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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.50 of 350.00 AH used of 24V (75.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.7 deg, depth 14.56 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2678 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -11.82 | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 16.2 | - | 1 | 58 | done | -0.70 | 0.93 | 0.069 | 2349 | -353.8 | - | - | 2680 | - | -145.9 | -22.20 | - | 3783 | -61.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 14.65 |
| 358 | 93.4 | -18.9 | 34 | 363 | roll | -0.67 | - | - | 2341 | - | 2.03 | 0.127 | 3787 | 545.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 432 | 108.0 | -19.2 | 49 | 439 | done | -0.63 | 0.12 | 0.272 | 2386 | 375.0 | 1.95 | 0.075 | 2675 | -570.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.44 | - |
| 748 | 153.5 | -13.7 | 80 | 749 | done | -0.63 | - | - | 2386 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 192.5 | -12.7 | 110 | 1049 | done | -0.65 | - | - | 2390 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 227.7 | -10.9 | 140 | 1350 | done | -0.69 | - | - | 2386 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 259.3 | -9.7 | 165 | 1660 | done | -0.73 | - | - | 2387 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 288.1 | -9.4 | 175 | 1964 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.135 | 2319 | -453.3 | 2.05 | 0.126 | 3787 | 542.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.39 | - |
| 2060 | 301.4 | -13.8 | 195 | 2064 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | 1.90 | 0.076 | 2677 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2379 | 341.1 | -12.1 | 209 | 2379 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 376.3 | -11.6 | 219 | 2680 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 410.6 | -11.4 | 229 | 2980 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 444.3 | -11.1 | 239 | 3280 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 477.6 | -11.1 | 249 | 3580 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 510.7 | -11.0 | 259 | 3880 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 543.5 | -10.9 | 269 | 4180 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 576.4 | -11.1 | 279 | 4480 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 608.7 | -10.7 | 289 | 4780 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 641.0 | -10.7 | 299 | 5080 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 672.6 | -10.5 | 309 | 5380 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 704.1 | -10.5 | 319 | 5680 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 735.3 | -10.4 | 329 | 5980 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6132 | 751.0 | -10.4 | 334 | 6285 | done | -0.14 | 0.82 | 0.256 | 2535 | 263.4 | - | - | 3056 | - | - | 151.02 | 1.564 | 3187 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.37 |
| 6286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6288 | 754.2 | - | 339 | 6419 | done | 0.70 | 0.95 | 0.171 | 2807 | 286.3 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 126.62 | 1.680 | 2590 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.86 |
| 6699 | 709.3 | 12.9 | 358 | 6699 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 671.0 | 12.8 | 368 | 6999 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 632.9 | 12.7 | 378 | 7300 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 594.8 | 12.7 | 388 | 7604 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.35 | 0.122 | 3786 | 540.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7664 | 585.6 | 14.4 | 401 | 7669 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.27 | 0.077 | 3050 | -579.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7990 | 543.9 | 12.8 | 416 | 7991 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 505.7 | 12.7 | 426 | 8294 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.35 | 0.120 | 3781 | 541.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8339 | 498.7 | 14.9 | 436 | 8344 | done | 0.62 | - | - | 2818 | - | 1.27 | 0.076 | 3041 | -582.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8650 | 458.6 | 12.9 | 448 | 8652 | done | 0.60 | 0.15 | 0.282 | 2785 | -220.0 | - | - | 3041 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 8949 | 425.4 | 10.9 | 458 | 8961 | done | 0.61 | - | - | 2785 | - | - | - | 3041 | - | 158.8 | 10.95 | 1.330 | 2538 | -3.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 9249 | 391.9 | 11.1 | 468 | 9253 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 3041 | - | 168.1 | 3.15 | 0.854 | 2501 | -11.7 | 1.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 9549 | 358.4 | 11.1 | 478 | 9566 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | - | - | 3041 | - | 177.8 | 15.62 | 1.257 | 2462 | -2.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9849 | 324.8 | 11.1 | 488 | 9853 | done | 0.63 | - | - | 2784 | - | - | - | 3041 | - | 187.1 | 3.00 | 0.775 | 2422 | -13.3 | 1.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10149 | 291.7 | 11.0 | 498 | 10169 | done | 0.64 | - | - | 2785 | - | - | - | 3041 | - | 199.7 | 18.42 | 1.177 | 2369 | -2.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10451 | 258.5 | 11.0 | 508 | 10459 | roll | 0.67 | - | - | 2784 | - | 1.38 | 0.117 | 3785 | 539.1 | 211.8 | 4.05 | 0.985 | 2326 | -10.6 | 0.531 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.88 |
| 10499 | 252.7 | 11.7 | 518 | 10505 | done | 0.67 | - | - | 2790 | - | 1.27 | 0.076 | 3050 | -578.7 | 211.8 | 1.80 | 0.220 | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.39 |
| 10811 | 221.5 | 8.8 | 548 | 10871 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.142 | 2861 | 591.7 | 2.45 | 0.080 | 1637 | -576.7 | 264.0 | 52.45 | 1.071 | 2099 | -4.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.34 | 13.85 |
| 10901 | 210.8 | 12.4 | 566 | 10906 | done | 0.74 | 0.12 | 0.266 | 2834 | -225.0 | 2.55 | 0.106 | 3056 | 556.5 | 264.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.34 | - |
| 11212 | 175.6 | 11.1 | 598 | 11222 | roll | 0.75 | - | - | 2844 | - | 2.47 | 0.079 | 1644 | -571.7 | 274.5 | 2.70 | 0.629 | 2069 | -9.3 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.72 |
| 11247 | 171.7 | 10.2 | 605 | 11284 | done | 0.80 | - | - | 2844 | - | 2.53 | 0.106 | 3065 | 561.7 | 301.0 | 30.45 | 1.036 | 1953 | -3.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.85 |
| 11582 | 133.8 | 11.6 | 642 | 11583 | done | 0.83 | - | - | 2844 | - | - | - | 3060 | - | 301.7 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 101.2 | 10.6 | 672 | 11904 | roll | 0.87 | - | - | 2849 | - | 2.53 | 0.081 | 1635 | -563.2 | 320.3 | 16.83 | 0.986 | 1870 | -4.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.93 |
| 11929 | 96.4 | 10.0 | 680 | 11950 | done | 0.95 | 0.15 | 0.129 | 2914 | 433.3 | 2.55 | 0.106 | 3051 | 555.3 | 350.2 | 13.95 | 0.435 | 1760 | -7.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.07 |
| 12255 | 56.2 | 10.8 | 715 | 12266 | done | 0.96 | - | - | 2914 | - | - | - | 3052 | - | 365.5 | 10.50 | 0.324 | 1696 | -6.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 12566 | 34.1 | 5.6 | 746 | 12641 | roll | 1.06 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.080 | 1647 | -562.0 | 479.6 | 66.53 | 0.281 | 1231 | -7.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 |
| 12801 | 18.9 | 4.7 | 793 | 12878 | done | 1.24 | 0.22 | 0.109 | 3003 | 386.4 | 2.55 | 0.107 | 3056 | 552.5 | 609.7 | 71.22 | 0.236 | 700 | -7.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.29 | 14.14 |
| 12924 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12924 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12928 | 8.5 | 11.3 | 813 | 12958 | done | 0.25 | 1.20 | 0.213 | 2672 | -275.8 | - | - | 3057 | - | 357.4 | -26.17 | - | 1728 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.52 |
| 12958 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||