Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.56 of 91.80 AH used of 24V (51.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.69 of 61.20 AH used of 10V (67.83% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 66.3 m at 571.1 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 421 - - - 2152 - -146.6 -61.30 - 2483 - - - - - - - - - - -
83 2.1 -1.8 3 147 roll -1.22 11.18 0.156 2472 183.5 2.53 0.077 3531 545.1 -146.6 -44.95 - 3429 -21.0 - - - - - - - - - -
401 35.2 -11.3 17 406 done -1.15 0.10 0.107 2492 200.0 2.50 0.045 2121 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
724 71.8 -10.7 33 729 roll -1.11 - - 2492 - 2.60 0.064 3534 543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
871 89.7 -14.4 39 877 done -1.07 - - 2492 - 2.47 0.047 2135 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1188 129.9 -12.1 55 1190 done -1.04 0.12 0.096 2519 225.0 - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1497 165.5 -10.7 72 1501 roll -1.04 - - 2519 - 2.50 0.058 722 -557.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1531 169.1 -10.9 74 1536 done -1.08 - - 2519 - 2.50 0.048 2134 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1850 198.1 -8.7 94 1851 done -1.08 - - 2519 - - - 2135 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2163 223.2 -7.9 114 2168 roll -1.08 - - 2520 - 2.55 0.060 720 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2214 227.5 -7.9 117 2219 done -1.13 - - 2519 - 2.50 0.049 2133 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2535 253.7 -8.0 137 2539 roll -1.13 - - 2519 - 2.55 0.060 719 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2558 255.7 -7.7 138 2564 done -1.13 - - 2519 - 2.47 0.050 2115 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2877 281.2 -8.2 159 2881 roll -1.13 - - 2519 - 2.53 0.061 718 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2906 283.7 -8.6 161 2911 done -1.17 0.15 0.056 2478 -273.3 2.47 0.050 2114 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3234 317.7 -9.9 182 3239 roll -1.11 0.12 0.094 2504 216.7 2.60 0.067 3542 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3279 322.4 -8.8 185 3284 done -1.11 - - 2504 - 2.58 0.055 2113 -553.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3604 351.6 -8.9 206 3608 roll -1.11 - - 2504 - 2.47 0.063 720 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3665 357.4 -9.8 209 3671 done -1.15 - - 2505 - 2.45 0.050 2102 564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3985 383.8 -7.5 230 3990 roll -1.15 - - 2504 - 2.53 0.064 717 -547.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4019 386.5 -8.0 232 4023 done -1.15 - - 2504 - 2.42 0.052 2077 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4339 411.7 -7.6 252 4343 roll -1.15 - - 2505 - 2.65 0.070 3534 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4440 420.4 -8.5 258 4445 done -1.15 - - 2504 - 2.62 0.058 2081 -554.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4759 447.9 -9.3 278 4760 done -1.15 - - 2504 - - - 2067 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5072 477.4 -9.7 298 5073 done -1.15 - - 2505 - - - 2067 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5384 510.6 -10.8 318 5388 roll -1.15 - - 2505 - 2.70 0.074 3532 542.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5406 513.1 -10.9 319 5412 done -1.15 - - 2504 - 2.65 0.062 2075 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5725 547.4 -10.5 340 5729 roll -1.15 - - 2504 - 2.45 0.071 719 -553.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5809 556.2 -9.9 345 5813 done -1.19 - - 2504 - 2.45 0.056 2087 558.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6129 587.6 -9.8 365 6133 roll -1.19 - - 2504 - 2.53 0.072 718 -541.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6175 593.1 -12.8 368 6180 done -1.23 0.12 0.062 2471 -275.0 2.42 0.058 2062 555.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6465 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6465 begin apogee
6473 628.4 11.6 387 6605 done -0.33 0.93 0.079 2669 212.9 - - 1837 - - 128.18 1.267 2831 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
6605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6605 begin climb
6609 634.1 - 396 6747 roll 1.22 1.60 0.061 3013 215.0 2.67 0.077 452 -518.7 146.6 129.45 1.218 2233 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
6774 628.3 6.8 407 6810 done 1.14 - - 3013 - 2.58 0.058 1870 549.6 179.9 30.42 1.160 2097 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
7129 599.8 8.7 430 7134 roll 1.06 0.17 0.093 2977 -211.8 2.65 0.077 452 -535.1 179.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
7213 592.7 9.0 435 7218 done 1.06 - - 2977 - 2.50 0.059 1826 549.6 179.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
7533 574.8 5.2 455 7607 done 1.18 0.12 0.062 3008 258.3 - - 1841 - 258.2 68.10 1.209 1777 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
7923 544.1 9.0 480 7927 roll 1.18 - - 3009 - 2.60 0.080 455 -533.1 258.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
7986 537.5 10.5 484 7990 done 1.14 - - 3009 - 2.50 0.059 1827 548.8 258.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8310 504.3 10.3 505 8314 roll 1.14 - - 3009 - 2.60 0.076 444 -531.9 258.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8355 499.7 10.5 508 8360 done 1.10 0.12 0.095 2985 -200.0 2.50 0.059 1815 548.4 258.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
8683 473.5 7.7 529 8699 roll 1.17 - - 2985 - 2.70 0.069 3263 536.3 267.6 9.45 1.042 1740 -3.8 0.178 - - - - - - - - -
8739 468.9 7.9 532 8752 done 1.25 0.15 0.058 3021 240.0 2.70 0.065 1811 -537.8 271.0 4.80 0.838 1726 -2.9 0.168 - - - - - - - - -
9068 438.7 9.2 553 9072 roll 1.25 - - 3022 - 2.70 0.067 3262 537.4 271.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9096 436.2 7.2 555 9122 done 1.29 - - 3022 - 2.65 0.066 1824 -542.6 293.4 20.27 1.111 1635 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
9440 408.2 8.6 576 9444 roll 1.29 - - 3022 - 2.65 0.067 3258 541.1 293.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9519 401.4 7.6 581 9536 done 1.30 - - 3022 - 2.58 0.062 1857 -543.0 304.5 11.48 1.034 1589 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
9849 374.3 8.4 602 9853 roll 1.30 - - 3022 - 2.60 0.066 3261 540.0 304.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9882 371.3 8.5 604 9886 done 1.34 - - 3022 - 2.58 0.061 1858 -543.8 304.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10201 342.3 9.8 624 10202 done 1.34 - - 3022 - - - 1858 - 304.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10514 307.9 11.9 644 10515 done 1.34 - - 3022 - - - 1858 - 304.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10826 270.9 11.7 664 10830 roll 1.34 - - 3022 - 2.58 0.063 3259 543.0 304.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10876 265.0 11.6 667 10881 done 1.38 0.10 0.061 3050 280.0 2.53 0.055 1862 -552.2 304.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11198 223.8 13.0 687 11202 roll 1.32 - - 3050 - 2.55 0.061 3258 547.5 304.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11227 219.6 13.5 689 11232 done 1.29 0.12 0.094 3026 -200.0 2.47 0.054 1881 -557.5 304.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11554 183.9 10.7 710 11555 done 1.29 - - 3026 - - - 1880 - 304.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11863 148.6 11.7 730 11865 done 1.29 - - 3026 - - - 1881 - 304.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12173 112.4 11.4 745 12177 roll 1.29 - - 3026 - 2.50 0.059 3258 550.8 304.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12207 108.5 11.2 746 12214 done 1.32 - - 3026 - 2.42 0.051 1895 -563.2 304.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12523 73.9 9.4 762 12528 roll 1.32 - - 3026 - 2.62 0.065 432 -558.4 304.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12579 69.7 4.9 764 12657 done 1.46 0.17 0.051 3072 270.6 2.58 0.048 1913 574.0 389.9 70.32 0.858 1240 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
12980 13.9 17.0 784 12982 done 1.38 0.15 0.088 3042 -200.0 - - 1914 - 389.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
13059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13060 begin surface coast
13081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13081 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.61 11.48 0.040 421 -228.3 - - 2155 - 390.27 - - 1239 - - - - - - - -