Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.00 of 91.80 AH used of 24V (47.71% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 23.17 of 61.20 AH used of 10V (62.14% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth -0.31 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 49.9 m at 500.0 m, depth 550 m (502 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 130 done -1.10 - - 48 - - - 2899 - -146.6 -105.93 - 3501 - - - - - - - - - - -
133 2.0 -2.6 5 154 roll -1.10 11.95 0.159 2166 177.2 2.62 0.059 1490 -537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
290 27.0 -8.1 12 295 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.079 2902 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
618 53.1 -8.0 28 619 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
926 73.7 -6.4 43 930 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 1491 -532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
958 76.1 -7.4 44 965 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2907 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1274 99.0 -5.8 60 1278 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 1488 -535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1295 100.5 -6.8 61 1299 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.079 2898 528.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1616 122.2 -6.7 77 1621 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1486 -538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1648 124.5 -6.5 78 1655 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2903 530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1966 146.3 -6.9 94 1967 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2273 167.1 -6.8 109 2275 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2582 188.3 -6.8 124 2587 roll -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 1484 -535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2622 190.9 -6.6 126 2627 done -1.10 - - 2167 - 2.70 0.078 2908 527.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2948 212.4 -6.6 142 2949 done -1.10 - - 2166 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3257 232.2 -6.3 157 3261 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1490 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3300 235.1 -6.5 159 3305 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2900 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3622 255.0 -6.2 175 3623 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3930 274.5 -6.3 190 3935 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1489 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3962 276.6 -6.7 191 3969 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2909 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4279 295.1 -5.6 207 4283 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 1487 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4305 296.9 -6.0 208 4309 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2906 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4621 315.1 -5.9 223 4625 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1482 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4642 316.5 -6.6 224 4646 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2901 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4969 335.8 -5.9 240 4973 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1489 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4996 337.3 -5.6 241 5000 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.075 2900 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5312 355.3 -5.7 256 5313 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5621 372.1 -6.0 271 5625 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1486 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5675 375.7 -6.7 273 5682 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.074 2902 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5991 397.0 -6.8 289 5992 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6300 418.6 -7.0 304 6304 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1488 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6326 420.4 -6.7 305 6331 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.074 2899 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6648 442.6 -7.6 321 6649 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6958 467.1 -8.3 336 6959 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7267 493.7 -9.0 351 7271 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1481 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7354 begin apogee
7360 502.2 9.6 355 7487 done -0.42 0.70 0.084 2313 210.0 - - 2104 - - 123.55 1.125 2901 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
7488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7488 begin climb
7490 510.1 - 361 7618 roll 1.10 1.58 0.060 2649 212.7 2.62 0.054 692 -538.9 146.6 119.57 1.090 2303 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
7816 502.1 6.4 376 7820 done 1.10 - - 2648 - 2.47 0.036 2111 574.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8143 480.4 7.0 392 8144 done 1.10 - - 2649 - - - 2111 - 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8452 460.0 6.3 407 8456 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.070 3508 537.3 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8495 457.1 6.5 409 8500 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.039 2089 -574.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8822 438.3 5.5 425 8844 roll 1.12 - - 2649 - 2.70 0.069 3504 524.1 163.2 15.10 1.016 2235 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
8917 432.5 6.2 429 8921 done 1.12 - - 2649 - 2.47 0.043 2102 -567.6 163.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9244 413.2 5.9 445 9248 roll 1.13 - - 2649 - 2.62 0.071 3504 535.1 165.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9310 409.2 6.0 448 9314 done 1.13 - - 2649 - 2.47 0.044 2101 -568.0 165.2 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9630 390.9 5.8 464 9645 roll 1.14 - - 2649 - 2.67 0.072 3508 527.0 172.9 9.55 0.953 2195 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
9674 388.2 6.0 466 9679 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.044 2099 -563.6 172.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10001 367.4 6.1 482 10005 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.071 3504 536.3 172.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10055 363.7 6.7 484 10062 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.043 2101 -568.0 172.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10371 344.1 6.1 500 10375 roll 1.14 - - 2649 - 2.55 0.061 692 -552.5 172.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10397 342.3 6.6 501 10402 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.043 2101 570.4 172.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10713 323.6 6.1 516 10717 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.073 3513 538.9 172.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10774 319.8 5.9 519 10784 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.044 2096 -566.8 176.7 4.75 0.763 2180 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
11099 300.2 6.1 535 11101 done 1.14 - - 2649 - - - 2096 - 176.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11409 281.5 5.9 550 11413 roll 1.14 - - 2649 - 2.65 0.072 3507 532.5 178.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11447 279.2 6.5 552 11452 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.044 2101 -569.2 178.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11774 260.1 6.0 568 11783 roll 1.14 - - 2649 - 2.65 0.072 3507 530.6 179.5 4.00 0.678 2169 -2.8 0.111 - - - - - - - - -
11811 257.7 6.7 569 11818 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.044 2093 -565.6 179.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
12127 240.6 5.1 585 12161 roll 1.18 - - 2649 - 2.72 0.071 3506 519.5 210.9 26.90 0.941 2041 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
12184 237.3 5.9 587 12194 done 1.19 - - 2648 - 2.53 0.044 2097 -556.9 215.8 5.60 0.754 2021 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
12515 218.0 6.1 604 12520 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.071 3505 531.3 215.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12560 215.4 5.9 606 12564 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.046 2093 -558.1 218.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12880 197.7 5.7 622 12902 roll 1.21 0.12 0.047 2687 316.7 2.75 0.074 3506 513.8 230.3 13.27 0.873 1962 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
12940 193.5 7.2 624 12947 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.041 2094 -564.8 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13256 167.4 7.6 640 13260 roll 1.21 - - 2687 - 2.65 0.071 3511 534.7 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13295 164.5 7.2 642 13299 done 1.21 - - 2687 - 2.50 0.047 2103 -563.2 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13621 142.3 7.7 658 13622 done 1.21 - - 2687 - - - 2103 - 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13930 118.1 8.2 673 13935 roll 1.21 - - 2687 - 2.55 0.061 693 -552.9 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13957 116.1 6.8 674 13961 done 1.21 - - 2687 - 2.47 0.045 2097 568.4 230.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14280 97.3 5.8 690 14294 roll 1.22 - - 2687 - 2.72 0.077 3511 519.9 238.0 7.75 0.767 1930 -4.1 0.055 - - - - - - - - -
14329 94.3 7.0 692 14333 done 1.22 - - 2687 - 2.53 0.049 2093 -560.5 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14656 70.2 8.3 708 14660 roll 1.22 - - 2687 - 2.67 0.076 3508 530.0 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14699 65.9 10.3 710 14704 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.050 2105 -561.2 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15021 39.7 8.8 726 15025 roll 1.22 - - 2687 - 2.58 0.063 688 -549.2 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15047 37.1 9.0 727 15051 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.048 2100 564.8 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15369 6.2 12.2 743 15370 done 1.22 - - 2687 - - - 2100 - 238.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15449 begin surface coast
15471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15471 begin surface
SM -0.58 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2899 - 571.30 256.73 0.763 572 -5.3 -0.000 - - - - - -