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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.84 of 150.00 AH used of 24V (51.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.06 of 97.00 AH used of 10V (48.39% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 44 | VBD | -1.20 | - | - | 171 | - | - | - | 1834 | - | -63.7 | -33.25 | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 26.63 |
| 47 | 2.3 | -2.4 | 5 | 112 | roll | -1.27 | 8.43 | 0.197 | 2384 | 262.5 | 2.22 | 0.050 | 3261 | 642.8 | -135.5 | -48.50 | - | 2802 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 23.98 | 25.23 |
| 425 | 75.4 | -20.6 | 50 | 435 | done | -1.14 | 0.17 | 0.144 | 2437 | 311.8 | 2.08 | 0.029 | 1845 | -680.8 | -135.5 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.24 | 25.77 |
| 560 | 100.2 | -19.4 | 63 | 572 | done | -1.14 | - | - | 2437 | - | - | - | 1844 | - | -135.5 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 757 | 136.2 | -18.2 | 82 | 771 | roll | -1.14 | - | - | 2436 | - | 2.17 | 0.041 | 451 | -641.9 | -135.5 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.08 | 26.70 |
| 803 | 144.5 | -17.6 | 85 | 817 | done | -1.14 | - | - | 2427 | - | 2.12 | 0.031 | 1855 | 662.3 | -135.5 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.28 |
| 1001 | 165.0 | 0.1 | 104 | 1012 | done | -1.32 | 0.08 | 0.099 | 2358 | -862.5 | - | - | 1855 | - | -231.5 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.49 |
| 1082 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 165.0 | - | 112 | 1202 | done | -0.21 | 1.15 | 0.109 | 2737 | 329.6 | - | - | 1855 | - | - | 108.78 | 0.666 | 2247 | -5.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.87 | 23.94 |
| 1203 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 164.9 | - | 124 | 1372 | VBD | 1.37 | 1.52 | 0.110 | 3229 | 323.7 | - | - | 1855 | - | 231.5 | 160.98 | 0.652 | 1456 | -4.9 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 25.34 |
| 1373 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.11 | 7.88 | 0.028 | 169 | 21.4 | - | - | 1855 | - | 431.48 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||