OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.71 of 149.50 AH used of 24V (64.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.53 of 98.60 AH used of 10V (61.94% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.54 - - 74 - - - 1907 - -175.2 -71.22 - 1966 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -5.4 12 133 done -0.54 7.88 0.242 1980 241.9 - - 1901 - -175.2 -25.92 - 3126 -44.8 - - - - - - - 25.10 - 26.65
455 106.1 -30.8 46 461 roll -0.46 0.10 0.197 2003 230.0 2.00 0.030 531 -685.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.23 26.30 -
614 140.8 -20.1 53 621 done -0.42 - - 1995 - 1.95 0.021 1921 712.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
920 199.0 -16.3 69 927 roll -0.38 0.12 0.158 2035 333.3 2.00 0.028 534 -693.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
959 202.4 -15.5 70 966 done -0.36 - - 2028 - 1.95 0.021 1927 714.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
1266 237.6 -10.7 86 1271 roll -0.36 - - 2018 - 2.00 0.032 3304 688.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
1298 240.0 -10.5 87 1303 done -0.36 - - 2018 - 1.92 0.020 1907 -727.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.45 -
1611 277.4 -12.4 103 1616 roll -0.36 - - 2018 - 1.92 0.028 545 -709.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
1758 296.5 -12.7 110 1764 done -0.36 0.12 0.145 2045 225.0 1.95 0.021 1937 713.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.12 26.44 -
2077 321.5 -7.3 126 2079 done -0.37 - - 2045 - - - 1937 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2378 346.3 -7.3 141 2384 roll -0.39 - - 2045 - 2.00 0.028 559 -689.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.36 -
2463 352.5 -7.3 145 2469 done -0.40 - - 2039 - 1.92 0.020 1935 716.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.44 -
2787 377.7 -8.0 161 2789 done -0.41 - - 2039 - - - 1935 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3089 397.4 -6.3 176 3094 roll -0.43 - - 2033 - 2.00 0.034 3281 673.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.29 -
3133 400.1 -6.0 178 3138 done -0.45 - - 2033 - 1.88 0.020 1930 -718.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.47 -
3457 423.2 -7.9 194 3462 roll -0.46 - - 2033 - 1.98 0.029 555 -694.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.34 -
3589 433.4 -8.2 200 3594 done -0.47 - - 2033 - 1.95 0.021 1915 697.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.43 -
3903 456.0 -7.3 216 3905 done -0.49 - - 2033 - - - 1916 - -175.2 -0.08 - 3137 -262.5 - - - - - - - - - 25.32
4202 481.7 -8.7 231 4204 done -0.50 0.10 0.110 1983 -500.0 - - 1917 - -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.50 - -
4504 516.1 -10.7 246 4509 roll -0.50 - - 1984 - 1.98 0.030 553 -688.9 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.32 -
4541 518.7 -10.6 247 4548 done -0.50 - - 1974 - 1.95 0.021 1930 706.2 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.41 -
4847 547.8 -7.8 263 4853 roll -0.50 - - 1974 - 2.00 0.030 556 -687.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.32 -
4902 551.5 -7.9 265 4908 done -0.49 0.12 0.155 2001 225.0 1.95 0.022 1928 703.6 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
5216 571.5 -6.8 281 5217 done -0.49 - - 2000 - - - 1929 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5517 596.8 -9.2 296 5522 roll -0.49 - - 2000 - 2.03 0.030 553 -677.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.30 -
5583 602.8 -9.3 299 5589 done -0.49 - - 1993 - 1.98 0.022 1939 700.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.39 -
5914 630.1 -8.0 310 5915 done -0.49 - - 1994 - - - 1940 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6213 652.9 -7.6 320 6218 roll -0.49 - - 1994 - 2.05 0.031 552 -677.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.29 -
6307 660.8 -8.3 323 6312 done -0.49 - - 1986 - 2.00 0.023 1925 686.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
6642 689.7 -8.8 334 6647 roll -0.49 - - 1986 - 2.03 0.031 553 -675.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.27 -
6680 692.9 -8.9 335 6686 done -0.49 - - 1978 - 1.98 0.023 1933 697.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
7010 722.1 -8.6 346 7011 done -0.49 - - 1978 - - - 1934 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7309 748.4 -9.0 356 7314 roll -0.49 - - 1978 - 2.05 0.031 548 -676.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.25 -
7402 757.3 -9.5 359 7408 done -0.49 0.10 0.164 1997 190.0 2.00 0.024 1934 693.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
7738 780.2 -6.2 370 7739 done -0.49 - - 1997 - - - 1934 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8036 797.7 -5.8 380 8041 roll -0.49 - - 1995 - 2.05 0.032 552 -674.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.23 -
8119 801.9 -6.3 382 8124 done -0.49 - - 1989 - 1.98 0.023 1928 694.9 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.34 -
8433 822.3 -6.1 393 8434 done -0.49 - - 1989 - - - 1929 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8733 841.7 -6.6 403 8734 done -0.49 - - 1989 - - - 1929 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9033 863.3 -7.5 413 9038 roll -0.49 - - 1989 - 2.03 0.032 561 -673.9 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.20 -
9067 866.1 -7.7 414 9072 done -0.49 - - 1981 - 1.98 0.024 1924 688.4 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.32 -
9403 894.2 -8.6 425 9408 roll -0.49 - - 1981 - 2.03 0.033 550 -676.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.19 -
9455 897.4 -8.5 426 9460 done -0.49 - - 1971 - 2.00 0.024 1938 694.0 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.32 -
9769 924.5 -7.8 437 9770 done -0.49 - - 1971 - - - 1938 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10068 947.7 -7.9 447 10073 roll -0.49 - - 1971 - 2.08 0.033 552 -666.3 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.16 -
10180 956.0 -8.7 450 10186 done -0.49 0.05 0.106 2002 620.0 2.00 0.024 1914 681.0 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - 25.90 26.29 -
10497 978.6 -6.4 461 10498 done -0.51 - - 1997 - - - 1911 - -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10702 begin apogee
10707 991.0 -5.9 468 10865 done -0.17 0.30 0.116 2101 346.7 - - 1914 - - 148.23 1.409 2408 -4.7 0.369 - - - - - - 25.82 - 22.49
10867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10867 begin climb
10869 995.2 - 473 11039 roll 0.54 0.70 0.088 2333 331.4 2.40 0.036 537 -573.8 175.2 160.90 1.360 1694 -4.4 0.362 - - - - - - 24.19 23.60 22.04
11081 984.5 7.3 480 11121 done 0.56 - - 2333 - 2.12 0.021 1894 640.1 211.1 33.60 1.304 1551 -4.3 0.358 - - - - - - - 24.53 22.35
11434 952.1 9.2 492 11440 roll 0.57 - - 2333 - 2.10 0.036 3291 665.2 211.1 - - 1541 - - - - - - - - - 25.97 -
11506 945.5 9.7 494 11512 done 0.57 - - 2341 - 1.98 0.024 1919 -692.9 211.1 - - 1540 - - - - - - - - - 26.15 -
11832 913.7 9.6 505 11837 roll 0.57 - - 2351 - 2.10 0.035 507 -672.4 211.1 - - 1538 - - - - - - - - - 26.20 -
11865 910.4 9.5 506 11870 done 0.57 - - 2351 - 2.03 0.021 1915 693.6 211.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.32 -
12199 878.6 9.1 517 12205 roll 0.57 - - 2351 - 2.05 0.035 3287 669.3 211.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.22 -
12272 872.3 9.4 519 12277 done 0.57 - - 2360 - 2.00 0.024 1898 -694.5 211.1 - - 1537 - - - - - - - - - 26.35 -
12596 842.6 9.0 530 12602 roll 0.57 - - 2360 - 2.10 0.034 3297 666.2 211.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.22 -
12644 839.1 9.2 531 12650 done 0.57 - - 2361 - 2.00 0.024 1901 -698.0 211.1 - - 1536 - - - - - - - - - 26.35 -
12963 807.9 9.2 542 12969 roll 0.57 - - 2360 - 2.08 0.034 3295 670.2 211.1 - - 1535 - - - - - - - - - 26.22 -
13027 801.5 9.7 544 13032 done 0.57 - - 2361 - 2.03 0.024 1900 -687.2 211.1 - - 1535 - - - - - - - - - 26.34 -
13362 770.0 9.6 555 13363 done 0.57 - - 2360 - - - 1899 - 211.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13660 739.8 10.1 565 13662 done 0.57 - - 2360 - - - 1899 - 211.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13961 713.0 8.0 575 13979 roll 0.58 - - 2361 - 2.15 0.035 3285 644.7 224.0 10.62 1.144 1495 -3.7 0.255 - - - - - - - 26.01 23.87
14031 707.8 8.1 577 14052 done 0.58 - - 2360 - 2.03 0.024 1889 -687.7 235.4 11.38 1.143 1450 -4.0 0.273 - - - - - - - 26.15 23.97
14354 683.0 7.5 588 14387 roll 0.59 - - 2360 - 2.15 0.033 3289 651.2 264.8 27.52 1.211 1328 -4.4 0.279 - - - - - - - 25.55 23.92
14419 678.0 7.7 590 14445 done 0.60 - - 2360 - 2.05 0.024 1898 -678.5 286.9 20.92 1.171 1239 -4.3 0.275 - - - - - - - 25.82 23.77
14745 650.7 8.2 601 14760 roll 0.62 - - 2361 - 2.15 0.034 3281 643.3 294.3 6.88 0.996 1210 -4.2 0.307 - - - - - - - 26.00 24.13
14803 647.5 8.6 602 14809 done 0.63 - - 2360 - 2.03 0.024 1897 -681.8 294.3 - - 1209 - - - - - - - - - 26.10 -
15108 617.3 9.1 613 15113 roll 0.65 - - 2361 - 2.08 0.035 503 -670.2 294.3 - - 1207 - - - - - - - - - 26.15 -
15155 614.2 9.2 614 15161 done 0.67 - - 2361 - 2.00 0.021 1915 706.0 294.3 - - 1207 - - - - - - - - - 26.33 -
15466 585.9 8.3 627 15480 roll 0.69 - - 2360 - 2.08 0.035 3279 655.8 300.2 6.60 0.965 1185 -3.3 0.226 - - - - - - - 26.16 24.22
15532 580.0 9.0 630 15537 done 0.70 - - 2361 - 1.98 0.024 1900 -696.5 300.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.24 -
15851 554.2 8.4 646 15857 roll 0.72 0.10 0.118 2401 400.0 2.05 0.031 3279 672.7 301.1 - - 1182 - - - - - - - - 26.38 26.18 -
15884 551.7 8.7 647 15889 done 0.73 - - 2408 - 1.98 0.024 1894 -699.5 301.1 - - 1182 - - - - - - - - - 26.32 -
16196 513.7 11.9 663 16197 done 0.73 - - 2408 - - - 1894 - 301.1 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16498 479.2 11.5 678 16499 done 0.73 - - 2408 - - - 1893 - 301.1 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16798 446.2 10.9 693 16803 roll 0.73 - - 2408 - 2.05 0.034 3278 675.6 301.1 - - 1182 - - - - - - - - - 26.18 -
16841 441.4 10.7 695 16847 done 0.73 - - 2413 - 2.00 0.024 1896 -691.0 301.1 - - 1181 - - - - - - - - - 26.33 -
17165 403.8 12.0 711 17170 roll 0.73 - - 2412 - 2.05 0.035 513 -674.6 301.1 - - 1182 - - - - - - - - - 26.17 -
17197 401.1 11.9 712 17202 done 0.73 - - 2413 - 1.98 0.021 1911 706.1 301.1 - - 1182 - - - - - - - - - 26.36 -
17509 367.8 8.7 728 17515 roll 0.73 - - 2412 - 2.03 0.034 3285 676.8 301.1 - - 1181 - - - - - - - - - 26.15 -
17607 360.5 8.8 732 17614 done 0.73 - - 2413 - 2.00 0.024 1899 -693.0 301.1 - - 1181 - - - - - - - - - 26.32 -
17913 330.8 10.7 748 17914 done 0.73 - - 2413 - - - 1899 - 301.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18215 296.3 11.2 763 18220 roll 0.73 - - 2412 - 2.05 0.033 3278 672.7 301.1 - - 1181 - - - - - - - - - 26.16 -
18278 289.3 10.6 766 18283 done 0.73 - - 2413 - 2.00 0.023 1896 -691.0 301.1 - - 1181 - - - - - - - - - 26.32 -
18601 261.3 8.5 782 18602 done 0.73 - - 2413 - - - 1896 - 301.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18902 238.4 7.4 797 18941 roll 0.76 - - 2413 - 2.12 0.034 517 -650.5 334.3 30.23 0.848 1045 -4.5 0.141 - - - - - - - 25.79 24.30
18965 233.6 7.6 800 18994 done 0.79 - - 2413 - 1.98 0.019 1901 699.0 361.8 24.48 0.826 933 -4.6 0.144 - - - - - - - 25.98 24.16
19308 203.8 8.5 817 19313 roll 0.81 - - 2413 - 2.03 0.031 3278 678.3 361.8 - - 926 - - - - - - - - - 26.08 -
19365 199.9 8.6 819 19372 done 0.83 - - 2413 - 2.00 0.022 1886 -696.0 361.8 - - 928 - - - - - - - - - 26.23 -
19672 174.4 7.3 835 19703 done 0.87 - - 2413 - - - 1886 - 396.2 28.95 0.775 793 -4.7 0.117 - - - - - - - - 24.51
19992 159.2 4.4 851 20102 roll 0.95 0.12 0.096 2481 566.7 2.10 0.030 518 -651.4 522.1 101.32 0.764 279 -5.1 0.118 - - - - - - 26.27 25.28 24.16
20144 146.5 9.3 858 20151 done 0.97 - - 2481 - 2.03 0.018 1921 691.1 522.1 - - 277 - - - - - - - - - 25.76 -
20459 110.9 10.5 874 20465 roll 1.00 - - 2481 - 1.98 0.030 3269 680.8 522.1 - - 276 - - - - - - - - - 26.14 -
20491 108.6 9.9 875 20497 done 1.03 - - 2481 - 1.95 0.021 1899 -702.6 522.1 - - 276 - - - - - - - - - 26.25 -
20805 86.3 6.1 891 20825 roll 1.09 - - 2481 - 2.10 0.032 512 -660.5 595.8 14.05 0.649 210 -4.7 0.070 - - - - - - - 26.10 24.72
20890 81.4 5.8 895 20897 done 1.16 0.15 0.083 2552 473.3 1.98 0.018 1928 715.2 677.0 - - 209 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
21205 38.9 14.4 914 21206 done 1.16 - - 2552 - - - 1933 - 677.0 - - 210 - - - - - - - - - - -
21471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21471 begin surface coast
21482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21482 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.47 6.32 0.037 55 -395.1 - - 1943 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -