Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.63 of 91.80 AH used of 24V (37.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.82 of 61.20 AH used of 10V (43.11% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 61.6 m at 925.3 m, depth 987 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 done -0.96 - - 388 - - - 2242 - -146.6 -70.20 - 3431 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -5.3 3 112 roll -0.96 11.68 0.134 2583 187.9 2.62 0.053 3662 542.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
409 42.6 -7.2 17 413 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.029 2228 -585.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
730 63.1 -6.9 33 732 done -0.96 - - 2583 - - - 2228 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1039 88.8 -8.6 48 1044 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.053 3660 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1072 91.8 -9.1 49 1080 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.031 2250 -575.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1388 117.4 -8.3 65 1393 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3661 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1483 126.1 -9.3 69 1487 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2244 -585.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1798 154.9 -9.1 84 1803 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3663 550.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1951 168.8 -8.6 91 1956 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.031 2252 -575.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2283 195.4 -7.8 107 2287 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3660 552.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2341 200.2 -8.9 109 2347 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2247 -583.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2657 228.5 -9.1 125 2661 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3657 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2745 237.5 -9.7 129 2750 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2247 -582.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3067 268.0 -9.6 145 3071 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3657 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3138 276.0 -11.6 148 3142 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2242 -584.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3453 307.7 -10.1 163 3457 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3656 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3568 320.6 -11.3 168 3572 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2247 -582.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3890 353.0 -10.0 184 3891 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4198 383.8 -8.6 199 4202 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3660 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4320 394.5 -8.3 204 4326 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2245 -584.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4636 417.7 -6.9 220 4637 done -0.96 - - 2583 - - - 2245 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4946 435.6 -5.2 235 4951 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3656 553.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5058 442.3 -5.9 240 5063 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2242 -584.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5381 457.9 -4.6 256 5385 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3658 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5430 460.3 -4.7 258 5434 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2247 -583.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5749 472.2 -3.7 273 5750 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6056 483.4 -3.7 288 6060 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3656 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6163 488.3 -4.7 293 6167 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.031 2249 -574.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6495 502.2 -4.4 309 6499 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3658 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6567 505.8 -5.1 312 6571 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2244 -584.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6883 519.2 -4.1 327 6888 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.055 3658 543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6984 524.2 -5.3 331 6988 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2248 -582.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7300 538.2 -4.7 346 7304 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3657 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7389 542.8 -5.2 350 7393 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2249 -581.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7710 561.4 -10.5 366 7715 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3658 552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7766 568.4 -12.5 368 7772 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2249 -582.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8083 601.3 -10.2 384 8087 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3660 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8138 608.0 -11.8 386 8145 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2250 -582.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8454 642.5 -11.2 402 8458 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3664 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8509 649.2 -12.1 404 8516 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.032 2254 -575.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8825 684.5 -12.2 420 8829 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3664 552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8896 692.9 -11.5 423 8901 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2250 -584.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9212 728.3 -11.3 438 9217 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3666 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9307 739.2 -10.8 442 9312 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.032 2237 -583.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9623 771.7 -10.3 457 9628 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3657 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9788 789.3 -11.1 464 9793 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.032 2254 -572.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10109 832.4 -14.2 480 10113 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3664 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10221 847.8 -12.6 485 10226 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.032 2239 -581.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10544 881.0 -8.7 501 10548 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3657 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10779 894.6 -2.2 511 10785 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2253 -580.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11095 894.8 -1.0 527 11096 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11407 908.4 -5.1 542 11411 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3657 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11665 930.6 -5.0 553 11672 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.035 2245 -576.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11981 957.8 -7.9 569 11985 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.051 842 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12013 960.0 -6.4 570 12020 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 2258 573.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12332 975.9 -2.7 586 12336 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.048 845 -558.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12402 begin apogee
12410 977.0 1.5 589 12544 done -0.36 0.60 0.063 2718 223.3 - - 1476 - - 130.75 1.437 2832 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12545 begin climb
12548 978.2 - 596 12688 roll 0.96 1.33 0.057 3007 217.3 2.33 0.068 272 -516.7 146.6 131.88 1.398 2234 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
12881 954.8 7.1 611 12886 done 0.96 - - 3007 - 2.08 0.038 1452 567.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13208 930.1 7.4 627 13212 roll 0.96 - - 3007 - 2.53 0.050 2848 551.8 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13409 916.9 5.7 636 13426 done 0.98 - - 3006 - 2.50 0.045 1464 -553.6 155.8 7.72 1.164 2195 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
13738 899.0 5.0 652 13780 roll 1.02 - - 3007 - 2.55 0.048 2848 542.7 192.3 34.55 1.388 2047 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
13883 890.6 7.0 658 13888 done 1.02 - - 3007 - 2.53 0.044 1455 -550.6 192.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14204 869.1 5.5 674 14226 roll 1.04 - - 3007 - 2.58 0.047 2852 541.5 209.2 16.08 1.312 1978 -4.0 0.286 - - - - - - - - -
14278 865.3 5.1 677 14316 done 1.08 0.12 0.041 3063 466.7 2.50 0.041 1448 -561.6 241.0 30.92 1.355 1849 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
14629 835.5 9.7 694 14633 roll 1.08 0.15 0.074 3032 -206.7 2.17 0.061 261 -547.0 241.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
14672 831.4 7.5 696 14676 done 1.08 - - 3031 - 2.05 0.033 1468 588.8 241.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15002 805.3 9.1 712 15003 done 1.08 - - 3031 - - - 1468 - 241.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15309 772.5 10.1 727 15313 roll 1.08 - - 3031 - 2.45 0.046 2844 561.6 241.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15370 766.5 9.5 730 15375 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.039 1451 -568.6 241.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15697 738.3 7.7 746 15702 roll 1.08 - - 3031 - 2.47 0.044 2849 566.0 241.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15731 735.5 7.5 747 15737 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.038 1453 -569.8 241.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16046 714.1 6.0 763 16048 done 1.08 - - 3031 - - - 1452 - 241.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16358 693.0 7.0 778 16359 done 1.08 - - 3031 - - - 1453 - 241.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16665 669.7 7.6 793 16666 done 1.08 - - 3031 - - - 1452 - 241.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16974 645.0 8.3 808 16978 roll 1.08 - - 3031 - 2.47 0.042 2855 568.0 241.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17018 641.3 7.1 810 17022 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.037 1452 -572.7 241.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17339 613.4 9.0 826 17340 done 1.08 - - 3031 - - - 1452 - 241.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17648 584.9 8.9 841 17652 roll 1.08 - - 3031 - 2.47 0.042 2848 565.2 241.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17697 580.2 8.5 843 17701 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.037 1447 -571.8 241.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18016 549.0 9.4 858 18020 roll 1.08 - - 3031 - 2.47 0.041 2849 567.6 241.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18071 543.8 9.2 860 18078 done 1.08 - - 3031 - 2.42 0.037 1455 -576.0 241.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18390 519.7 7.8 876 18391 done 1.08 - - 3031 - - - 1455 - 241.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18698 496.1 6.8 891 18702 roll 1.08 - - 3031 - 2.45 0.040 2857 572.2 241.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18725 494.3 5.3 892 18758 done 1.11 - - 3031 - 2.47 0.037 1458 -566.4 265.6 22.12 1.069 1748 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
19068 466.4 8.2 909 19072 roll 1.11 - - 3031 - 2.45 0.040 2852 569.0 265.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
19090 464.3 9.4 910 19094 done 1.11 - - 3031 - 2.47 0.037 1445 -569.6 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19411 438.1 8.8 926 19412 done 1.11 - - 3031 - - - 1445 - 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19720 410.2 9.4 941 19724 roll 1.11 - - 3031 - 2.47 0.041 2847 567.6 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19765 406.0 8.7 943 19769 done 1.11 - - 3031 - 2.42 0.038 1452 -576.4 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20086 377.4 8.4 959 20090 roll 1.11 - - 3031 - 2.45 0.041 2845 568.6 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20126 373.9 7.9 961 20130 done 1.11 - - 3031 - 2.45 0.038 1449 -569.8 265.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20455 351.0 6.5 977 20456 done 1.11 - - 3031 - - - 1449 - 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20761 327.4 7.8 992 20766 roll 1.11 - - 3031 - 2.47 0.041 2852 568.0 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20806 323.5 9.9 994 20810 done 1.11 - - 3031 - 2.45 0.038 1454 -570.6 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21127 298.6 7.1 1010 21128 done 1.11 - - 3031 - - - 1454 - 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21436 279.3 6.2 1025 21440 roll 1.11 - - 3031 - 2.47 0.042 2854 566.8 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21469 276.9 7.0 1026 21475 done 1.11 - - 3031 - 2.45 0.038 1454 -571.4 265.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21786 259.2 5.8 1042 21794 done 1.12 - - 3031 - - - 1453 - 271.6 6.70 0.783 1724 -3.1 0.111 - - - - - - - - -
22097 240.8 6.2 1057 22101 roll 1.12 - - 3031 - 2.47 0.041 2852 566.4 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22137 238.1 5.9 1059 22146 done 1.12 - - 3031 - 2.45 0.038 1454 -570.6 275.2 4.70 0.669 1710 -2.8 0.105 - - - - - - - - -
22463 213.1 9.3 1075 22465 done 1.12 - - 3031 - - - 1454 - 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22772 183.5 9.7 1090 22776 roll 1.12 - - 3031 - 2.45 0.041 2846 568.2 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22811 179.7 9.9 1092 22815 done 1.12 - - 3031 - 2.42 0.038 1457 -574.0 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23138 152.2 8.0 1108 23142 roll 1.12 - - 3031 - 2.47 0.041 2855 566.0 275.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23159 150.4 7.9 1109 23164 done 1.12 - - 3031 - 2.47 0.038 1457 -566.0 275.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23486 129.1 5.9 1125 23492 done 1.13 - - 3031 - - - 1457 - 278.6 4.60 0.621 1696 -2.6 0.058 - - - - - - - - -
23797 107.9 7.1 1140 23801 roll 1.13 - - 3031 - 2.47 0.041 2855 566.0 278.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23840 104.3 7.0 1142 23845 done 1.13 - - 3031 - 2.45 0.036 1454 -571.8 278.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24162 86.9 3.4 1158 24251 roll 1.24 0.17 0.034 3092 358.8 2.50 0.040 2846 556.8 371.7 82.00 0.831 1315 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
24281 80.3 6.9 1163 24286 done 1.24 0.12 0.082 3066 -216.7 2.47 0.037 1451 -564.8 371.7 - - 1312 - - - - - - - - - - -
24598 68.1 4.4 1178 24657 roll 1.32 - - 3066 - 2.25 0.057 262 -528.4 431.9 51.53 0.799 1069 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
24734 58.8 8.5 1184 24738 done 1.32 - - 3066 - 2.00 0.029 1459 598.5 431.9 - - 1064 - - - - - - - - - - -
25068 23.3 9.9 1200 25071 roll 1.32 - - 3066 - 2.15 0.054 265 -555.3 431.9 - - 1061 - - - - - - - - - - -
25146 13.8 10.9 1203 25149 done 1.32 - - 3066 - 2.00 0.029 1455 595.0 431.9 - - 1060 - - - - - - - - - - -
25258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25258 begin surface coast
25281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25282 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.98 11.60 0.026 395 -230.3 - - 2238 - 435.16 - - 1058 - - - - - - - -