OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.24 of 150.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.14 of 110.00 AH used of 10V (68.05% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 55 VBD -0.52 - - 175 - - - 2549 - -219.0 -34.47 - 2151 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -7.1 6 108 roll -0.52 8.73 0.233 2342 248.2 1.58 0.061 3596 662.7 -219.0 -34.72 - 3823 -48.2 - - - - - - - 25.29 26.10 26.60
202 54.3 -37.9 29 209 done -0.52 - - 2342 - 1.60 0.023 2430 -728.8 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.40 -
530 155.6 -22.9 90 537 roll -0.52 - - 2332 - 1.75 0.047 3592 664.0 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - 26.27 -
585 166.5 -16.9 100 593 done -0.52 0.10 0.164 2360 280.0 1.60 0.024 2422 -731.2 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
903 211.7 -12.2 153 913 roll -0.52 0.08 0.129 2290 -875.0 1.77 0.050 3585 657.1 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - 26.64 26.29 -
975 225.5 -21.5 160 979 done -0.52 0.20 0.133 2355 325.0 1.55 0.023 2427 -747.1 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - 26.14 26.57 -
1287 263.9 -9.5 191 1290 roll -0.52 - - 2348 - 1.77 0.051 3589 656.5 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.28 -
1350 269.8 -9.6 197 1353 done -0.52 - - 2348 - 1.58 0.022 2406 -748.7 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.65 -
1661 300.0 -9.6 228 1664 roll -0.52 - - 2345 - 1.77 0.052 3584 665.5 -219.0 - - 3821 - - - - - - - - - 26.27 -
1807 311.9 -8.1 242 1814 done -0.52 - - 2345 - 1.60 0.023 2409 -734.4 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.63 -
2112 343.4 -11.1 273 2116 roll -0.52 - - 2344 - 1.80 0.054 3593 657.8 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.25 -
2244 356.4 -9.2 286 2247 done -0.52 - - 2344 - 1.58 0.023 2408 -750.0 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.64 -
2556 381.0 -7.3 317 2565 roll -0.52 - - 2344 - 1.83 0.067 3586 643.7 -219.0 -0.08 - 3837 -262.5 - - - - - - - - 26.22 25.60
2690 390.7 -6.9 330 2697 done -0.52 - - 2344 - 1.62 0.022 2392 -737.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.63 -
2999 416.0 -7.4 361 3002 roll -0.52 - - 2343 - 1.88 0.055 3582 633.0 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.21 -
3100 424.2 -8.0 371 3104 done -0.52 - - 2344 - 1.60 0.024 2425 -723.1 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - 26.61 -
3412 449.9 -8.4 402 3416 roll -0.52 - - 2344 - 1.77 0.055 3581 653.1 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - 26.20 -
3504 457.0 -7.4 411 3507 done -0.52 - - 2343 - 1.60 0.024 2397 -740.0 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - 26.61 -
3814 482.0 -8.4 442 3818 roll -0.52 - - 2343 - 1.88 0.056 3578 628.2 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - 26.17 -
3929 491.7 -8.5 453 3933 done -0.52 - - 2343 - 1.60 0.024 2395 -739.4 -219.0 - - 3825 - - - - - - - - - 26.61 -
4240 517.0 -7.9 484 4244 roll -0.52 - - 2343 - 1.88 0.056 3574 627.1 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.15 -
4387 528.1 -7.5 498 4394 done -0.52 - - 2343 - 1.60 0.024 2403 -731.9 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - 26.61 -
4695 551.2 -7.1 529 4698 roll -0.52 - - 2343 - 1.83 0.055 3587 647.0 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.15 -
4790 557.9 -6.9 538 4796 done -0.52 - - 2343 - 1.62 0.024 2389 -739.5 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - 26.60 -
5096 583.1 -8.7 569 5105 roll -0.52 - - 2343 - 1.85 0.056 3587 647.6 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - 26.13 -
5181 590.4 -8.6 577 5188 done -0.52 - - 2343 - 1.62 0.024 2384 -742.6 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - 26.60 -
5488 620.3 -9.8 598 5492 roll -0.52 - - 2343 - 1.90 0.056 3583 631.1 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - 26.10 -
5579 627.6 -9.0 602 5582 done -0.52 - - 2343 - 1.60 0.024 2398 -740.6 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - 26.59 -
5891 654.8 -7.5 618 5896 roll -0.52 - - 2343 - 1.85 0.057 3584 641.1 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - 26.07 -
5970 659.9 -6.3 622 5973 done -0.52 - - 2343 - 1.58 0.024 2409 -743.7 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - 26.58 -
6293 676.6 -4.4 638 6296 roll -0.52 - - 2343 - 1.85 0.057 3582 634.1 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - 26.06 -
6356 679.3 -4.3 641 6361 done -0.52 - - 2343 - 1.62 0.024 2392 -734.6 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - 26.58 -
6676 695.3 -5.3 657 6682 roll -0.52 - - 2343 - 1.85 0.054 3588 646.5 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - 26.08 -
6717 697.6 -5.6 659 6721 done -0.52 - - 2343 - 1.62 0.024 2410 -727.2 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - 26.55 -
7037 719.2 -6.3 675 7040 roll -0.52 - - 2343 - 1.42 0.026 1405 -707.7 -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - 26.43 -
7266 735.9 -8.3 686 7270 done -0.52 - - 2343 - 1.70 0.046 2540 667.6 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - 26.19 -
7580 764.0 -9.4 702 7584 roll -0.52 - - 2343 - 1.62 0.028 1408 -698.8 -219.0 - - 3803 - - - - - - - - - 26.38 -
7682 774.9 -10.5 707 7685 done -0.52 - - 2342 - 1.73 0.047 2536 652.0 -219.0 - - 3802 - - - - - - - - - 26.15 -
8005 804.2 -10.0 723 8006 done -0.52 - - 2342 - - - 2536 - -219.0 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8302 834.4 -10.2 738 8306 roll -0.52 - - 2343 - 1.62 0.027 1399 -701.9 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - 26.38 -
8524 858.2 -10.7 749 8528 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.048 2530 653.8 -219.0 - - 3799 - - - - - - - - - 26.12 -
8845 894.1 -11.9 765 8849 roll -0.52 - - 2343 - 1.60 0.027 1398 -707.5 -219.0 - - 3798 - - - - - - - - - 26.36 -
9079 921.7 -11.7 776 9083 done -0.52 - - 2343 - 1.70 0.047 2529 665.3 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - 26.10 -
9393 954.3 -9.8 792 9396 roll -0.52 - - 2342 - 1.58 0.026 1408 -709.5 -219.0 - - 3796 - - - - - - - - - 26.36 -
9622 975.7 -9.0 803 9626 done -0.52 - - 2342 - 1.70 0.047 2530 660.0 -219.0 - - 3795 - - - - - - - - - 26.09 -
9794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9795 begin apogee
9800 990.3 -8.3 812 9998 done -0.17 0.32 0.061 2489 459.4 0.15 0.083 2487 -286.7 - 191.57 1.719 2928 -4.5 0.288 - - - - - - 26.34 23.80 22.34
9999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9999 begin climb
10001 1002.2 - 822 10219 roll 0.52 0.55 0.049 2705 392.7 1.77 0.052 3524 585.9 219.0 210.43 1.673 2034 -4.2 0.281 - - - - - - 24.08 23.69 22.24
10381 955.9 19.6 841 10385 done 0.52 0.15 0.191 2674 -206.7 1.67 0.026 2400 -673.1 219.0 - - 2028 - - - - - - - - 25.27 25.63 -
10693 911.7 13.4 857 10696 roll 0.52 - - 2674 - 1.77 0.053 3530 638.4 219.0 - - 2024 - - - - - - - - - 26.02 -
10762 902.4 14.7 860 10765 done 0.52 - - 2681 - 1.67 0.026 2399 -677.2 219.0 - - 2024 - - - - - - - - - 26.22 -
11076 856.9 14.0 876 11079 roll 0.52 - - 2681 - 1.75 0.054 3529 645.7 219.0 - - 2022 - - - - - - - - - 26.12 -
11129 850.4 14.6 878 11137 done 0.52 0.03 0.212 2682 - 1.65 0.025 2403 -682.4 219.0 - - 2022 - - - - - - - - 26.16 26.35 -
11437 810.1 12.3 894 11441 roll 0.52 - - 2681 - 1.77 0.054 3531 637.3 219.0 - - 2021 - - - - - - - - - 26.14 -
11503 801.1 14.2 897 11507 done 0.52 0.08 0.217 2673 -100.0 1.65 0.026 2397 -687.3 219.0 - - 2021 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
11820 762.5 10.9 913 11823 roll 0.52 - - 2673 - 1.73 0.054 3517 647.4 219.0 - - 2021 - - - - - - - - - 26.15 -
11844 759.8 11.9 914 11848 done 0.52 - - 2681 - 1.65 0.025 2397 -678.8 219.0 - - 2021 - - - - - - - - - 26.42 -
12161 722.1 11.0 930 12164 roll 0.52 - - 2681 - 1.77 0.054 3530 640.1 219.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.15 -
12234 714.7 11.8 933 12242 done 0.52 0.05 0.175 2673 -160.0 1.65 0.024 2406 -681.2 219.0 - - 2021 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
12542 677.4 12.2 949 12543 done 0.52 - - 2672 - - - 2403 - 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12842 643.7 11.4 964 12845 roll 0.52 - - 2673 - 1.73 0.052 3519 645.1 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.14 -
12926 632.7 13.7 968 12929 done 0.52 - - 2680 - 1.62 0.024 2390 -696.9 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.45 -
13236 593.5 12.8 986 13242 done 0.52 - - 2680 - - - 2385 - 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13545 556.3 10.9 1017 13548 roll 0.52 - - 2680 - 1.75 0.051 3521 649.1 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.12 -
13666 540.2 14.0 1029 13670 done 0.52 0.08 0.216 2673 -87.5 1.60 0.023 2394 -704.4 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
13978 504.3 11.2 1060 13979 done 0.52 - - 2673 - - - 2390 - 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14279 472.3 10.6 1090 14280 done 0.52 - - 2673 - - - 2390 - 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14582 443.9 8.5 1120 14585 roll 0.52 - - 2673 - 1.73 0.050 3522 654.3 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.10 -
14714 429.7 10.6 1133 14718 done 0.52 - - 2680 - 1.62 0.023 2393 -696.9 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.50 -
15028 403.6 8.6 1164 15031 roll 0.52 - - 2680 - 1.77 0.050 3531 642.9 219.0 - - 2018 - - - - - - - - - 26.10 -
15088 396.8 11.5 1170 15092 done 0.52 0.05 0.246 2677 -60.0 1.62 0.023 2381 -709.9 219.0 - - 2019 - - - - - - - - 26.27 26.50 -
15400 366.0 9.5 1201 15404 roll 0.52 - - 2676 - 1.80 0.050 3516 630.6 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.09 -
15472 358.9 9.6 1208 15476 done 0.52 - - 2682 - 1.60 0.023 2390 -703.8 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.48 -
15783 329.1 10.1 1239 15784 done 0.52 - - 2682 - - - 2386 - 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16085 299.2 9.9 1269 16089 roll 0.52 - - 2682 - 1.77 0.049 3516 638.4 219.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.10 -
16289 279.0 8.6 1289 16297 done 0.52 0.05 0.159 2672 -200.0 1.62 0.022 2390 -695.1 219.0 - - 2020 - - - - - - - - 26.18 26.49 -
16597 258.1 7.0 1320 16622 roll 0.55 0.10 0.107 2734 620.0 1.58 0.035 1358 -653.2 241.9 19.30 1.199 1941 -4.1 0.097 - - - - - - 26.58 26.05 24.31
16645 253.6 9.6 1324 16654 done 0.55 0.17 0.144 2683 -300.0 1.70 0.044 2473 655.9 241.9 - - 1940 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
16955 224.8 8.9 1355 16958 roll 0.55 - - 2683 - 1.58 0.050 3524 665.2 241.9 - - 1939 - - - - - - - - - 26.07 -
17090 212.9 9.1 1368 17097 done 0.55 - - 2690 - 1.62 0.024 2373 -710.5 241.9 - - 1939 - - - - - - - - - 26.38 -
17397 189.9 6.5 1413 17442 roll 0.60 0.08 0.127 2741 637.5 1.88 0.050 3520 610.1 283.8 37.28 1.145 1771 -4.5 0.083 - - - - - - 26.55 25.69 24.37
17642 162.9 10.9 1459 17650 done 0.60 0.17 0.148 2698 -252.9 1.62 0.024 2386 -700.0 283.8 - - 1769 - - - - - - - - 25.79 26.18 -
17957 145.6 4.9 1520 18036 roll 0.73 0.15 0.080 2792 626.7 1.85 0.049 3526 616.2 394.7 69.45 1.087 1318 -6.5 0.096 - - - - - - 26.41 25.36 24.20
18221 102.3 14.0 1569 18228 done 0.73 0.20 0.138 2741 -255.0 1.62 0.025 2398 -696.3 394.7 - - 1314 - - - - - - - - 25.77 26.13 -
18535 84.5 6.9 1630 18549 done 0.77 0.10 0.112 2783 420.0 - - 2394 - 420.3 10.15 0.317 1213 -10.0 0.293 - - - - - - 26.39 - 25.21
18870 56.8 8.5 1692 18892 done 0.77 0.12 0.092 2708 -625.0 - - 2394 - 420.3 - - 1211 - - - - - - - - 26.46 - -
19196 30.8 7.0 1753 19209 done 0.79 0.17 0.093 2787 464.7 - - 2394 - 443.6 9.73 0.199 1117 -9.7 0.165 - - - - - - 26.43 - 25.48
19529 6.7 7.8 1815 19537 roll 0.79 0.10 0.106 2729 -580.0 1.48 0.028 1336 -714.9 443.6 - - 1115 - - - - - - - - 26.58 26.44 -
19567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19567 begin surface coast
19624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19624 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.15 6.20 0.028 182 -410.8 1.83 0.041 2543 659.6 445.22 - - 1113 - - - - - - - -