - 3.10 0.073 2027 -488.7 186.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11119 403.5 13.0 958 11123 roll 0.60 - - 2912 - 3.15 0.081 3548 482.9 186.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11174 395.7 15.0 962 11180 done 0.50 0.28 0.201 2858 -192.9 3.10 0.072 2031 -489.4 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11498 364.5 9.2 993 11504 roll 0.66 0.15 0.117 2909 340.0 3.12 0.081 3545 485.3 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11588 353.0 12.8 1000 11595 done 0.60 0.15 0.206 2887 -146.7 3.05 0.072 2061 -486.6 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11913 318.4 10.6 1031 11918 roll 0.68 - - 2887 - 3.08 0.081 3542 480.8 186.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11952 313.9 10.9 1034 11957 done 0.68 - - 2898 - 3.03 0.071 2069 -486.1 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12276 280.2 10.1 1064 12281 roll 0.74 - - 2898 - 3.08 0.081 3547 479.9 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12331 274.0 12.2 1068 12337 done 0.74 - - 2911 - 3.03 0.071 2077 -485.1 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12656 241.4 9.7 1099 12661 roll 0.74 - - 2911 - 3.08 0.081 3548 477.6 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12733 233.2 10.6 1105 12739 done 0.74 - - 2924 - 3.03 0.071 2080 -484.5 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13057 201.8 9.9 1136 13062 roll 0.74 - - 2924 - 3.05 0.081 3541 479.0 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13131 193.8 11.1 1142 13136 done 0.65 0.15 0.211 2905 -126.7 3.00 0.072 2092 -483.0 186.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13456 165.7 9.1 1172 13461 roll 0.72 - - 2904 - 3.05 0.082 3543 475.7 188.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13488 162.3 10.7 1174 13494 done 0.72 - - 2915 - 3.00 0.071 2095 -482.7 188.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13813 129.5 10.6 1205 13818 roll 0.72 - - 2915 - 3.05 0.081 3546 475.7 188.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13863 123.7 11.3 1209 13868 done 0.72 - - 2928 - 2.97 0.072 2112 -482.8 188.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14196 88.5 10.3 1248 14201 roll 0.78 - - 2928 - 3.00 0.081 3542 476.7 188.6 - - 2032 - - - - 1 - - - - - -
14219 85.9 10.2 1252 14225 done 0.78 - - 2941 - 2.97 0.072 2113 -481.1 188.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14563 55.2 11.7 1313 14569 roll 0.78 - - 2941 - 3.03 0.083 3550 474.3 188.6 - - 2032 - - - - 1 - - - - - -
14654 43.4 12.1 1329 14659 done 0.73 - - 2954 - 2.97 0.072 2121 -481.1 188.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14999 16.5 8.3 1390 15025 done 0.69 0.17 0.206 2913 -241.2 - - 2122 - 210.3 19.88 0.767 1943 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
15176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15176 begin surface coast
15206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15206 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.02 - - 123 - - - 2475 - 425.10 171.18 0.746 1066 -5.1 0.001 - - - - - -