OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.41 of 150.00 AH used of 24V (76.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.34 of 100.00 AH used of 10V (71.66% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 123 - - - 2569 - -160.6 -72.60 - 3004 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -9.0 10 128 roll -0.48 8.38 0.226 2201 248.0 2.25 0.052 3837 563.6 -160.6 -8.27 - 3510 -61.2 - - - - - - - 25.50 26.06 26.44
191 41.6 -32.0 19 200 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.024 2531 -601.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
501 134.4 -28.1 36 506 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.029 1085 -597.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
612 159.3 -20.9 41 619 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.037 2559 571.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
940 218.3 -15.1 57 948 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.029 1076 -586.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
1013 229.7 -16.3 60 1019 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.033 2561 582.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1336 280.3 -15.4 76 1337 done -0.48 - - 2197 - - - 2559 - -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1633 323.4 -14.9 91 1639 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.031 1089 -581.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
1709 333.1 -14.7 94 1716 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.035 2554 579.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2027 378.2 -13.7 110 2033 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.047 3832 580.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.34 -
2068 381.7 -13.4 111 2077 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2522 -609.3 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.56 -
2374 422.7 -13.9 127 2375 done -0.48 - - 2194 - - - 2521 - -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2673 462.0 -13.1 142 2674 done -0.48 - - 2194 - - - 2521 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2973 499.3 -12.3 157 2979 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.032 1086 -593.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.39 -
3024 505.1 -12.7 159 3030 done -0.48 - - 2193 - 2.53 0.036 2555 580.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.37 -
3347 547.7 -13.3 175 3353 roll -0.48 - - 2194 - 2.22 0.047 3830 574.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.30 -
3376 551.3 -13.1 176 3382 done -0.48 - - 2193 - 2.17 0.024 2513 -606.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.54 -
3699 590.0 -11.6 192 3706 roll -0.48 0.10 0.142 2218 250.0 2.38 0.047 3831 553.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - 26.51 26.27 -
3736 593.3 -11.5 193 3742 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.025 2514 -606.9 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.53 -
4052 625.3 -9.6 205 4058 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.049 3825 557.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.26 -
4089 628.9 -9.7 206 4094 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2528 -597.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.51 -
4425 665.7 -10.9 217 4430 roll -0.48 - - 2204 - 2.35 0.049 3842 559.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.24 -
4548 676.5 -10.9 220 4557 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.026 2524 -607.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
4858 711.3 -9.9 231 4859 done -0.48 - - 2204 - - - 2524 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5155 739.1 -9.1 241 5161 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.047 3836 563.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.22 -
5184 739.1 -9.1 241 5192 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.026 2522 -605.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.50 -
5495 773.2 -10.3 252 5496 done -0.48 - - 2196 - - - 2522 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5792 804.2 -10.3 262 5797 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.048 3838 560.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.18 -
5869 811.4 -10.5 264 5875 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2523 -606.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.48 -
6194 844.7 -9.9 275 6200 roll -0.48 0.10 0.142 2217 230.0 2.35 0.045 3836 558.7 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - 26.48 26.18 -
6232 848.5 -10.3 276 6238 done -0.48 - - 2217 - 2.20 0.026 2519 -598.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.47 -
6326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6326 begin apogee
6333 855.5 -7.9 279 6477 done -0.12 0.32 0.096 2335 368.8 - - 2661 - - 135.65 0.955 2843 -4.6 0.418 - - - - - - 26.11 - 24.33
6479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6479 begin climb
6482 860.6 - 283 6637 roll 0.48 0.52 0.056 2529 373.1 2.08 0.041 3842 567.8 160.6 147.77 0.906 2189 -4.4 0.426 - - - - - - 25.21 24.86 24.17
6680 850.7 7.2 289 6713 done 0.56 - - 2539 - 1.95 0.015 2600 -636.9 189.9 27.70 0.868 2075 -4.1 0.409 - - - - - - - 25.40 24.36
7010 818.4 9.4 300 7016 roll 0.56 - - 2529 - 2.12 0.041 3844 586.8 189.9 - - 2050 - - - - - - - - - 25.92 -
7050 814.6 9.7 301 7057 done 0.56 - - 2540 - 1.90 0.016 2597 -656.3 189.9 - - 2049 - - - - - - - - - 26.14 -
7381 780.9 10.0 312 7387 roll 0.56 - - 2530 - 2.10 0.040 3832 588.1 189.9 - - 2047 - - - - - - - - - 26.13 -
7423 777.5 9.9 313 7428 done 0.56 - - 2540 - 1.88 0.017 2596 -657.4 189.9 - - 2047 - - - - - - - - - 26.34 -
7754 748.6 8.2 324 7759 roll 0.56 - - 2530 - 2.10 0.041 3844 594.3 191.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.20 -
7791 745.4 8.4 325 7797 done 0.56 - - 2541 - 1.88 0.016 2600 -661.7 191.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.42 -
8126 718.6 7.7 336 8147 roll 0.60 - - 2552 - 2.58 0.026 1181 -550.0 206.3 12.77 0.897 2001 -3.4 0.280 - - - - - - - 26.20 25.41
8177 715.7 7.9 337 8189 done 0.62 - - 2552 - 2.70 0.028 2661 548.1 215.9 3.75 0.670 1971 -8.0 0.866 - - - - - - - 26.17 25.21
8499 683.2 10.1 348 8500 done 0.62 - - 2552 - - - 2660 - 215.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8799 652.6 10.0 358 8805 roll 0.62 - - 2552 - 1.90 0.042 3853 627.9 215.9 - - 1976 - - - - - - - - - 26.23 -
8846 648.7 10.1 359 8852 done 0.62 - - 2562 - 1.90 0.017 2610 -654.2 215.9 - - 1979 - - - - - - - - - 26.46 -
9173 611.3 11.1 370 9179 roll 0.62 - - 2555 - 2.08 0.041 3840 591.3 215.9 - - 1976 - - - - - - - - - 26.26 -
9209 606.8 11.4 371 9215 done 0.62 - - 2563 - 1.90 0.017 2604 -650.5 215.9 - - 1976 - - - - - - - - - 26.51 -
9537 568.4 11.7 386 9543 roll 0.62 - - 2553 - 2.12 0.041 3845 585.4 215.9 - - 1976 - - - - - - - - - 26.26 -
9593 562.4 12.1 388 9599 done 0.62 - - 2564 - 1.88 0.016 2608 -658.0 215.9 - - 1975 - - - - - - - - - 26.53 -
9909 527.5 10.2 404 9910 done 0.62 - - 2564 - - - 2607 - 215.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10209 500.0 9.1 419 10215 roll 0.62 - - 2575 - 2.47 0.024 1179 -578.1 215.9 - - 1976 - - - - - - - - - 26.34 -
10282 493.7 9.0 422 10288 done 0.62 - - 2575 - 2.65 0.026 2659 558.5 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - 26.34 -
10604 456.8 12.0 438 10611 roll 0.62 - - 2575 - 1.90 0.041 3845 624.2 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - 26.27 -
10683 447.2 13.1 441 10689 done 0.62 - - 2585 - 1.88 0.016 2604 -660.1 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - 26.56 -
10999 407.7 11.9 457 11005 roll 0.62 - - 2576 - 2.10 0.041 3844 590.5 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - 26.26 -
11024 404.3 12.3 458 11030 done 0.62 - - 2586 - 1.88 0.016 2604 -659.6 215.9 - - 1972 - - - - - - - - - 26.58 -
11352 366.8 11.4 474 11358 roll 0.62 - - 2576 - 2.12 0.040 3853 589.2 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - 26.26 -
11460 352.0 13.6 479 11466 done 0.62 - - 2587 - 1.90 0.016 2598 -660.5 215.9 - - 1975 - - - - - - - - - 26.58 -
11789 316.4 10.2 495 11795 roll 0.62 - - 2599 - 2.42 0.024 1181 -585.5 215.9 - - 1975 - - - - - - - - - 26.35 -
11890 307.7 9.3 499 11896 done 0.62 - - 2599 - 2.65 0.026 2660 558.1 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - 26.34 -
12205 275.5 10.7 515 12212 roll 0.62 - - 2599 - 1.90 0.041 3844 623.2 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - 26.25 -
12367 255.7 13.2 522 12373 done 0.62 - - 2609 - 1.88 0.016 2606 -658.5 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - 26.59 -
12685 223.7 7.8 538 12710 roll 0.65 - - 2621 - 2.55 0.024 1176 -560.8 229.5 18.38 0.597 1909 -3.5 0.134 - - - - - - - 26.31 25.58
12781 217.0 7.2 542 12823 done 0.73 - - 2621 - 2.67 0.025 2658 555.1 261.2 30.10 0.584 1776 -4.4 0.166 - - - - - - - 26.24 25.46
13118 182.4 10.8 559 13124 roll 0.73 - - 2634 - 2.67 0.024 1175 -555.4 261.2 - - 1764 - - - - - - - - - 26.15 -
13147 179.5 11.2 560 13153 done 0.73 - - 2632 - 2.70 0.025 2659 549.6 261.2 - - 1763 - - - - - - - - - 26.16 -
13470 145.3 8.9 576 13476 roll 0.73 - - 2631 - 1.88 0.039 3847 631.9 261.2 - - 1763 - - - - - - - - - 26.19 -
13500 143.2 8.3 577 13506 done 0.73 - - 2641 - 1.88 0.015 2597 -664.9 261.2 - - 1764 - - - - - - - - - 26.46 -
13822 118.5 8.5 593 13829 roll 0.73 - - 2654 - 2.47 0.023 1165 -579.8 261.2 - - 1764 - - - - - - - - - 26.32 -
13859 115.9 8.6 594 13866 done 0.73 0.12 0.131 2616 -316.7 2.70 0.024 2665 555.6 261.2 - - 1764 - - - - - - - - 26.12 26.33 -
14178 91.2 7.8 610 14191 roll 0.77 - - 2629 - 2.67 0.022 1180 -556.2 273.8 5.72 0.226 1748 -2.8 0.114 - - - - - - - 26.40 25.60
14281 84.5 7.3 614 14324 done 0.83 - - 2628 - 2.70 0.024 2662 548.9 300.3 34.45 0.287 1631 -3.4 0.101 - - - - - - - 26.37 25.75
14640 69.4 4.6 632 14757 roll 1.10 0.28 0.041 2777 532.1 1.92 0.036 3841 614.1 407.5 106.68 0.248 1193 -4.1 0.116 - - - - - - 26.48 25.94 25.56
14791 42.7 21.6 640 14802 done 1.10 0.20 0.161 2733 -220.0 1.88 0.014 2597 -661.7 407.5 2.15 0.170 1188 -2.3 0.059 - - - - - - 25.68 26.08 25.70
15073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15073 begin surface coast
15099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15099 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.94 6.50 0.025 140 21.5 0.15 0.052 2490 -72186.7 430.01 12.80 0.128 1098 85.8 -0.068 - - - - - -