NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.81 of 150.00 AH used of 24V (43.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.46 of 100.00 AH used of 10V (40.54% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 901
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 145 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2323 - -194.7 -120.18 - 3430 - - - - - - - - - - -
149 3.3 -5.9 16 180 roll -0.86 11.88 0.251 2725 108.7 2.95 0.057 896 -483.7 -194.7 -12.00 - 3867 -36.4 - - - - - - - - - -
338 32.6 -14.4 48 345 done -0.82 - - 2725 - 2.67 0.030 2290 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
481 53.3 -14.1 73 488 roll -0.74 0.15 0.144 2749 160.0 2.78 0.042 3701 507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
501 56.2 -13.8 76 509 done -0.69 - - 2749 - 2.72 0.034 2304 -513.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
846 98.6 -11.9 137 852 done -0.69 - - 2749 - - - 2303 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1190 139.5 -11.7 198 1198 roll -0.69 - - 2749 - 2.80 0.050 891 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1238 145.0 -11.3 206 1246 done -0.69 - - 2749 - 2.72 0.030 2313 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1584 183.7 -11.1 267 1590 done -0.69 - - 2749 - - - 2313 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1929 222.3 -10.7 328 1935 done -0.69 - - 2749 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2272 262.7 -11.7 389 2280 roll -0.69 - - 2749 - 2.88 0.049 883 -496.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2326 268.8 -10.9 398 2333 done -0.69 - - 2750 - 2.75 0.030 2313 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2671 307.9 -11.2 459 2677 done -0.69 - - 2749 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3014 345.8 -10.7 520 3021 done -0.69 - - 2749 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3343 382.2 -11.3 554 3345 done -0.69 - - 2749 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3660 418.1 -11.1 584 3665 roll -0.69 - - 2749 - 2.88 0.049 884 -496.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3704 423.0 -10.8 587 3711 done -0.69 - - 2749 - 2.72 0.030 2300 520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4032 459.8 -12.1 618 4039 done -0.69 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4358 497.4 -11.4 649 4362 roll -0.69 - - 2749 - 2.80 0.048 3703 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4379 500.0 -11.6 650 4387 done -0.69 - - 2749 - 2.75 0.035 2290 -513.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4706 536.0 -10.7 681 4707 done -0.69 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5023 570.5 -11.0 711 5028 roll -0.69 - - 2749 - 2.88 0.049 3704 491.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5052 573.8 -11.3 713 5056 done -0.69 - - 2749 - 2.75 0.036 2308 -507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5386 609.0 -9.8 740 5387 done -0.69 - - 2749 - - - 2308 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5695 639.2 -10.1 755 5696 done -0.69 - - 2749 - - - 2308 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6003 672.8 -11.0 770 6008 roll -0.69 - - 2749 - 2.90 0.059 3703 481.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6024 675.3 -11.0 771 6028 done -0.69 - - 2749 - 2.80 0.044 2308 -498.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6346 708.4 -9.9 787 6348 done -0.69 - - 2749 - - - 2307 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6655 739.8 -10.8 802 6659 roll -0.69 - - 2749 - 2.97 0.070 3701 469.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6681 742.8 -11.5 803 6686 done -0.69 - - 2749 - 2.85 0.053 2316 -486.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6998 776.4 -10.5 818 7002 roll -0.69 - - 2749 - 3.03 0.079 3701 457.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7019 778.7 -9.8 819 7024 done -0.69 - - 2749 - 2.92 0.064 2317 -474.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7340 808.0 -9.7 835 7345 roll -0.69 - - 2749 - 3.10 0.089 3700 446.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7367 810.8 -10.5 836 7372 done -0.69 - - 2749 - 3.00 0.078 2331 -456.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7683 843.4 -11.1 851 7685 done -0.69 - - 2749 - - - 2330 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7993 849.5 - 866 7995 done -0.98 0.22 0.060 2707 -190.9 - - 2331 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8072 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8072 begin apogee
8079 849.6 - 870 8288 done -0.21 0.90 0.071 2873 184.4 - - 2737 - - 204.68 1.511 3071 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
8288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8289 begin climb
8291 849.4 - 880 8513 roll 0.86 1.38 0.081 3100 164.5 3.03 0.102 3902 384.5 194.7 210.73 1.442 2277 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
8559 828.8 12.4 892 8564 done 0.72 0.15 0.121 3081 -126.7 2.72 0.081 2743 -426.1 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8886 794.3 8.6 908 8931 done 0.70 - - 3081 - - - 2743 - 236.4 43.30 1.397 2107 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
9236 760.6 9.5 925 9259 roll 0.66 - - 3080 - 2.60 0.072 3910 448.8 252.2 17.48 1.312 2042 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
9329 751.8 8.8 929 9373 done 0.65 - - 3081 - 2.40 0.051 2751 -482.9 286.2 36.15 1.385 1904 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
9683 718.5 9.4 946 9707 done 0.63 0.15 0.108 3054 -180.0 - - 2751 - 302.8 18.12 1.302 1835 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
10014 695.3 6.9 962 10117 roll 0.74 0.12 0.061 3080 216.7 3.15 0.064 1338 -448.6 392.1 95.18 1.389 1471 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
10148 682.9 10.1 968 10153 done 0.74 - - 3080 - 3.03 0.040 2784 477.2 392.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
10474 647.6 11.7 984 10476 done 0.74 - - 3080 - - - 2784 - 392.1 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10785 609.1 12.5 999 10789 roll 0.74 - - 3080 - 2.97 0.051 1331 -489.2 392.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10834 603.1 11.9 1001 10838 done 0.74 - - 3080 - 2.83 0.034 2763 506.0 392.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11160 568.0 10.6 1029 11161 done 0.74 - - 3079 - - - 2763 - 392.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11477 532.2 12.2 1059 11482 roll 0.74 - - 3080 - 2.90 0.047 1327 -495.2 392.1 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11516 527.3 12.0 1062 11521 done 0.74 - - 3080 - 2.78 0.033 2748 511.2 392.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11841 487.7 11.9 1092 11842 done 0.74 - - 3080 - - - 2748 - 392.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12160 450.8 11.1 1122 12161 done 0.74 - - 3080 - - - 2748 - 392.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12479 415.2 11.0 1152 12483 roll 0.74 - - 3080 - 2.85 0.047 1332 -496.8 392.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12520 410.8 11.5 1155 12525 done 0.74 - - 3080 - 2.75 0.032 2741 512.4 392.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12845 376.6 10.5 1185 12846 done 0.74 - - 3080 - - - 2741 - 392.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13166 343.7 9.9 1220 13174 roll 0.75 - - 3080 - 2.83 0.047 1329 -498.9 396.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13198 340.3 11.0 1225 13205 done 0.75 - - 3080 - 2.75 0.033 2738 512.4 396.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13543 305.0 10.1 1286 13549 done 0.75 - - 3080 - - - 2738 - 396.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13888 269.5 10.0 1347 13895 roll 0.75 - - 3080 - 2.83 0.047 1332 -496.8 396.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13925 265.9 9.8 1353 13939 done 0.80 - - 3080 - 2.70 0.032 2720 514.1 401.3 8.10 0.916 1434 -3.0 0.110 - - - - - - - - -
14278 231.1 10.0 1415 14284 done 0.80 - - 3080 - - - 2719 - 402.8 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14621 197.9 10.1 1476 14628 done 0.80 - - 3080 - - - 2719 - 402.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14967 162.2 10.3 1537 14974 roll 0.80 - - 3080 - 2.80 0.047 1326 -497.5 402.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15004 158.4 10.6 1543 15012 done 0.85 0.12 0.054 3109 241.7 2.70 0.032 2714 514.1 402.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15348 110.6 14.2 1604 15355 roll 0.81 - - 3108 - 2.33 0.049 3893 506.0 402.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15414 101.4 13.5 1615 15421 done 0.81 - - 3109 - 2.30 0.034 2706 -516.1 402.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15757 56.5 12.1 1676 15764 roll 0.81 - - 3109 - 2.70 0.048 1341 -505.6 402.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15801 51.6 11.2 1683 15808 done 0.81 - - 3109 - 2.67 0.031 2720 516.5 402.8 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16143 8.6 13.6 1744 16150 roll 0.81 - - 3109 - 2.33 0.051 3898 505.6 402.8 - - 1431 - - - - - - - - - - -
16189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16189 begin surface coast
16201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16201 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.79 8.57 0.051 1436 -195.2 - - 2310 - 403.03 - - 1428 - - - - - - - -