SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.23 of 350.00 AH used of 24V (67.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.63 - - 136 - - - 1432 - -146.0 -11.27 - 1473 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 160 roll -0.63 10.75 0.324 2689 237.5 1.75 0.165 547 -505.7 -146.0 -99.43 - 3586 -21.3 - - - - - - - 14.35 14.35 14.71
255 11.4 -9.9 22 260 done -0.60 - - 2688 - 1.60 0.078 1449 563.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.32 -
569 37.4 -9.3 53 574 roll -0.60 - - 2688 - 1.60 0.101 2324 546.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.25 -
652 44.4 -7.6 61 658 done -0.63 - - 2688 - 1.70 0.121 1438 -521.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.35 -
966 69.4 -7.3 92 971 roll -0.66 - - 2688 - 1.70 0.138 552 -521.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.33 -
1122 79.3 -8.2 107 1128 done -0.64 - - 2688 - 1.55 0.084 1421 560.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.42 -
1437 103.4 -7.7 138 1442 roll -0.66 - - 2688 - 1.67 0.138 567 -511.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.28 -
1514 109.4 -8.0 145 1521 done -0.66 - - 2687 - 1.50 0.086 1397 553.3 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.28 -
1821 131.2 -7.0 176 1826 roll -0.70 - - 2684 - 1.70 0.103 2315 540.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.37 -
2001 143.7 -7.3 193 2008 done -0.73 - - 2688 - 1.70 0.122 1425 -523.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.34 -
2308 167.0 -7.5 224 2314 roll -0.76 0.12 0.135 2623 -541.7 1.65 0.101 2325 545.5 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.61 14.28 -
2444 178.4 -8.5 237 2449 done -0.76 - - 2623 - 1.67 0.123 1458 -519.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.21 -
2758 202.6 -7.3 268 2763 roll -0.76 - - 2623 - 1.70 0.138 553 -532.4 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.34 -
2883 212.2 -7.8 280 2889 done -0.72 0.10 0.220 2650 270.0 1.62 0.087 1447 551.9 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
3200 233.5 -7.1 311 3205 roll -0.73 - - 2650 - 1.73 0.140 554 -516.2 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.28 -
3278 239.5 -8.0 318 3285 done -0.73 - - 2648 - 1.55 0.087 1429 564.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
3594 264.6 -8.1 338 3599 roll -0.75 - - 2648 - 1.67 0.136 554 -524.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.37 -
3705 272.4 -8.3 341 3711 done -0.75 - - 2649 - 1.52 0.084 1418 568.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.51 -
4022 298.8 -7.7 352 4028 roll -0.77 - - 2649 - 1.67 0.139 548 -521.0 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
4152 308.5 -7.6 356 4157 done -0.77 - - 2649 - 1.50 0.085 1388 560.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.49 -
4483 332.8 -7.4 367 4489 roll -0.78 - - 2649 - 1.60 0.141 554 -521.2 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.38 -
4613 343.4 -8.3 371 4618 done -0.78 - - 2648 - 1.45 0.088 1364 558.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.49 -
4944 371.9 -8.6 382 4950 roll -0.80 - - 2649 - 1.55 0.141 555 -521.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.36 -
5075 383.2 -9.0 386 5080 done -0.80 - - 2649 - 1.40 0.088 1339 560.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.51 -
5405 410.7 -7.9 397 5412 roll -0.81 - - 2648 - 1.52 0.145 558 -513.8 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.31 -
5549 421.3 -8.4 401 5555 done -0.81 - - 2648 - 1.35 0.090 1309 556.3 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.38 -
5865 447.9 -7.9 412 5870 roll -0.83 - - 2648 - 1.48 0.146 556 -508.8 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.31 -
5995 458.5 -8.4 416 6000 done -0.84 - - 2648 - 1.30 0.091 1279 556.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.47 -
6325 486.7 -8.5 427 6332 roll -0.86 0.12 0.141 2588 -500.0 1.38 0.143 555 -524.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.69 14.34 -
6560 509.2 -10.6 434 6566 done -0.80 0.12 0.229 2620 266.7 1.25 0.093 1246 552.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
6876 539.2 -8.9 445 6881 roll -0.80 - - 2617 - 1.98 0.109 2320 542.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.45 -
6963 544.8 -8.7 447 6970 done -0.80 - - 2618 - 2.05 0.131 1259 -517.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.37 -
7270 572.6 -8.4 458 7275 roll -0.80 - - 2618 - 1.38 0.148 557 -508.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.27 -
7390 580.8 -8.6 461 7397 done -0.79 - - 2618 - 1.25 0.094 1247 552.0 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.43 -
7694 608.5 -8.4 472 7700 roll -0.79 - - 2618 - 1.38 0.150 554 -502.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.28 -
7809 616.3 -8.3 475 7814 done -0.78 - - 2618 - 1.23 0.093 1230 549.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.42 -
8122 641.5 -7.1 486 8127 roll -0.78 - - 2618 - 1.33 0.151 562 -502.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.26 -
8235 647.7 -6.7 489 8240 done -0.78 - - 2618 - 1.17 0.094 1210 553.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.43 -
8551 667.9 -5.9 500 8557 roll -0.78 - - 2618 - 1.30 0.152 559 -500.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.25 -
8730 677.6 -6.3 505 8736 done -0.77 - - 2618 - 1.12 0.093 1178 552.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.40 -
9036 701.2 -7.7 516 9041 roll -0.77 - - 2618 - 1.25 0.155 553 -500.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.23 -
9148 709.3 -8.5 519 9153 done -0.77 - - 2618 - 1.08 0.096 1148 550.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.40 -
9462 740.2 -9.6 530 9468 roll -0.77 - - 2618 - 1.17 0.155 559 -503.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.22 -
9560 749.3 -9.7 533 9565 done -0.77 - - 2614 - 1.02 0.095 1124 553.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.38 -
9891 778.5 -8.4 544 9896 roll -0.77 - - 2618 - 1.15 0.157 554 -495.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.19 -
9972 783.9 -8.2 546 9977 done -0.77 - - 2618 - 1.02 0.098 1114 549.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.40 -
10288 807.2 -6.6 557 10293 roll -0.77 - - 2618 - 1.12 0.156 556 -498.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.16 -
10346 809.5 -6.6 558 10352 done -0.77 - - 2618 - 0.98 0.097 1092 546.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.38 -
10654 831.4 -6.9 569 10660 roll -0.77 - - 2618 - 1.08 0.157 559 -493.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.18 -
10712 834.0 -7.0 570 10718 done -0.77 - - 2618 - 0.98 0.097 1091 542.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.37 -
11018 859.6 -8.2 581 11023 roll -0.77 - - 2618 - 2.33 0.115 2323 528.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.33 -
11052 862.2 -8.2 582 11058 done -0.77 - - 2618 - 2.38 0.127 1085 -520.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.33 -
11387 891.5 -8.9 593 11393 roll -0.77 - - 2618 - 2.33 0.112 2317 528.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.32 -
11482 899.6 -8.6 596 11487 done -0.77 - - 2618 - 2.40 0.138 1106 -504.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.28 -
11817 927.9 -8.2 607 11822 roll -0.78 - - 2618 - 1.12 0.164 552 -494.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.16 -
11860 930.9 -8.2 608 11865 done -0.78 - - 2618 - 1.02 0.099 1111 548.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.35 -
12184 957.9 -8.3 619 12191 roll -0.78 - - 2618 - 2.28 0.119 2318 529.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.29 -
12311 968.2 -8.1 623 12317 done -0.79 - - 2618 - 2.33 0.138 1132 -509.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.28 -
12583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12583 begin apogee
12590 991.8 -8.5 632 12738 roll -0.23 0.65 0.188 2810 295.4 - - 1642 - - 138.40 1.850 2983 -4.1 0.411 - - - - - - 14.21 - 13.26
12740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12740 begin climb
12742 1000.9 - 637 12899 roll 0.63 0.82 0.102 3096 348.8 1.75 0.124 2522 502.9 146.0 146.35 1.825 2389 -4.1 0.414 - - - - - - 14.12 14.07 13.22
13128 988.4 6.4 650 13151 done 0.58 - - 3100 - 1.75 0.144 1636 -506.3 161.8 15.60 1.692 2324 -4.2 0.452 - - - - - - - 14.30 13.57
13459 964.7 7.1 661 13465 roll 0.53 0.12 0.308 3068 -266.7 1.70 0.126 2531 526.5 161.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.24 14.42 -
13517 962.4 7.1 662 13525 done 0.48 - - 3074 - 1.73 0.139 1635 -517.9 161.8 - - 2313 - - - - - - - - - 14.38 -
13826 941.6 6.2 673 13854 roll 0.46 0.12 0.285 3046 -233.3 1.75 0.127 2528 510.3 183.4 22.38 1.740 2237 -3.4 0.342 - - - - - - 14.32 14.50 13.71
13897 937.8 6.0 675 13935 done 0.46 - - 3052 - 1.70 0.131 1649 -517.1 211.2 30.35 1.732 2121 -3.8 0.385 - - - - - - - 14.39 13.56
14248 916.6 5.6 687 14296 roll 0.48 - - 3052 - 1.67 0.121 2525 524.6 252.4 41.90 1.733 1954 -4.0 0.392 - - - - - - - 14.28 13.56
14404 907.9 5.7 692 14448 done 0.51 - - 3058 - 1.67 0.131 1664 -515.6 288.6 37.92 1.711 1811 -3.8 0.372 - - - - - - - 14.31 13.47
14763 888.3 5.1 704 14826 roll 0.58 - - 3064 - 1.80 0.148 754 -505.6 343.5 57.25 1.707 1582 -4.0 0.387 - - - - - - - 14.17 13.51
14860 883.2 5.4 707 14915 done 0.63 - - 3065 - 1.80 0.099 1719 536.1 390.9 50.22 1.679 1397 -3.7 0.360 - - - - - - - 14.19 13.37
15215 859.4 7.1 719 15217 done 0.69 0.15 0.134 3124 393.3 - - 1719 - 390.9 - - 1376 - - - - - - - - 14.52 - -
15515 832.2 9.6 729 15520 roll 0.71 - - 3125 - 1.52 0.117 2527 531.6 390.9 - - 1374 - - - - - - - - - 14.42 -
15609 822.3 10.3 732 15615 done 0.71 - - 3130 - 1.45 0.128 1785 -511.7 390.9 - - 1374 - - - - - - - - - 14.39 -
15944 784.8 11.7 743 15950 roll 0.71 - - 3138 - 2.00 0.148 750 -517.5 390.9 - - 1372 - - - - - - - - - 14.38 -
16109 766.2 11.9 748 16115 done 0.70 - - 3138 - 1.90 0.099 1784 544.2 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.45 -
16435 730.5 10.1 759 16440 roll 0.70 - - 3146 - 2.03 0.151 749 -509.9 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.35 -
16573 718.2 9.7 763 16579 done 0.68 0.15 0.251 3110 -240.0 1.83 0.097 1758 551.4 390.9 - - 1369 - - - - - - - - 14.28 14.44 -
16895 692.1 7.6 774 16900 roll 0.71 - - 3110 - 1.45 0.120 2525 529.0 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.36 -
17128 674.5 8.3 781 17134 done 0.75 - - 3113 - 1.42 0.129 1792 -516.2 390.9 - - 1370 - - - - - - - - - 14.33 -
17444 644.6 9.5 792 17450 roll 0.77 - - 3114 - 1.40 0.119 2525 523.6 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.33 -
17560 634.6 10.2 795 17565 done 0.80 - - 3119 - 1.45 0.125 1777 -515.9 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.31 -
17875 600.0 10.3 806 17881 roll 0.82 0.10 0.163 3158 390.0 1.40 0.112 2524 533.6 390.9 - - 1371 - - - - - - - - 14.62 14.35 -
17924 596.1 10.5 807 17929 done 0.83 - - 3164 - 1.42 0.125 1789 -517.6 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.31 -
18244 560.9 10.3 818 18250 roll 0.81 - - 3171 - 2.05 0.147 749 -507.3 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.29 -
18257 560.9 10.3 818 18262 done 0.78 - - 3171 - 1.83 0.093 1750 547.0 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.42 -
18583 528.6 9.3 829 18589 roll 0.75 0.12 0.277 3138 -275.0 1.40 0.106 2526 554.3 390.9 - - 1371 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
18612 528.6 9.3 829 18619 done 0.73 - - 3144 - 1.58 0.127 1719 -510.8 390.9 - - 1373 - - - - - - - - - 14.28 -
18918 498.2 9.6 840 18924 roll 0.73 - - 3144 - 1.52 0.112 2531 534.2 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.33 -
19072 482.0 10.6 845 19078 done 0.71 0.12 0.265 3122 -183.3 1.65 0.125 1678 -517.0 390.9 - - 1371 - - - - - - - - 14.17 14.28 -
19407 446.9 10.6 856 19412 roll 0.73 - - 3129 - 1.80 0.145 753 -513.9 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.25 -
19454 443.2 10.6 857 19459 done 0.75 - - 3129 - 1.70 0.088 1690 551.2 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.40 -
19775 411.8 9.0 868 19781 roll 0.75 - - 3136 - 1.85 0.144 753 -506.5 390.9 - - 1370 - - - - - - - - - 14.25 -
19858 405.8 9.0 870 19863 done 0.75 - - 3139 - 1.67 0.087 1690 561.1 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.41 -
20172 374.3 9.7 881 20178 roll 0.75 - - 3143 - 1.83 0.141 752 -512.6 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.25 -
20346 358.7 9.9 886 20351 done 0.74 - - 3143 - 1.62 0.086 1665 563.6 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.40 -
20662 327.6 9.4 897 20667 roll 0.74 - - 3150 - 1.77 0.145 753 -515.3 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.25 -
20794 315.2 9.8 901 20800 done 0.74 - - 3147 - 1.60 0.084 1644 556.9 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.38 -
21120 283.6 9.5 912 21125 roll 0.74 - - 3156 - 1.75 0.154 755 -508.0 390.9 - - 1371 - - - - - - - - - 14.16 -
21259 271.3 9.9 916 21265 done 0.72 0.12 0.239 3125 -258.3 1.58 0.087 1626 551.3 390.9 - - 1371 - - - - - - - - 14.20 14.36 -
21568 245.2 7.5 930 21573 roll 0.72 - - 3131 - 1.75 0.153 752 -499.4 390.9 - - 1372 - - - - - - - - - 14.19 -
21674 236.8 8.6 940 21679 done 0.72 - - 3130 - 1.55 0.085 1611 554.2 390.9 - - 1372 - - - - - - - - - 14.33 -
21991 206.6 10.1 971 21996 roll 0.73 - - 3131 - 1.70 0.108 2520 534.7 390.9 - - 1374 - - - - - - - - - 14.28 -
22035 201.4 10.7 975 22040 done 0.73 - - 3137 - 1.75 0.128 1625 -511.4 390.9 - - 1373 - - - - - - - - - 14.23 -
22349 165.7 10.5 1006 22354 roll 0.73 - - 3142 - 1.73 0.152 755 -502.9 390.9 - - 1375 - - - - - - - - - 14.21 -
22585 142.7 9.4 1029 22590 done 0.73 - - 3143 - 1.55 0.083 1605 548.4 390.9 - - 1373 - - - - - - - - - 14.23 -
22898 110.8 11.2 1060 22903 roll 0.73 - - 3142 - 1.73 0.105 2526 532.4 390.9 - - 1374 - - - - - - - - - 14.27 -
22946 106.3 10.6 1064 22953 done 0.73 - - 3150 - 1.80 0.127 1601 -513.9 390.9 - - 1375 - - - - - - - - - 14.16 -
23252 81.0 9.0 1095 23257 roll 0.73 - - 3154 - 1.67 0.148 750 -509.6 390.9 - - 1375 - - - - - - - - - 14.21 -
23480 67.2 6.4 1117 23492 done 0.74 - - 3154 - 1.52 0.081 1581 546.7 406.0 5.88 0.233 1333 -7.1 0.383 - - - - - - - 14.25 14.00
23794 38.2 10.0 1148 23807 roll 0.74 - - 3158 - 1.67 0.148 756 -494.0 406.0 3.17 0.164 1337 1.3 -0.055 - - - - - - - 14.21 14.06
23934 25.5 9.3 1161 23942 done 0.74 - - 3155 - 1.48 0.083 1567 548.0 406.0 2.75 0.165 1333 -1.5 0.042 - - - - - - - 14.28 14.19
24147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24147 begin surface coast
24169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24169 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.55 8.88 0.086 135 -340.1 0.30 0.174 1434 -443.3 401.31 - - 1354 - - - - - - - -