DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.31 of 350.00 AH used of 24V (66.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.89 - - 103 - - - 2522 - -146.0 -82.43 - 2764 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -4.0 14 145 roll -0.89 10.05 0.409 2216 210.2 2.53 0.122 1084 -568.4 -146.0 -14.35 - 3340 -40.1 - - - - - - - 14.09 14.35 14.72
316 44.2 -18.8 51 324 done -0.81 0.15 0.296 2240 160.0 2.58 0.119 2503 550.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
636 100.7 -15.9 112 642 done -0.75 - - 2240 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
952 149.8 -15.0 143 961 roll -0.69 0.15 0.288 2272 213.3 2.47 0.135 3866 551.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.28 -
988 156.0 -14.8 146 997 done -0.64 - - 2272 - 2.33 0.087 2500 -586.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1300 196.8 -12.3 177 1307 done -0.61 0.12 0.278 2304 266.7 - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 - -
1610 229.5 -10.1 208 1616 done -0.61 - - 2304 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1920 261.1 -10.6 239 1926 done -0.61 - - 2304 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2231 294.7 -11.1 270 2237 done -0.61 - - 2304 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2547 326.9 -10.1 301 2556 roll -0.61 - - 2296 - 2.50 0.135 3874 549.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2576 330.1 -10.2 303 2582 done -0.61 - - 2296 - 2.35 0.086 2498 -585.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
2884 361.2 -9.4 334 2890 done -0.61 - - 2296 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3195 391.9 -10.1 365 3202 done -0.60 - - 2296 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3510 423.6 -11.8 396 3516 done -0.60 - - 2296 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3817 458.0 -11.3 427 3823 done -0.60 - - 2296 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4128 490.8 -10.2 458 4137 roll -0.60 - - 2286 - 2.50 0.135 3869 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
4153 493.3 -10.3 460 4162 done -0.60 - - 2286 - 2.33 0.086 2498 -588.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4464 525.7 -10.9 491 4470 done -0.59 0.12 0.268 2318 266.7 - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.24 - -
4774 553.9 -8.5 522 4781 done -0.60 - - 2319 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5089 580.5 -8.6 553 5096 done -0.61 - - 2319 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5414 607.5 -8.2 579 5419 roll -0.63 - - 2319 - 2.45 0.107 1094 -573.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
5454 611.0 -8.3 580 5460 done -0.64 - - 2313 - 2.53 0.121 2492 552.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5777 639.1 -8.5 591 5783 roll -0.64 - - 2302 - 2.53 0.139 3869 544.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
5823 642.0 -8.6 592 5828 done -0.64 - - 2302 - 2.33 0.087 2499 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
6139 672.5 -9.0 603 6141 done -0.64 - - 2302 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6440 700.7 -9.3 613 6441 done -0.64 - - 2302 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6739 729.0 -9.6 623 6741 done -0.64 - - 2302 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7039 757.2 -9.4 633 7041 done -0.64 - - 2302 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7273 begin apogee
7287 779.7 -9.5 641 7461 done -0.22 0.45 0.218 2429 282.2 - - 2498 - - 160.18 2.645 2741 -3.7 0.220 - - - - - - 14.23 - 12.57
7462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7462 begin climb
7468 784.8 - 647 7659 roll 0.89 1.20 0.145 2787 298.3 2.85 0.134 3873 482.5 146.0 174.50 2.565 2145 -3.4 0.208 - - - - - - 13.50 13.14 12.31
7709 767.9 10.0 655 7715 done 0.82 - - 2798 - 2.50 0.090 2513 -544.0 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.52 -
8038 730.0 11.5 666 8040 done 0.75 0.17 0.255 2757 -241.2 - - 2514 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.04 - -
8337 701.4 9.3 676 8338 done 0.72 - - 2757 - - - 2514 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8637 673.8 9.1 686 8642 roll 0.69 - - 2757 - 2.53 0.143 3872 536.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.32 -
8678 670.5 9.2 687 8684 done 0.65 0.12 0.232 2729 -233.3 2.35 0.093 2501 -583.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.24 14.43 -
9001 643.2 7.9 698 9013 done 0.67 - - 2730 - - - 2501 - 156.0 9.82 2.214 2105 -3.2 0.183 - - - - - - - - 13.56
9301 618.1 8.5 708 9302 done 0.66 - - 2730 - - - 2501 - 156.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9602 594.0 7.6 722 9629 roll 0.69 - - 2730 - 2.60 0.141 3874 528.1 173.7 20.33 2.360 2033 -3.5 0.178 - - - - - - - 14.43 13.55
9654 589.8 8.8 727 9661 done 0.67 - - 2738 - 2.38 0.092 2502 -576.5 173.7 - - 2032 - - - - - - - - - 14.42 -
9963 562.5 9.1 758 9972 roll 0.66 - - 2748 - 2.47 0.113 1106 -565.2 173.7 - - 2030 - - - - - - - - - 14.33 -
9992 560.2 8.5 760 9998 done 0.66 - - 2748 - 2.55 0.122 2513 551.8 173.7 - - 2030 - - - - - - - - - 14.40 -
10301 531.0 9.0 791 10310 roll 0.64 0.12 0.257 2714 -283.3 2.45 0.137 3869 553.5 173.7 - - 2030 - - - - - - - - 14.34 14.33 -
10339 527.3 9.1 794 10346 done 0.63 - - 2722 - 2.35 0.092 2506 -580.0 173.7 - - 2029 - - - - - - - - - 14.50 -
10648 500.9 8.8 825 10654 done 0.63 - - 2722 - - - 2507 - 173.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10965 474.4 8.5 856 10973 roll 0.63 - - 2733 - 2.47 0.112 1100 -569.6 173.7 - - 2029 - - - - - - - - - 14.38 -
10992 471.8 8.3 858 11001 done 0.63 - - 2732 - 2.53 0.121 2511 557.7 173.7 - - 2029 - - - - - - - - - 14.38 -
11302 443.8 9.2 889 11312 roll 0.63 - - 2733 - 2.45 0.137 3864 552.2 173.7 - - 2029 - - - - - - - - - 14.33 -
11352 439.2 10.0 893 11361 done 0.61 0.15 0.238 2706 -180.0 2.33 0.092 2510 -581.1 173.7 - - 2029 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
11663 415.7 7.3 924 11699 roll 0.67 - - 2715 - 2.50 0.112 1103 -562.8 200.1 28.12 2.233 1924 -3.7 0.139 - - - - - - - 14.41 13.57
11752 409.8 7.6 932 11778 done 0.72 - - 2714 - 2.55 0.119 2510 551.8 217.8 20.15 2.157 1853 -3.5 0.134 - - - - - - - 14.27 13.43
12081 383.1 7.6 965 12108 roll 0.77 0.12 0.145 2770 466.7 2.45 0.135 3894 564.9 233.8 17.75 2.119 1786 -3.8 0.136 - - - - - - 14.47 14.35 13.51
12160 374.8 12.6 972 12170 done 0.74 0.10 0.218 2750 -200.0 2.42 0.091 2498 -576.9 233.8 - - 1785 - - - - - - - - 14.20 14.32 -
12472 344.8 9.3 1003 12481 roll 0.74 - - 2760 - 2.45 0.112 1101 -570.2 233.8 - - 1784 - - - - - - - - - 14.35 -
12510 341.6 8.9 1006 12517 done 0.74 - - 2760 - 2.55 0.118 2517 555.3 233.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.42 -
12819 310.2 10.0 1037 12829 roll 0.74 - - 2760 - 2.45 0.138 3869 551.8 233.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.33 -
12856 305.9 11.2 1040 12864 done 0.72 - - 2770 - 2.35 0.091 2501 -582.1 233.8 - - 1783 - - - - - - - - - 14.47 -
13167 270.9 10.5 1071 13176 roll 0.71 0.12 0.259 2746 -200.0 2.45 0.109 1100 -571.8 233.8 - - 1783 - - - - - - - - 14.37 14.40 -
13196 268.4 9.9 1073 13204 done 0.71 - - 2746 - 2.55 0.119 2520 556.9 233.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.47 -
13505 239.8 9.6 1104 13514 roll 0.71 - - 2746 - 2.42 0.137 3863 555.0 233.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.34 -
13533 237.1 9.7 1106 13540 done 0.71 - - 2755 - 2.33 0.091 2505 -582.8 233.8 - - 1782 - - - - - - - - - 14.54 -
13842 206.0 9.5 1137 13851 roll 0.71 - - 2766 - 2.45 0.112 1104 -571.8 233.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.39 -
13878 202.4 10.1 1140 13886 done 0.71 - - 2766 - 2.50 0.119 2509 562.0 233.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.39 -
14188 171.0 9.8 1171 14196 roll 0.71 - - 2765 - 2.45 0.136 3876 558.0 233.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.35 -
14234 165.9 11.5 1175 14243 done 0.69 0.12 0.210 2739 -216.7 2.33 0.090 2509 -586.7 233.8 - - 1781 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
14546 138.7 8.6 1206 14555 roll 0.71 - - 2747 - 2.47 0.109 1096 -572.1 233.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.38 -
14585 135.5 8.5 1209 14593 done 0.73 - - 2747 - 2.55 0.117 2520 558.4 233.8 - - 1781 - - - - - - - - - 14.47 -
14895 108.6 8.3 1240 14901 done 0.75 - - 2747 - - - 2519 - 233.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15209 82.1 7.7 1291 15223 roll 0.79 - - 2747 - 2.53 0.136 3877 536.8 247.3 6.97 0.427 1732 -7.0 0.270 - - - - - - - 14.45 14.09
15245 79.0 9.6 1296 15252 done 0.80 - - 2757 - 2.35 0.089 2498 -586.8 247.3 - - 1732 - - - - - - - - - 14.53 -
15570 55.5 6.1 1357 15609 roll 0.91 0.12 0.153 2809 433.3 2.58 0.136 3874 533.3 303.2 32.03 0.326 1504 -7.1 0.242 - - - - - - 14.56 14.46 14.27
15657 46.9 11.2 1370 15665 done 0.89 - - 2819 - 2.35 0.090 2503 -583.4 303.2 - - 1503 - - - - - - - - - 14.49 -
15982 15.6 9.1 1431 15988 roll 0.88 - - 2830 - 2.47 0.112 1100 -568.0 303.2 - - 1500 - - - - - - - - - 14.40 -
16030 10.0 11.0 1439 16038 done 0.88 0.15 0.226 2792 -253.3 2.55 0.119 2514 554.5 303.2 - - 1499 - - - - - - - - 14.31 14.41 -
16113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16113 begin surface coast
16219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16219 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.35 7.82 0.089 143 18.3 - - 2518 - 400.08 50.10 0.164 1109 22.1 -0.026 - - - - - -