Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.47 of 100.00 AH used of 24V (57.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.05 of 61.20 AH used of 10V (63.98% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 47.7 m at 775.3 m, depth 823 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 80 - - - 2607 - -146.6 -61.05 - 3388 - - - - - - - - - - -
84 5.9 -10.6 3 106 roll -1.03 11.95 0.186 2129 171.5 2.35 0.069 3854 530.6 -146.6 -0.45 - 3418 -66.7 - - - - - - - - - -
258 39.6 -11.3 10 265 done -0.96 0.10 0.104 2146 170.0 2.15 0.025 2575 -594.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
575 69.2 -8.9 26 580 roll -0.96 - - 2148 - 2.35 0.058 3851 543.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
640 75.5 -10.0 29 644 done -0.96 - - 2148 - 2.12 0.025 2592 -593.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
973 106.8 -9.3 45 977 roll -0.96 - - 2148 - 2.42 0.036 1211 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1023 111.6 -9.1 47 1027 done -1.02 - - 2148 - 2.42 0.033 2595 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1339 139.3 -8.5 62 1341 done -1.02 - - 2148 - - - 2594 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1648 165.0 -8.3 77 1652 roll -1.02 - - 2148 - 2.42 0.035 1214 -570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1698 169.3 -8.3 79 1702 done -1.07 - - 2148 - 2.42 0.033 2600 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2014 196.6 -8.8 94 2015 done -1.07 - - 2148 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2323 224.9 -9.3 109 2328 roll -1.07 - - 2148 - 2.42 0.036 1215 -572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2369 228.9 -8.8 111 2374 done -1.13 0.17 0.040 2095 -311.8 2.42 0.034 2600 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2696 269.1 -12.6 127 2698 done -1.00 0.22 0.095 2137 190.9 - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3007 300.5 -10.0 142 3011 roll -1.00 - - 2136 - 2.42 0.036 1214 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3040 304.3 -10.6 143 3046 done -1.00 - - 2138 - 2.42 0.034 2600 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3356 336.4 -10.2 159 3360 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.036 1205 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3383 339.0 -9.2 160 3387 done -1.00 - - 2138 - 2.45 0.034 2602 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3698 368.8 -9.6 175 3700 done -1.00 - - 2138 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4008 398.0 -9.3 190 4012 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.036 1210 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4042 401.3 -9.6 191 4047 done -1.00 - - 2138 - 2.45 0.034 2606 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4358 430.9 -9.4 206 4362 roll -1.00 - - 2139 - 2.45 0.036 1214 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4386 433.6 -10.5 207 4391 done -1.00 - - 2138 - 2.42 0.034 2601 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4702 463.2 -9.3 222 4703 done -1.00 - - 2138 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5011 493.0 -9.6 237 5015 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.036 1209 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5039 495.7 -9.5 238 5043 done -1.00 - - 2138 - 2.42 0.034 2601 575.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5361 525.7 -9.3 254 5365 roll -1.00 - - 2138 - 2.33 0.065 3856 538.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5382 528.1 -9.9 255 5386 done -1.00 - - 2138 - 2.12 0.025 2593 -595.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5710 558.2 -9.1 271 5715 roll -1.00 - - 2138 - 2.42 0.038 1212 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5761 562.8 -8.1 273 5765 done -1.05 - - 2137 - 2.45 0.034 2610 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6076 589.1 -8.1 288 6078 done -1.05 - - 2138 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6386 614.0 -8.1 303 6387 done -1.05 - - 2137 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6695 638.2 -7.7 318 6699 roll -1.05 - - 2138 - 2.45 0.037 1218 -568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6751 642.4 -7.4 320 6757 done -1.10 - - 2137 - 2.42 0.035 2602 571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7068 665.5 -8.2 336 7072 roll -1.10 - - 2138 - 2.33 0.067 3855 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7118 670.3 -9.5 338 7121 done -1.10 - - 2138 - 2.12 0.025 2597 -593.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7439 698.4 -8.4 354 7443 roll -1.10 - - 2137 - 2.45 0.039 1208 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7479 701.5 -8.1 355 7486 done -1.16 0.15 0.043 2092 -300.0 2.45 0.035 2603 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7795 734.3 -10.5 371 7800 roll -1.08 0.15 0.100 2122 200.0 2.35 0.067 3864 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7918 746.3 -10.2 376 7924 done -1.08 - - 2122 - 2.15 0.026 2597 -589.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8238 775.3 -9.0 392 8242 roll -1.08 - - 2122 - 2.45 0.042 1209 -566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8282 779.6 -8.6 394 8286 done -1.13 - - 2122 - 2.45 0.037 2600 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8604 805.9 -7.2 410 8608 roll -1.13 - - 2122 - 2.35 0.071 3856 534.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8654 809.8 -7.6 412 8658 done -1.13 - - 2122 - 2.15 0.028 2603 -582.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8704 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8704 begin apogee
8711 815.1 10.2 415 8847 done -0.31 0.82 0.097 2289 203.7 - - 2305 - - 130.57 1.106 2817 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
8848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8848 begin climb
8851 820.1 - 422 8991 roll 1.03 1.35 0.067 2580 215.6 2.62 0.051 906 -534.0 146.6 132.02 1.098 2216 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9031 815.8 7.6 429 9038 done 0.84 0.20 0.087 2541 -195.0 2.50 0.035 2302 558.4 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9347 795.3 6.3 445 9389 roll 0.88 - - 2543 - 2.70 0.064 3701 518.1 181.4 32.03 1.053 2076 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
9452 788.2 7.0 449 9472 done 0.89 - - 2541 - 2.47 0.030 2307 -564.4 194.6 12.90 0.973 2023 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
9791 764.5 7.2 466 9805 roll 0.94 0.10 0.056 2572 310.0 2.67 0.062 3700 521.7 202.6 8.07 0.890 1991 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
9858 758.0 10.2 469 9863 done 0.84 0.15 0.096 2544 -186.7 2.47 0.030 2298 -567.6 202.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10185 733.0 7.4 485 10194 roll 0.91 - - 2543 - 2.65 0.062 3704 530.6 205.6 4.53 0.713 1978 -2.9 0.308 - - - - - - - - -
10228 729.4 8.8 487 10232 done 0.91 - - 2543 - 2.47 0.029 2299 -568.8 205.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10549 707.6 6.4 503 10583 done 1.00 0.15 0.048 2586 286.7 - - 2299 - 236.5 30.90 1.024 1852 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
10878 681.6 7.7 519 10883 roll 1.00 - - 2586 - 2.62 0.061 3702 535.5 236.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10911 678.8 8.6 520 10919 done 0.94 0.12 0.098 2564 -183.3 2.45 0.029 2299 -572.7 236.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11228 658.3 7.2 536 11242 roll 0.95 - - 2565 - 2.67 0.060 3702 525.5 243.8 7.35 0.828 1821 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
11277 654.0 9.3 538 11281 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.029 2299 -568.0 243.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11598 625.2 8.6 554 11599 done 1.00 - - 2564 - - - 2299 - 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11908 600.1 8.0 569 11909 done 1.04 - - 2563 - - - 2299 - 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12217 575.3 8.2 584 12222 roll 1.08 0.15 0.047 2606 286.7 2.62 0.058 3711 538.9 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12261 570.6 11.3 586 12266 done 0.97 0.20 0.091 2568 -190.0 2.47 0.028 2291 -574.9 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12583 541.2 9.3 602 12584 done 0.97 - - 2568 - - - 2290 - 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12891 512.5 9.0 617 12896 roll 0.97 - - 2568 - 2.62 0.057 3708 541.2 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12924 509.2 10.5 618 12930 done 0.97 - - 2568 - 2.45 0.026 2294 -577.1 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13240 481.9 8.7 634 13241 done 0.97 - - 2568 - - - 2294 - 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13549 455.0 8.5 649 13553 roll 0.97 - - 2568 - 2.60 0.056 3702 541.5 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13570 452.9 9.0 650 13574 done 0.97 - - 2568 - 2.42 0.025 2298 -580.2 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13892 425.8 8.3 666 13893 done 0.97 - - 2568 - - - 2298 - 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14200 401.3 7.7 681 14205 roll 0.97 - - 2568 - 2.58 0.055 3703 544.6 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14222 399.3 8.5 682 14226 done 0.97 - - 2568 - 2.42 0.026 2298 -580.6 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14544 373.5 8.1 698 14546 done 1.01 - - 2568 - - - 2297 - 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14853 349.3 7.9 713 14854 done 1.05 - - 2568 - - - 2297 - 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15162 324.5 8.0 728 15164 done 1.10 0.15 0.044 2606 253.3 - - 2296 - 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15472 293.7 10.1 743 15476 roll 1.04 - - 2607 - 2.58 0.055 3704 545.7 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15528 287.4 11.4 745 15535 done 0.95 0.20 0.088 2568 -195.0 2.42 0.027 2297 -581.4 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15844 260.1 8.6 761 15845 done 1.00 - - 2568 - - - 2296 - 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16154 233.6 8.3 776 16158 roll 1.04 - - 2568 - 2.58 0.054 3705 546.1 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16182 231.1 8.6 777 16186 done 1.04 - - 2568 - 2.42 0.025 2295 -582.6 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16498 205.9 8.1 792 16500 done 1.09 0.15 0.044 2606 253.3 - - 2294 - 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16807 173.7 10.9 807 16808 done 1.04 - - 2607 - - - 2294 - 243.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17117 139.3 11.0 822 17118 done 0.98 0.17 0.084 2572 -205.9 - - 2293 - 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17426 111.1 8.9 837 17428 done 1.03 - - 2572 - - - 2293 - 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17735 82.4 9.0 852 17736 done 1.07 - - 2572 - - - 2293 - 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18046 55.5 8.1 867 18051 roll 1.12 0.15 0.044 2614 280.0 2.47 0.042 904 -562.3 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18080 52.1 10.1 868 18087 done 1.06 0.12 0.087 2590 -200.0 2.42 0.031 2306 579.3 243.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18396 30.0 6.6 884 18423 done 1.09 - - 2590 - - - 2306 - 271.5 25.60 0.579 1710 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
18724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18724 begin surface coast
18744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18744 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.46 11.77 0.075 72 -213.9 - - 2605 - 274.00 - - 1700 - - - - - - - -