AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 139.17 of 350.00 AH used of 24V (60.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 6.37 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -1.00 - - 2812 - - - 1937 - -45.5 -40.78 0.004 3014 - - - - - - - - 14.18 12.36 14.21
53 9.1 -5.3 4 59 roll -1.00 1.42 0.131 2392 -295.8 2.53 0.099 3274 528.5 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 13.83 13.88 13.93
264 61.4 -23.3 46 269 done -1.00 - - 2392 - 2.40 0.070 1939 -556.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
654 126.6 -15.2 64 659 roll -1.00 - - 2392 - 2.62 0.112 534 -536.3 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.60
805 151.8 -16.8 94 810 done -1.00 - - 2392 - 2.40 0.087 1856 550.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.34 14.18 14.38
1195 209.5 -13.8 112 1200 roll -1.00 - - 2392 - 2.60 0.103 3268 543.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.78
1425 240.8 -12.8 158 1430 done -1.00 - - 2392 - 2.38 0.070 1931 -561.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
1795 281.2 -10.3 172 1797 done -1.00 - - 2392 - - - 1931 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2155 313.4 -8.7 184 2157 done -1.00 - - 2392 - - - 1936 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2515 344.0 -8.1 196 2517 done -1.00 - - 2392 - - - 1930 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.84
2875 371.3 -7.5 208 2877 done -1.00 - - 2392 - - - 1929 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
3235 399.1 -7.8 220 3237 done -1.00 - - 2392 - - - 1930 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
3595 427.2 -7.8 232 3597 done -1.00 - - 2389 - - - 1930 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
3955 454.9 -7.7 244 3957 done -1.00 - - 2392 - - - 1930 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
4315 482.1 -7.5 256 4317 done -1.00 - - 2392 - - - 1930 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
4583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4583 begin apogee
4588 501.9 -7.3 265 4638 done -0.17 1.12 0.269 2657 236.6 - - 2051 - - 47.35 1.824 2825 -4.0 0.217 - - - - - - 13.74 14.16 13.11
4639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4639 begin loiter
4975 504.8 -0.5 269 4976 done -0.17 - - 2657 - - - 2051 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
5575 509.2 -0.8 274 5577 done -0.15 - - 2657 - - - 2050 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6175 513.7 -0.8 279 6177 done -0.14 - - 2657 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
6775 517.4 -0.6 284 6777 done -0.12 - - 2657 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
7375 521.3 -0.7 289 7377 done -0.11 - - 2657 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7975 526.1 -0.8 294 7977 done -0.09 - - 2656 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
8575 531.3 -0.9 299 8577 done -0.08 0.12 0.199 2692 300.0 - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.42
9175 535.9 -0.8 304 9177 done -0.06 - - 2692 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9775 540.0 -0.7 309 9776 done -0.05 - - 2691 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
10375 543.9 -0.7 314 10377 done -0.03 - - 2691 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
10975 547.6 -0.6 319 10976 done -0.02 - - 2692 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
11575 551.0 -0.6 324 11577 done -0.01 - - 2692 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
12175 554.7 -0.6 329 12176 done - - - 2692 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
12775 558.5 -0.6 334 12777 done 0.01 - - 2692 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
13375 562.1 -0.6 339 13377 done 0.03 - - 2692 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
13975 565.0 -0.5 344 13977 done 0.03 0.12 0.187 2728 300.0 - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.03 14.18 14.13
14575 567.1 -0.4 349 14577 done 0.03 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
15175 569.1 -0.3 354 15177 done 0.03 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
15775 571.3 -0.4 359 15777 done 0.03 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
16375 574.0 -0.5 364 16376 done 0.03 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16975 577.6 -0.6 369 16977 done 0.04 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17575 581.4 -0.6 374 17576 done 0.05 - - 2728 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18175 585.1 -0.6 379 18177 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18775 588.1 -0.5 384 18776 done 0.06 - - 2728 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
19375 589.8 -0.2 389 19376 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19975 589.9 - 394 19976 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20575 589.6 - 399 20577 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
21175 590.5 -0.2 404 21176 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
21775 593.0 -0.4 409 21777 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
22375 595.7 -0.5 414 22376 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
22975 597.3 -0.2 419 22977 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
23575 597.4 - 424 23576 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
24175 596.3 0.2 429 24177 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
24775 595.1 0.2 434 24776 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
25375 595.0 - 439 25377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
25975 596.5 -0.3 444 25976 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
26575 599.2 -0.5 449 26577 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
27175 602.1 -0.5 454 27176 done 0.06 - - 2729 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
27775 604.2 -0.3 459 27777 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
28375 604.6 - 464 28376 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
28975 603.8 0.2 469 28976 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
29575 602.7 0.2 474 29576 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
30175 602.2 0.1 479 30177 done 0.06 - - 2727 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
30775 602.3 - 484 30776 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31375 603.0 -0.1 489 31377 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
31975 604.2 -0.2 494 31976 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32575 605.5 -0.2 499 32577 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
33175 606.3 -0.1 504 33176 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33775 607.0 -0.1 509 33777 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
34375 607.7 -0.1 514 34376 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
34975 608.6 -0.2 519 34977 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
35575 609.7 -0.2 524 35576 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
36175 610.6 -0.1 529 36177 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
36775 610.9 - 534 36776 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37375 610.9 - 539 37377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37975 610.9 - 544 37976 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
38575 611.3 -0.1 549 38577 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39175 612.0 -0.1 554 39176 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
39775 612.7 -0.1 559 39777 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
40375 613.3 -0.1 564 40376 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
40975 614.1 -0.1 569 40977 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
41575 615.0 -0.2 574 41576 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
42175 615.6 -0.1 579 42177 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
42775 615.4 - 584 42776 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.53 14.53
43375 614.4 0.2 589 43377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
43975 612.9 0.2 594 43976 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
44575 612.0 0.1 599 44577 done 0.06 - - 2728 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
45175 612.3 -0.1 604 45176 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
45775 614.2 -0.3 609 45777 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
46375 616.8 -0.4 614 46376 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
46975 618.5 -0.3 619 46977 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
47575 618.9 - 624 47576 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
48175 618.3 0.1 629 48177 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48775 617.3 0.2 634 48776 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
49375 616.4 0.1 639 49377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49975 616.2 - 644 49976 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
50575 616.4 -0.1 649 50577 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
51175 616.9 -0.1 654 51176 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
51775 617.4 -0.1 659 51777 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
52375 617.6 - 664 52377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
52975 617.4 - 669 52977 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53575 617.3 - 674 53576 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
54175 617.1 - 679 54177 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
54775 617.2 - 684 54776 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
55375 617.4 - 689 55377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
55975 617.6 - 694 55976 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
56575 617.5 - 699 56577 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
57175 617.2 - 704 57176 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
57775 617.1 - 709 57777 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
58375 617.4 -0.1 714 58376 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
58975 618.4 -0.2 719 58977 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
59575 619.6 -0.2 724 59576 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
60175 620.3 -0.1 729 60177 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
60775 620.1 - 734 60776 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
61375 619.8 - 739 61377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
61975 620.2 -0.1 744 61976 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62575 621.4 -0.2 749 62577 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63175 622.8 -0.2 754 63176 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
63775 624.0 -0.2 759 63777 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64375 624.6 -0.1 764 64376 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
64975 624.3 0.1 769 64977 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65575 623.0 0.2 774 65576 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
66175 621.4 0.3 779 66177 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
66775 620.3 0.2 784 66776 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67375 620.3 - 789 67377 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
67975 621.2 -0.2 794 67976 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
68575 621.8 -0.1 799 68577 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69175 622.5 -0.1 804 69176 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
69775 623.7 -0.2 809 69777 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
70375 624.5 -0.1 814 70376 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
70975 624.7 - 819 70977 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
71575 624.3 0.1 824 71576 done 0.06 - - 2724 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
72175 623.5 0.1 829 72177 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
72775 622.9 0.1 834 72776 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
73375 622.7 - 839 73377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
73975 622.5 - 844 73976 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
74575 622.2 - 849 74577 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
75175 621.9 0.1 854 75176 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
75775 621.8 - 859 75777 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
76375 622.0 - 864 76376 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76975 622.4 -0.1 869 76977 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77575 622.9 -0.1 874 77576 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78175 623.3 -0.1 879 78177 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78775 623.7 -0.1 884 78776 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
79375 624.0 -0.1 889 79377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
79975 624.5 -0.1 894 79976 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
80575 624.9 -0.1 899 80577 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
81175 625.0 - 904 81176 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
81775 625.0 - 909 81777 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
82375 624.9 - 914 82376 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
82975 624.8 - 919 82977 done 0.06 - - 2728 - - - 2050 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83575 625.1 -0.1 924 83576 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
84175 625.7 -0.1 929 84177 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
84775 626.2 -0.1 934 84776 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
85375 626.2 - 939 85377 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
85975 625.8 0.1 944 85977 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
86575 625.2 0.1 949 86577 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
87175 624.9 - 954 87176 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
87775 625.1 - 959 87777 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.98
88375 625.5 -0.1 964 88376 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
88975 625.7 - 969 88977 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
89575 625.6 - 974 89577 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90175 625.4 - 979 90177 done 0.06 - - 2729 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
90775 625.2 0.1 984 90776 done 0.06 - - 2728 - - - 2051 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.04
91133 end loiter: LOITER_COMPLETE
91133 begin climb
91135 624.9 - 987 91194 roll 1.00 0.95 0.081 3049 337.9 2.60 0.116 716 -513.5 45.5 50.65 1.916 2639 -3.6 0.231 - - - - - - 14.02 13.98 12.85
91419 606.0 8.4 1043 91424 done 1.02 - - 3049 - 2.42 0.088 2028 542.1 45.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.21
91799 574.6 8.2 1059 91804 roll 1.04 - - 3049 - 2.53 0.114 714 -519.4 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.74 13.90 14.77
91879 568.1 8.1 1075 91885 done 1.07 - - 3049 - 2.45 0.087 2041 541.6 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.17 13.97 14.26
92249 538.8 7.8 1089 92251 done 1.09 - - 3049 - - - 2041 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
92610 510.6 7.8 1101 92615 roll 1.12 - - 3050 - 2.55 0.113 707 -523.1 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.62 13.84 14.64
92659 506.7 7.9 1111 92665 done 1.15 0.12 0.140 3099 408.3 2.45 0.087 2039 543.7 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.10 14.00 14.24
93030 474.0 8.8 1125 93031 done 1.15 - - 3097 - - - 2038 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
93390 442.1 8.9 1137 93395 roll 1.15 - - 3099 - 2.53 0.109 714 -523.3 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.54
93475 434.5 8.9 1154 93482 done 1.15 - - 3099 - 2.42 0.085 2036 546.3 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
93840 403.2 8.4 1167 93842 done 1.17 - - 3098 - - - 2035 - 45.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
94201 374.4 7.9 1179 94206 roll 1.19 - - 3098 - 2.53 0.112 711 -523.3 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.78 13.90 14.81
94235 371.7 8.0 1186 94241 done 1.22 - - 3100 - 2.47 0.085 2032 534.8 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.09 13.83 14.16
94621 341.9 7.7 1203 94623 done 1.25 - - 3099 - - - 2033 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
94981 315.8 6.8 1215 95003 done 1.27 - - 3099 - - - 2032 - 63.3 19.92 1.551 2566 -3.4 0.136 - - - - - - 14.77 14.21 13.18
95341 288.8 7.2 1227 95362 roll 1.29 - - 3099 - 2.55 0.113 705 -520.4 78.7 16.75 1.491 2503 -3.8 0.145 - - - - - - 14.56 14.22 13.16
95407 284.1 7.5 1240 95413 done 1.33 0.15 0.129 3159 400.0 2.42 0.086 2040 551.7 78.7 - - 2501 - - - - - - - - 14.22 14.14 14.33
95793 253.9 6.2 1257 95824 roll 1.36 - - 3159 - 2.65 0.103 3452 532.8 101.1 23.52 1.482 2410 -3.9 0.132 - - - - - - 14.56 14.21 13.21
96049 233.6 7.3 1308 96055 done 1.40 - - 3161 - 2.42 0.073 2113 -553.3 101.1 - - 2404 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.27
96425 213.3 5.1 1323 96463 roll 1.44 - - 3161 - 2.53 0.101 3450 528.5 132.1 30.23 1.463 2285 -3.9 0.114 - - - - - - 14.58 14.14 13.21
96687 191.7 8.7 1375 96693 done 1.45 - - 3161 - 2.42 0.076 2117 -550.8 132.1 - - 2279 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
97058 167.5 5.7 1389 97090 roll 1.48 - - 3161 - 2.53 0.102 3448 526.1 158.5 27.00 1.395 2177 -3.8 0.090 - - - - - - 14.64 14.17 13.25
97315 144.9 9.7 1440 97321 done 1.48 - - 3161 - 2.42 0.076 2109 -553.3 158.5 - - 2172 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.16
97691 113.6 7.9 1455 97696 roll 1.51 0.15 0.119 3216 366.7 2.65 0.115 714 -526.4 158.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.26 14.00 14.31
97921 93.7 8.2 1501 97926 done 1.53 - - 3216 - 2.42 0.086 2040 547.9 158.5 - - 2168 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.31
98291 71.9 4.2 1515 98363 roll 1.58 - - 3216 - 2.55 0.116 704 -523.9 196.0 65.22 1.273 2024 -2.2 0.025 - - - - - - 14.72 13.78 13.19
98589 56.1 2.4 1574 98691 done 1.65 - - 3215 - 2.45 0.086 2037 544.1 246.8 96.57 1.222 1818 -2.1 0.019 - - - - - - 14.12 14.00 13.06
99076 36.8 2.0 1611 99187 roll 1.72 0.17 0.117 3284 405.9 2.70 0.102 3454 524.8 299.9 102.97 1.187 1601 -2.1 0.013 - - - - - - 14.11 13.80 13.05
99413 17.8 7.8 1678 99420 done 1.75 - - 3286 - 2.45 0.076 2118 -545.3 299.9 - - 1596 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.14
99527 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99527 begin subsurface finish
99531 9.7 7.1 1690 99548 roll 0.32 1.85 0.251 2817 -253.5 2.50 0.123 3441 529.2 242.6 -9.05 0.011 1838 -26.7 4.680 - - - - - - 13.76 13.04 14.07
99549 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99549 begin surface