OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.94 of 149.50 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.67 of 98.60 AH used of 10V (61.80% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 53 - - - 1940 - -175.2 -65.18 - 1790 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.7 11 134 done -0.54 8.05 0.246 1978 239.1 - - 1932 - -175.2 -32.30 - 3125 -41.3 - - - - - - - 25.13 - 26.53
440 100.7 -30.2 46 445 roll -0.46 0.12 0.190 2015 308.3 2.03 0.029 534 -688.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
634 145.4 -20.0 55 639 done -0.42 - - 2006 - 1.92 0.021 1897 709.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
947 201.2 -15.7 71 953 roll -0.40 - - 2007 - 1.98 0.029 536 -687.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1011 210.8 -15.1 74 1018 done -0.37 0.15 0.143 2041 226.7 2.00 0.021 1926 695.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
1336 247.1 -9.5 90 1337 done -0.37 - - 2042 - - - 1927 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1638 278.3 -10.2 105 1643 roll -0.37 - - 2042 - 2.03 0.028 531 -687.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
1751 289.7 -10.9 110 1757 done -0.37 - - 2035 - 1.98 0.021 1931 707.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
2065 317.2 -7.1 126 2070 roll -0.37 - - 2035 - 2.03 0.028 534 -688.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
2097 319.0 -7.0 127 2103 done -0.37 - - 2033 - 1.98 0.021 1930 705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.42 -
2410 345.5 -8.7 143 2411 done -0.37 - - 2033 - - - 1931 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2712 372.7 -8.2 158 2718 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.028 526 -692.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.34 -
2785 377.8 -7.8 161 2790 done -0.37 - - 2033 - 2.00 0.021 1937 705.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
3099 398.8 -6.5 177 3100 done -0.37 - - 2032 - - - 1937 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3400 419.2 -6.9 192 3406 roll -0.38 - - 2033 - 2.05 0.029 535 -683.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3468 424.2 -7.6 195 3473 done -0.38 - - 2034 - 1.98 0.021 1929 704.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.41 -
3786 450.9 -9.3 211 3792 roll -0.39 - - 2033 - 2.03 0.029 531 -688.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
3851 458.0 -10.7 214 3857 done -0.41 - - 2033 - 1.98 0.021 1927 705.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
4175 485.7 -6.4 230 4181 roll -0.42 - - 2033 - 2.05 0.041 528 -682.4 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.32 25.45
4243 489.1 -5.4 233 4249 done -0.43 - - 2033 - 2.00 0.021 1936 704.0 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.41 -
4563 503.0 -5.5 249 4568 roll -0.45 - - 2033 - 2.03 0.029 537 -689.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.32 -
4621 505.9 -6.4 251 4628 done -0.47 - - 2033 - 2.00 0.021 1926 694.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.40 -
4926 529.5 -6.8 267 4932 roll -0.49 - - 2032 - 2.03 0.030 531 -687.2 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.32 -
4964 531.1 -6.8 268 4973 done -0.51 0.12 0.098 1973 -491.7 2.00 0.021 1940 704.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
5270 559.0 -8.5 284 5272 done -0.49 - - 1973 - - - 1940 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5571 582.7 -7.8 299 5576 roll -0.49 - - 1973 - 2.08 0.031 531 -677.4 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.29 -
5643 588.3 -8.6 302 5649 done -0.49 0.12 0.148 2000 225.0 2.00 0.022 1928 698.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
5967 609.4 -5.9 316 5973 roll -0.49 - - 2000 - 2.05 0.031 537 -678.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
6015 611.5 -6.0 317 6020 done -0.49 - - 1993 - 2.00 0.022 1934 698.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.39 -
6335 631.1 -5.6 328 6340 roll -0.49 - - 1993 - 2.05 0.031 540 -680.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.28 -
6387 633.2 -5.7 329 6393 done -0.49 - - 1986 - 1.98 0.023 1927 700.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.39 -
6703 654.1 -6.8 340 6709 roll -0.49 - - 1986 - 2.05 0.031 541 -676.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.27 -
6761 657.1 -7.3 341 6768 done -0.49 - - 1978 - 1.98 0.023 1931 702.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.37 -
7067 685.8 -8.7 352 7068 done -0.49 - - 1978 - - - 1931 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7367 710.8 -8.7 362 7373 roll -0.49 - - 1978 - 2.05 0.031 542 -677.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.25 -
7440 717.1 -9.3 364 7446 done -0.49 0.10 0.159 1996 180.0 2.00 0.024 1932 695.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
7765 744.7 -8.5 375 7771 roll -0.49 - - 1996 - 2.05 0.032 536 -681.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.24 -
7802 748.0 -8.7 376 7808 done -0.49 - - 1988 - 2.00 0.023 1928 696.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
8132 778.2 -9.2 387 8138 roll -0.49 - - 1989 - 2.05 0.031 538 -678.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.22 -
8190 781.6 -9.3 388 8197 done -0.49 - - 1981 - 2.00 0.024 1926 694.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
8496 809.1 -7.7 399 8497 done -0.49 - - 1981 - - - 1927 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8796 829.4 -6.7 409 8797 done -0.49 - - 1981 - - - 1927 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
9096 847.8 -6.0 419 9102 roll -0.49 - - 1981 - 2.05 0.032 536 -678.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.20 -
9165 852.0 -6.2 421 9170 done -0.49 - - 1971 - 2.00 0.024 1928 696.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
9494 873.9 -6.7 432 9496 done -0.49 - - 1971 - - - 1928 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9794 895.0 -7.3 442 9799 roll -0.49 - - 1972 - 2.08 0.032 536 -669.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.17 -
9846 897.9 -7.6 443 9852 done -0.49 0.12 0.156 1997 208.3 2.00 0.024 1921 692.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
10163 921.9 -7.4 454 10164 done -0.51 - - 1994 - - - 1921 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10461 946.6 -8.4 464 10462 done -0.52 - - 1997 - - - 1921 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10761 970.9 -8.0 474 10768 roll -0.53 - - 1997 - 2.08 0.033 534 -666.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.12 -
10810 974.1 -8.2 475 10815 done -0.55 - - 1990 - 2.03 0.024 1930 687.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.27 -
11006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11006 begin apogee
11012 991.7 -8.2 482 11169 done -0.17 0.32 0.117 2101 346.9 - - 1929 - - 150.30 1.420 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.76 - 22.40
11170 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11170 begin climb
11173 998.7 - 487 11343 roll 0.54 0.70 0.086 2333 331.4 2.45 0.036 521 -574.7 175.2 161.45 1.367 1694 -4.4 0.361 - - - - - - 24.05 23.58 22.02
11410 989.1 6.3 495 11476 done 0.57 - - 2333 - 2.12 0.022 1889 645.3 240.4 59.83 1.338 1430 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.77 22.21
11799 957.3 8.8 508 11805 roll 0.59 - - 2334 - 2.12 0.036 3302 666.5 240.4 - - 1420 - - - - - - - - - 25.96 -
11877 950.7 9.5 510 11883 done 0.60 - - 2333 - 2.03 0.024 1900 -690.6 240.4 - - 1419 - - - - - - - - - 26.14 -
12198 918.3 9.7 521 12199 done 0.62 - - 2333 - - - 1900 - 240.4 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12497 890.3 9.1 531 12502 roll 0.63 - - 2333 - 2.12 0.035 3307 663.7 240.4 - - 1417 - - - - - - - - - 26.21 -
12534 887.1 9.1 532 12540 done 0.65 0.10 0.122 2372 390.0 2.05 0.024 1888 -692.2 240.4 - - 1417 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
12863 851.1 10.7 543 12868 roll 0.65 - - 2372 - 2.12 0.035 3299 665.6 240.4 - - 1416 - - - - - - - - - 26.20 -
12920 847.3 10.8 544 12928 done 0.65 - - 2373 - 2.00 0.024 1904 -697.5 240.4 - - 1416 - - - - - - - - - 26.36 -
13225 813.6 9.8 555 13227 done 0.65 - - 2377 - - - 1904 - 240.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13527 787.2 8.4 565 13532 roll 0.65 - - 2373 - 2.10 0.035 3299 664.3 240.8 - - 1415 - - - - - - - - - 26.20 -
13569 784.1 8.5 566 13575 done 0.65 - - 2373 - 2.03 0.024 1887 -695.6 240.8 - - 1415 - - - - - - - - - 26.34 -
13894 758.2 7.6 577 13922 done 0.66 - - 2373 - - - 1887 - 268.4 24.20 1.258 1314 -4.2 0.280 - - - - - - - - 23.88
14222 732.6 8.1 588 14241 roll 0.67 - - 2373 - 2.17 0.035 3297 649.8 280.7 12.02 1.172 1263 -4.2 0.296 - - - - - - - 25.89 24.13
14273 729.9 8.1 589 14289 done 0.67 - - 2373 - 2.05 0.024 1900 -681.5 290.5 10.50 1.133 1224 -3.7 0.267 - - - - - - - 26.00 24.00
14618 700.2 8.0 601 14636 roll 0.67 - - 2373 - 2.15 0.033 3297 649.8 303.6 12.77 1.157 1170 -4.2 0.285 - - - - - - - 25.89 24.20
14699 694.8 8.4 603 14704 done 0.68 - - 2373 - 2.05 0.024 1901 -681.0 304.9 - - 1168 - - - - - - - - - 26.06 -
15014 669.0 7.5 614 15048 roll 0.70 - - 2374 - 2.22 0.034 3296 628.4 334.2 27.98 1.200 1046 -4.4 0.271 - - - - - - - 25.56 24.03
15081 664.2 7.5 616 15114 done 0.72 - - 2373 - 2.08 0.024 1894 -674.0 362.5 26.08 1.174 932 -4.4 0.276 - - - - - - - 25.82 23.80
15437 634.4 8.8 628 15444 roll 0.74 - - 2373 - 2.08 0.036 503 -668.8 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.09 -
15476 631.3 9.0 629 15482 done 0.76 - - 2373 - 2.03 0.021 1921 698.5 362.5 - - 927 - - - - - - - - - 26.27 -
15806 600.5 8.8 640 15812 roll 0.78 0.12 0.107 2431 483.3 2.00 0.032 3281 680.0 362.5 - - 926 - - - - - - - - 26.31 26.19 -
15860 595.3 9.8 642 15866 done 0.78 - - 2440 - 1.98 0.024 1897 -699.0 362.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.32 -
16174 553.6 13.6 658 16179 roll 0.78 - - 2440 - 2.08 0.034 3281 665.4 362.5 - - 925 - - - - - - - - - 26.21 -
16241 544.2 14.6 661 16247 done 0.78 0.12 0.171 2413 -225.0 1.98 0.024 1897 -699.0 362.5 - - 925 - - - - - - - - 25.95 26.34 -
16560 506.0 10.8 677 16561 done 0.78 - - 2413 - - - 1897 - 362.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
16862 474.1 10.5 692 16863 done 0.78 - - 2413 - - - 1897 - 362.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
17161 441.3 11.6 707 17166 roll 0.78 - - 2413 - 2.10 0.033 3286 661.4 362.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.20 -
17228 433.5 12.1 710 17233 done 0.78 - - 2413 - 2.00 0.024 1892 -697.0 362.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.34 -
17546 395.9 11.5 726 17551 roll 0.78 - - 2413 - 2.08 0.033 3289 671.6 362.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.19 -
17583 393.0 11.8 727 17591 done 0.78 - - 2413 - 2.00 0.024 1890 -699.5 362.5 - - 923 - - - - - - - - - 26.33 -
17889 354.8 11.9 743 17890 done 0.80 - - 2413 - - - 1889 - 362.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
18191 326.8 7.6 758 18221 roll 0.82 - - 2413 - 2.17 0.032 3282 641.9 390.2 23.88 0.925 818 -4.4 0.175 - - - - - - - 25.84 24.24
18289 320.0 8.0 762 18309 done 0.84 - - 2413 - 2.03 0.023 1893 -684.2 403.2 12.32 0.863 766 -4.2 0.175 - - - - - - - 26.05 24.24
18618 286.9 10.4 779 18619 done 0.86 - - 2413 - - - 1893 - 403.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
18920 261.3 9.2 794 18921 done 0.88 - - 2413 - - - 1893 - 403.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
19219 230.6 10.4 809 19221 done 0.90 0.12 0.103 2467 450.0 - - 1893 - 403.2 - - 764 - - - - - - - - 26.39 - -
19517 188.0 13.0 824 19518 done 0.90 - - 2467 - - - 1893 - 403.2 - - 764 - - - - - - - - - - -
19818 155.1 10.4 839 19823 roll 0.90 - - 2467 - 2.05 0.031 3284 678.5 403.2 - - 765 - - - - - - - - - 26.22 -
19882 148.4 10.2 842 19888 done 0.91 - - 2468 - 2.00 0.022 1882 -701.0 403.2 - - 765 - - - - - - - - - 26.36 -
20206 122.3 7.7 858 20235 roll 0.94 - - 2468 - 2.05 0.032 520 -664.4 425.8 20.80 0.718 673 -4.4 0.084 - - - - - - - 26.02 24.56
20263 119.1 7.7 860 20290 done 0.97 - - 2468 - 1.98 0.018 1922 708.1 448.7 20.05 0.706 579 -4.7 0.088 - - - - - - - 26.17 24.47
20588 97.2 6.0 877 20652 done 1.03 - - 2467 - - - 1922 - 524.9 61.58 0.702 269 -5.0 0.078 - - - - - - - - 24.39
20948 72.4 6.7 895 20968 roll 1.10 0.12 0.090 2537 583.3 2.08 0.029 515 -676.4 578.2 12.38 0.625 209 -4.8 0.063 - - - - - - 26.25 26.03 24.71
20987 70.9 6.9 896 20994 done 1.15 - - 2537 - 1.95 0.018 1900 710.3 626.9 - - 209 - - - - - - - - - 26.16 -
21292 31.1 13.0 919 21298 roll 1.15 - - 2537 - 2.00 0.030 3272 686.0 626.9 - - 209 - - - - - - - - - 26.22 -
21340 25.4 13.0 923 21346 done 1.15 - - 2537 - 1.95 0.021 1901 -703.1 626.9 - - 209 - - - - - - - - - 26.32 -
21519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21519 begin surface coast
21536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21536 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.47 6.32 0.041 55 -392.7 - - 1892 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -