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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.16 of 150.00 AH used of 24V (81.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.60 of 100.00 AH used of 10V (85.41% remains) | |
| • Surface angle -35.6 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | • bottom range 9.5 m at 50.5 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 2175 | - | -586.5 | -12.23 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.04 |
| 39 | 0.8 | - | 1 | 72 | roll | -1.98 | 19.38 | 0.422 | 1734 | 77.6 | 2.15 | 0.256 | 2923 | 347.9 | -586.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.44 | 25.51 |
| 194 | 38.5 | -14.5 | 13 | 209 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.88 | 0.107 | 2190 | -389.9 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.78 | 25.83 |
| 275 | 50.5 | -16.0 | 19 | 290 | roll | -1.98 | - | - | 1735 | - | 2.05 | 0.164 | 1420 | -375.6 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.75 | 26.11 |
| 317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 58.2 | -16.6 | 22 | 375 | roll | -0.56 | 5.20 | 0.231 | 2193 | 88.1 | - | - | 2077 | - | - | 34.25 | 4.462 | 2173 | -20.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.48 | 23.67 |
| 376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 62.9 | - | 25 | 433 | roll | 1.98 | 8.75 | 0.129 | 2996 | 91.8 | 2.15 | 0.219 | 2830 | 350.2 | 586.5 | 33.53 | 4.365 | 1493 | -20.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.03 | 23.36 |
| 450 | 58.2 | 9.8 | 29 | 468 | done | 1.98 | - | - | 2997 | - | 2.00 | 0.104 | 2090 | -370.0 | 586.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.87 | 24.94 |
| 532 | 45.9 | 14.4 | 35 | 550 | roll | 1.98 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.209 | 1315 | -360.5 | 586.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.12 | 25.49 |
| 614 | 33.5 | 15.1 | 41 | 629 | done | 1.98 | - | - | 2997 | - | 1.98 | 0.117 | 2072 | 382.3 | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.37 | 25.45 |
| 692 | 21.9 | 14.8 | 47 | 706 | done | 1.98 | - | - | 2997 | - | - | - | 2072 | - | 586.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
| 770 | 11.1 | 13.7 | 53 | 784 | done | 1.98 | - | - | 2997 | - | - | - | 2072 | - | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
| 822 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | 3.2 | 14.6 | 57 | 848 | done | -0.24 | 7.78 | 0.251 | 2324 | -86.5 | - | - | 2073 | - | -152.3 | -7.93 | - | 2357 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.51 | 25.67 |
| 848 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||