WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.12 of 91.80 AH used of 24V (43.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.67 of 61.20 AH used of 10V (44.98% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 370
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2147 - -117.3 -69.35 - 2817 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -5.4 7 128 roll -1.03 11.20 0.156 2529 187.5 2.55 0.070 749 -548.2 -117.3 -14.32 - 3390 -40.0 - - - - - - - - - -
375 42.9 -13.5 33 380 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.053 2146 547.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
713 86.3 -11.6 89 722 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 751 -564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
763 91.7 -10.8 93 772 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.051 2180 564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1098 125.6 -9.0 125 1102 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 3564 547.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1127 128.3 -9.8 127 1136 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.048 2124 -569.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1470 157.9 -8.7 156 1479 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3558 555.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1542 164.7 -9.8 159 1551 done -1.03 - - 2529 - 2.40 0.049 2152 -585.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1867 191.7 -7.9 175 1876 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.074 3557 551.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1905 194.8 -8.1 176 1909 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.051 2171 -561.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2220 218.7 -7.8 192 2229 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3564 546.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2247 220.9 -9.1 193 2256 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2139 -576.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2572 247.1 -8.0 209 2581 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3564 548.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2598 249.3 -8.7 210 2608 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2147 -578.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2924 275.4 -8.1 226 2933 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3559 547.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2973 279.6 -8.3 228 2982 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2161 -570.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3297 305.7 -7.9 242 3306 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3558 541.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3330 308.4 -9.1 242 3339 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2150 -570.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3666 334.9 -7.9 248 3724 done -1.03 - - 2529 - - - 2142 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4029 362.0 -7.4 254 4038 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3557 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4124 369.2 -7.8 255 4133 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2144 -565.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4466 392.9 -6.9 261 4475 roll -1.03 - - 2529 - 2.67 0.081 3582 538.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4521 397.0 -7.4 261 4530 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2149 -566.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4834 418.0 -6.6 267 4843 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.084 3562 533.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4902 422.5 -6.5 268 4911 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2130 -572.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5271 446.4 -6.5 274 5330 done -1.03 - - 2529 - - - 2130 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5634 470.0 -6.5 280 5643 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3556 544.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5708 475.2 -7.5 281 5717 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6072 499.6 -6.7 287 6081 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3557 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6128 503.5 -7.6 287 6137 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2145 -571.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6442 526.4 -7.3 293 6499 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6806 552.2 -7.1 299 6814 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3560 540.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6849 555.6 -8.1 299 6858 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -573.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7175 578.1 -6.9 305 7232 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7538 601.3 -6.4 311 7547 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3562 541.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7605 605.9 -6.9 312 7609 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2169 -550.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7975 630.0 -6.5 318 7984 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3560 535.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8002 632.0 -7.2 318 8011 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2125 -567.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8344 655.4 -6.9 324 8353 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3555 545.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8394 659.0 -7.3 324 8398 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2169 -547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8712 680.9 -6.9 330 8722 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3559 534.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8756 684.0 -7.0 330 8766 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2123 -567.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9082 706.3 -6.9 336 9091 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.084 3563 543.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9127 709.8 -7.5 336 9136 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2151 -571.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9452 733.6 -7.3 342 9461 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3555 540.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9484 736.1 -8.6 342 9493 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -568.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9821 761.7 -7.7 348 9830 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3556 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9860 764.8 -8.6 348 9869 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10191 788.8 -7.2 354 10248 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10553 814.8 -7.2 360 10562 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.090 3556 540.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10609 819.0 -8.4 360 10618 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10922 840.2 -6.7 366 10931 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3557 540.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10955 842.5 -7.8 366 10964 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2151 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11292 864.3 -6.5 372 11301 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3555 540.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11330 867.0 -6.7 372 11339 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11660 887.7 -6.2 378 11669 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3555 540.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11693 889.9 -7.0 378 11702 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2150 -562.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12029 910.5 -6.1 384 12034 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.089 3555 530.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12057 912.4 -7.0 384 12066 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12399 932.7 -5.9 390 12457 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12762 953.1 -5.6 396 12771 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.090 3557 537.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12796 955.0 -6.8 396 12805 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2171 -561.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13132 972.7 -5.2 402 13191 done -1.03 - - 2529 - - - 2170 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13499 991.4 5.2 408 13615 done -0.33 0.73 0.085 2683 211.0 - - 2170 - - 104.50 1.578 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13618 993.6 3.5 410 13735 done 1.03 1.40 0.067 2982 213.6 - - 2169 - 117.3 104.95 1.544 2431 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
14040 962.7 8.7 417 14097 done 1.03 - - 2982 - - - 2169 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14401 930.9 8.7 423 14410 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.080 741 -538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14451 926.3 9.8 423 14460 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2153 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14770 898.2 8.8 429 14779 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.088 3562 531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14809 894.6 8.8 429 14818 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2144 -545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15139 866.6 8.3 435 15198 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15502 837.6 7.9 441 15561 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15866 809.5 7.8 447 15924 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16230 780.5 8.1 453 16287 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16592 750.9 8.1 459 16601 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.073 742 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16630 747.8 7.5 459 16639 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2155 547.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16960 722.0 7.7 465 16969 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.073 741 -539.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17000 718.9 7.9 465 17008 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2156 548.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17330 693.6 7.6 471 17388 done 1.03 - - 2982 - - - 2156 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17693 665.0 8.0 477 17702 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.072 747 -541.9 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17776 658.0 9.1 478 17785 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2154 551.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18130 630.2 7.9 484 18187 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18492 602.1 7.7 490 18501 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 747 -541.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18558 596.8 7.5 491 18567 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.061 2159 547.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18928 568.9 7.5 497 18936 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 747 -543.1 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18967 565.9 7.3 497 18976 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2154 551.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19297 542.7 7.0 503 19357 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19660 518.3 6.6 509 19669 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 743 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19699 515.7 7.1 509 19707 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2154 553.3 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
20030 494.5 6.4 515 20039 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.071 742 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20068 491.6 7.7 515 20077 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2154 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20398 470.1 6.4 521 20457 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20761 447.9 6.1 527 20770 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.071 747 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20801 445.4 6.2 527 20809 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21131 425.9 5.8 533 21190 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 122.1 3.47 1.332 2413 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
21494 405.2 5.6 539 21553 done 1.04 - - 2983 - - - 2148 - 134.7 10.65 1.243 2361 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
21857 382.9 6.3 545 21866 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.071 743 -540.4 134.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21936 377.6 5.9 546 21945 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.058 2151 552.2 136.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22294 355.4 6.1 552 22303 roll 1.06 - - 2983 - 2.60 0.071 741 -542.3 136.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22344 352.2 7.3 552 22353 done 1.06 - - 2982 - 2.58 0.060 2150 546.1 136.4 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22664 332.9 6.0 558 22721 done 1.06 - - 2983 - - - 2150 - 136.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23026 311.1 6.1 564 23035 roll 1.06 - - 2983 - 2.58 0.070 746 -544.2 136.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23109 305.7 6.4 565 23117 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.058 2151 551.0 136.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
23446 284.9 6.0 578 23455 roll 1.06 - - 2983 - 2.67 0.068 745 -526.6 137.8 2.28 1.274 2349 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
23501 281.3 6.6 580 23510 done 1.06 - - 2983 - 2.55 0.058 2150 551.0 137.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23821 262.6 5.6 596 23840 done 1.06 - - 2982 - - - 2150 - 150.7 10.52 1.147 2296 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
24150 242.8 6.0 612 24159 roll 1.08 - - 2983 - 2.58 0.068 746 -544.2 151.4 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24189 240.5 5.4 613 24214 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.058 2151 551.0 169.8 15.25 1.120 2218 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
24524 219.5 6.1 630 24533 roll 1.11 - - 2982 - 2.60 0.068 740 -542.7 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24562 216.7 8.6 631 24571 done 1.11 - - 2982 - 2.58 0.058 2154 548.1 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24900 193.5 6.9 648 24908 roll 1.11 - - 2983 - 2.60 0.067 744 -542.3 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24938 190.6 6.6 649 24942 done 1.11 - - 2982 - 2.55 0.060 2156 553.7 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25252 170.9 5.9 665 25261 roll 1.11 - - 2983 - 2.58 0.065 746 -546.5 172.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25303 167.8 6.6 667 25312 done 1.12 - - 2983 - 2.55 0.056 2157 553.3 172.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25629 148.5 6.2 684 25639 roll 1.12 - - 2983 - 2.58 0.065 745 -547.3 172.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
25678 145.1 7.3 688 25687 done 1.12 - - 2983 - 2.53 0.054 2149 554.9 172.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
26012 127.5 4.8 720 26047 roll 1.12 - - 2982 - 2.65 0.065 741 -531.3 207.0 29.45 0.996 2066 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
26093 123.0 6.6 727 26102 done 1.17 0.15 0.052 3023 273.3 2.58 0.055 2149 545.7 207.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26427 100.1 7.4 759 26435 done 1.17 - - 3023 - - - 2150 - 207.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26760 77.6 6.0 793 26765 done 1.17 - - 3023 - - - 2149 - 207.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27103 62.1 3.5 854 27170 roll 1.17 - - 3023 - 2.62 0.070 3557 537.4 280.4 57.25 0.921 1766 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
27301 50.1 6.9 890 27306 done 1.29 - - 3023 - 2.58 0.050 2143 -548.1 280.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27633 27.3 6.8 934 27643 roll 1.29 - - 3023 - 2.50 0.063 745 -559.2 280.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27671 24.2 8.7 937 27675 done 1.29 - - 3023 - 2.58 0.052 2154 546.1 280.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -