HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.13 of 91.80 AH used of 24V (49.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.13 of 61.20 AH used of 10V (63.84% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 69 VBD -1.17 - - 43 - - - 2314 - -117.3 -55.65 - 2272 - - - - - - - - - - -
70 - -3.6 6 109 roll -1.17 11.85 0.168 2111 174.5 2.58 0.063 893 -550.8 -117.3 -22.00 - 3027 -34.3 - - - - - - - - - -
179 - -24.0 17 183 done -1.17 - - 2111 - 2.50 0.042 2301 563.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
489 - -20.2 64 493 roll -1.17 - - 2110 - 2.50 0.059 3707 562.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
539 - -20.8 69 543 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.039 2296 -575.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
859 - -16.5 96 863 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 3712 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
904 - -16.3 98 908 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.040 2306 -573.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1219 - -16.4 114 1223 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.060 3707 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1284 - -16.8 117 1288 done -1.17 - - 2111 - 2.45 0.041 2306 -571.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1599 - -14.5 133 1603 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.063 3706 549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1669 - -14.9 136 1673 done -1.17 - - 2111 - 2.47 0.044 2305 -567.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1979 - -13.9 145 1983 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.066 3709 544.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2014 - -14.6 145 2018 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.048 2303 -562.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2339 - -14.3 154 2343 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.069 3705 543.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2414 - -13.6 155 2418 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.051 2306 -559.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2739 - -14.3 164 2743 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.072 3707 538.8 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2784 - -14.5 165 2788 done -1.17 - - 2111 - 2.53 0.054 2302 -555.3 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3099 - -12.7 173 3103 roll -1.17 - - 2111 - 2.60 0.074 3704 539.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3144 - -13.7 174 3148 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.056 2307 -552.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3459 - -13.1 182 3463 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.077 3709 533.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3509 - -14.5 183 3513 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.059 2308 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3819 - -13.7 191 3857 done -1.17 - - 2110 - - - 2307 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4179 - -12.2 200 4183 roll -1.17 - - 2111 - 2.65 0.082 3709 529.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4359 - -13.3 204 4363 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.066 2304 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4699 - -12.5 213 4703 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 3704 524.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4754 - -13.4 214 4758 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 2303 -538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5059 - -10.9 222 5063 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.091 3703 524.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5144 - -12.1 224 5148 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.071 2297 -534.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5459 - -10.3 232 5463 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 3701 520.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5504 - -11.5 233 5508 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.073 2302 -538.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5819 - -10.9 241 5823 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.094 3701 518.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5914 - -12.1 243 5918 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2300 -532.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6219 - -11.4 251 6223 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.094 3704 516.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6344 - -12.5 254 6348 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.075 2299 -534.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6659 - -11.6 262 6663 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.094 3706 517.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6734 - -12.6 263 6738 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.075 2298 -531.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7059 - -11.6 272 7063 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.094 3707 518.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7154 - -12.4 274 7158 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2302 -534.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7220 - 11.6 276 7338 done -0.31 0.93 0.107 2300 204.3 - - 2302 - - 101.50 1.500 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7339 - 5.7 279 7458 done 1.17 1.58 0.085 2626 206.3 - - 2301 - 117.3 103.30 1.470 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7779 - 7.8 290 7788 roll 1.17 - - 2625 - 2.85 0.095 3749 508.1 122.2 3.60 1.586 2047 -5.6 - - - - - - - - - -
7884 - 9.2 292 7888 done 1.18 - - 2626 - 2.65 0.073 2347 -529.1 122.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8219 - 7.7 301 8228 roll 1.18 - - 2626 - 2.80 0.094 3750 501.1 128.8 5.18 1.562 2021 -5.0 - - - - - - - - - -
8324 - 8.8 303 8328 done 1.19 - - 2626 - 2.65 0.072 2349 -528.7 128.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8659 - 7.9 312 8668 roll 1.19 - - 2626 - 2.75 0.094 3755 511.3 131.6 2.50 1.608 2009 -4.8 - - - - - - - - - -
8754 - 9.0 314 8758 done 1.19 - - 2626 - 2.65 0.072 2350 -530.2 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9059 - 8.4 322 9063 roll 1.19 - - 2626 - 2.72 0.093 3749 514.3 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9174 - 9.7 324 9178 done 1.19 - - 2626 - 2.65 0.071 2349 -528.3 131.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9499 - 7.8 333 9538 done 1.19 - - 2626 - - - 2349 - 135.5 2.65 1.616 1994 -5.7 - - - - - - - - - -
9859 - 7.9 342 9863 roll 1.19 - - 2626 - 2.72 0.094 3750 515.1 136.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9949 - 9.3 344 9953 done 1.20 - - 2625 - 2.63 0.070 2354 -530.8 136.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10259 - 8.0 352 10263 roll 1.20 - - 2626 - 2.72 0.094 3752 514.0 136.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10349 - 9.5 354 10353 done 1.20 - - 2626 - 2.63 0.070 2352 -532.3 136.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10659 - 7.9 362 10698 done 1.20 - - 2625 - - - 2352 - 138.2 1.88 1.604 1982 -5.3 - - - - - - - - - -
11019 - 7.5 371 11033 roll 1.20 - - 2626 - 2.78 0.091 3749 502.5 149.2 9.73 1.456 1937 -4.6 - - - - - - - - - -
11084 - 8.5 372 11088 done 1.21 - - 2626 - 2.65 0.069 2343 -530.6 149.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11419 - 6.7 381 11448 roll 1.21 - - 2626 - 2.83 0.092 3749 496.8 177.1 23.98 1.377 1824 -4.7 - - - - - - - - - -
11549 - 8.9 384 11553 done 1.24 - - 2625 - 2.63 0.067 2357 -529.3 177.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11859 - 8.1 392 11863 roll 1.24 - - 2626 - 2.78 0.094 937 -510.8 177.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11894 - 8.2 392 11898 done 1.24 - - 2626 - 2.67 0.070 2339 525.1 177.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12219 - 7.7 401 12228 roll 1.24 - - 2626 - 2.78 0.094 3769 514.4 183.3 4.32 1.443 1798 -5.6 - - - - - - - - - -
12324 - 7.9 403 12328 done 1.25 - - 2626 - 2.63 0.067 2347 -540.7 184.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12659 - 7.3 412 12678 roll 1.25 - - 2626 - 2.80 0.089 3754 502.5 200.1 14.05 1.334 1731 -4.8 - - - - - - - - - -
12764 - 8.1 414 12768 done 1.26 - - 2626 - 2.63 0.067 2357 -531.2 200.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13099 - 7.2 423 13138 done 1.26 - - 2626 - - - 2357 - 218.3 15.23 1.308 1656 -4.9 - - - - - - - - - -
13459 - 8.7 432 13463 roll 1.28 0.10 0.067 2654 280.0 2.72 0.086 940 -521.0 218.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13494 - 9.9 432 13498 done 1.28 - - 2654 - 2.67 0.068 2347 527.0 218.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13819 - 10.4 441 13823 roll 1.28 - - 2654 - 2.70 0.092 3760 523.3 218.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13929 - 10.2 443 13933 done 1.28 - - 2654 - 2.60 0.063 2347 -543.5 218.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14259 - 7.9 452 14268 roll 1.28 - - 2655 - 2.70 0.087 3760 523.3 221.0 2.10 1.372 1644 -5.7 - - - - - - - - - -
14299 - 8.1 453 14303 done 1.29 - - 2655 - 2.60 0.061 2354 -540.8 221.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14619 - 8.7 461 14657 done 1.29 - - 2655 - - - 2353 - 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14979 - 9.2 470 14983 roll 1.29 - - 2655 - 2.70 0.086 3761 521.5 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15049 - 10.6 471 15053 done 1.29 - - 2655 - 2.58 0.060 2353 -545.7 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15379 - 8.1 480 15383 roll 1.29 - - 2654 - 2.70 0.084 3767 523.7 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15429 - 9.1 481 15433 done 1.29 - - 2655 - 2.60 0.059 2352 -544.2 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15739 - 9.2 489 15743 roll 1.29 - - 2654 - 2.67 0.082 3760 527.3 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15839 - 8.6 491 15843 done 1.29 - - 2655 - 2.58 0.058 2356 -544.2 221.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16159 - 5.5 507 16218 done 1.29 - - 2654 - - - 2356 - 275.6 44.92 1.039 1423 -4.9 - - - - - - - - - -
16519 - 8.0 525 16523 roll 1.35 - - 2655 - 2.67 0.077 3766 528.1 275.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
16614 - 10.2 529 16618 done 1.35 - - 2655 - 2.58 0.053 2345 -550.8 275.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16919 - 9.3 545 16923 roll 1.35 - - 2655 - 2.67 0.077 3762 530.7 275.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16989 - 9.8 548 16993 done 1.35 - - 2655 - 2.58 0.051 2345 -549.2 275.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
17299 - 6.9 564 17338 done 1.35 - - 2655 - - - 2345 - 300.9 20.00 0.950 1319 -5.2 - - - - - - - - - -
17639 - 7.5 581 17658 done 1.37 - - 2654 - - - 2345 - 312.0 8.82 0.943 1275 -5.0 - - - - - - - - - -
17959 - 8.7 606 17968 done 1.39 - - 2655 - - - 2345 - 312.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18269 - 6.6 637 18299 roll 1.39 - - 2654 - 2.70 0.067 3763 525.2 342.0 23.90 0.844 1151 -5.2 - - - - - - - - - -
18344 - 8.0 644 18349 done 1.42 0.08 0.044 2689 437.5 2.55 0.044 2343 -556.9 342.0 - - 1151 - - - - - - - - - - -
18649 - 6.9 675 18678 done 1.42 - - 2690 - - - 2343 - 366.9 19.60 0.810 1050 -5.2 - - - - - - - - - -
18979 - 9.1 738 18983 done 1.45 - - 2690 - - - 2343 - 366.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
19284 - 7.7 784 19293 done 1.45 - - 2690 - - - 2343 - 373.4 5.15 0.787 1023 -5.2 - - - - - - - - - -
19594 - 7.5 815 19608 roll 1.45 - - 2690 - 2.63 0.069 944 -531.9 385.4 9.43 0.736 974 -5.2 - - - - - - - - - -