Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.86 of 91.80 AH used of 24V (42.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.77 of 61.20 AH used of 10V (51.36% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 49.8 m at 950.7 m, depth 1000 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -1.14 - - 392 - - - 2437 - -195.5 -60.92 - 3328 - - - - - - - - - - -
87 4.7 -7.3 3 113 roll -1.14 10.48 0.129 2365 188.3 2.53 0.050 1038 -553.0 -195.5 -6.68 - 3679 -52.5 - - - - - - - - - -
125 13.8 -22.7 5 133 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.029 2442 568.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
455 46.7 -11.6 21 463 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.056 3822 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
518 52.6 -9.2 24 526 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.025 2426 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
848 88.8 -9.1 40 856 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3824 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
954 99.9 -10.7 45 962 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2441 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1285 134.4 -11.6 61 1292 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 3821 545.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1348 141.9 -11.8 64 1355 done -1.14 - - 2365 - 2.35 0.025 2448 -584.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1676 177.8 -11.1 80 1696 done -1.14 - - 2365 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2007 212.3 -10.1 96 2024 done -1.14 - - 2365 - - - 2447 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2334 244.7 -9.4 112 2353 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2664 275.3 -9.3 128 2683 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2993 305.7 -9.6 144 3002 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.055 3825 541.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3046 311.2 -10.9 146 3055 done -1.14 - - 2365 - 2.38 0.026 2442 -581.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3365 344.5 -10.6 162 3384 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3695 379.3 -10.5 178 3713 done -1.14 - - 2365 - - - 2440 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4024 413.6 -10.4 194 4042 done -1.14 - - 2365 - - - 2440 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4353 447.9 -10.1 210 4374 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4685 480.9 -9.9 226 4701 done -1.14 - - 2365 - - - 2440 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5012 514.2 -10.3 242 5031 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5342 547.5 -10.0 258 5360 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5670 579.3 -9.6 274 5689 done -1.14 - - 2365 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6000 610.8 -9.4 290 6009 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.065 3821 531.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6042 614.9 -10.0 292 6051 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2458 -567.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6372 646.4 -9.5 308 6390 done -1.14 - - 2365 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6701 679.0 -10.2 324 6720 done -1.14 - - 2365 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7031 714.9 -10.5 340 7051 done -1.14 - - 2365 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7361 745.7 -9.1 356 7369 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.050 1051 -550.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7391 748.6 -9.1 357 7401 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2447 558.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7711 780.2 -10.6 373 7719 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.068 3830 531.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7786 788.4 -11.1 376 7793 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2449 -570.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8104 821.9 -10.1 392 8113 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3825 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8156 827.0 -9.9 394 8165 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2445 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8476 854.5 -8.4 410 8485 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3824 530.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8528 859.3 -9.6 412 8537 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2449 -568.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8847 886.9 -8.6 428 8866 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9177 913.9 -8.4 444 9186 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.056 1045 -544.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9229 918.2 -9.2 446 9239 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.042 2449 554.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9549 944.0 -7.4 462 9558 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3823 528.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9591 947.5 -8.4 464 9600 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2449 -567.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9920 974.3 -8.4 480 9941 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10111 991.8 9.9 489 10286 done -0.36 0.82 0.074 2538 209.8 - - 1614 - - 170.75 1.409 2878 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10289 998.2 4.0 498 10468 roll 1.14 1.55 0.059 2866 211.6 2.67 0.054 3004 520.6 195.5 167.02 1.380 2082 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10510 993.5 4.8 509 10620 done 1.14 - - 2867 - 2.62 0.048 1597 -537.0 314.3 102.38 1.369 1597 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
10941 962.9 7.9 530 10951 roll 1.28 0.15 0.042 2917 333.3 2.65 0.052 3004 530.9 317.3 2.00 1.480 1585 -6.0 0.415 - - - - - - - - -
11005 957.0 9.6 533 11013 done 1.29 - - 2917 - 2.60 0.047 1598 -540.8 317.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11334 925.9 9.4 549 11352 done 1.29 - - 2917 - - - 1598 - 317.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
11663 891.6 10.4 565 11672 roll 1.29 - - 2917 - 2.60 0.047 3011 543.5 317.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11737 885.2 8.1 568 11746 done 1.29 - - 2917 - 2.58 0.041 1597 -548.1 317.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
12057 858.1 8.8 584 12065 roll 1.29 - - 2918 - 2.55 0.074 266 -522.0 317.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12088 854.9 9.5 585 12098 done 1.29 - - 2918 - 2.38 0.032 1623 570.2 317.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12408 822.6 10.5 601 12426 done 1.29 - - 2918 - - - 1624 - 317.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12736 788.3 10.4 617 12755 done 1.29 - - 2917 - - - 1624 - 317.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13066 756.3 9.2 633 13075 roll 1.29 - - 2918 - 2.58 0.064 262 -527.9 317.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13141 748.9 10.4 636 13149 done 1.29 - - 2918 - 2.33 0.031 1605 576.4 317.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13459 717.8 10.2 652 13478 done 1.29 - - 2918 - - - 1606 - 317.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
13789 681.9 11.1 668 13807 done 1.29 - - 2918 - - - 1606 - 317.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14118 646.8 10.4 684 14127 roll 1.29 - - 2919 - 2.53 0.061 261 -531.6 317.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14181 639.5 11.6 687 14190 done 1.29 - - 2919 - 2.33 0.031 1609 578.5 317.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14511 606.2 10.0 703 14530 done 1.29 - - 2919 - - - 1611 - 317.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14840 572.8 10.3 719 14849 roll 1.29 - - 2919 - 2.53 0.061 262 -533.2 317.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14893 566.6 11.7 721 14902 done 1.29 - - 2919 - 2.33 0.030 1609 578.1 317.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15213 531.6 11.0 737 15221 roll 1.29 - - 2919 - 2.53 0.061 260 -533.2 317.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
15265 525.4 11.7 739 15274 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.030 1605 584.8 317.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15584 491.3 10.3 755 15605 done 1.29 - - 2919 - - - 1606 - 317.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15915 457.5 9.9 771 15922 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.060 264 -536.8 317.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15987 449.4 11.3 774 15996 done 1.29 - - 2920 - 2.28 0.028 1599 585.5 317.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16307 416.8 10.3 790 16327 done 1.29 - - 2920 - - - 1600 - 317.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16638 382.2 10.7 806 16645 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -534.4 317.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16689 376.2 11.2 808 16698 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.029 1603 582.2 317.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17008 342.1 10.2 824 17027 done 1.29 - - 2919 - - - 1605 - 317.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17338 305.8 11.2 840 17346 roll 1.29 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -536.4 317.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17402 298.1 12.9 843 17409 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.029 1602 581.7 317.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17730 259.9 11.4 859 17749 done 1.29 - - 2920 - - - 1603 - 317.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18060 221.6 11.5 875 18069 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.060 264 -535.6 317.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18124 213.9 11.9 878 18132 done 1.29 - - 2920 - 2.30 0.029 1600 580.9 317.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18453 175.8 12.1 894 18472 done 1.29 - - 2919 - - - 1600 - 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18784 136.5 12.0 910 18803 done 1.29 - - 2919 - - - 1602 - 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19113 98.6 11.8 926 19121 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.058 258 -537.6 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19240 84.2 11.1 932 19248 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.029 1602 584.3 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19572 49.7 11.5 948 19589 done 1.29 - - 2919 - - - 1602 - 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19899 14.5 10.8 964 19907 roll 1.29 - - 2920 - 2.47 0.056 264 -541.7 317.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19984 7.0 8.6 968 19991 done 1.29 - - 2920 - 2.30 0.028 1611 585.7 317.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -