OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.13 of 147.00 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.06 of 122.20 AH used of 10V (70.49% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1003
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 141 - - - 2404 - -117.3 -11.40 - 1936 - - - - - - - - - - -
38 3.3 - 1 116 roll -0.67 14.20 0.290 3085 207.3 2.47 0.093 3805 567.2 -117.3 -56.62 - 3356 -25.1 - - - - - - - - - -
269 24.9 -12.4 22 274 done -0.41 0.35 0.161 3183 280.0 2.35 0.055 2395 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
597 47.4 -6.3 52 601 roll -0.48 - - 3184 - 2.38 0.069 992 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
620 49.3 -6.9 53 627 done -0.55 0.12 0.086 3136 -400.0 2.30 0.061 2406 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
946 75.7 -8.4 84 947 done -0.55 - - 3136 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1266 100.6 -6.9 102 1270 roll -0.55 - - 3136 - 2.38 0.077 3814 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1343 106.3 -7.6 105 1350 done -0.55 - - 3136 - 2.35 0.052 2397 -603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1659 128.0 -7.0 121 1663 roll -0.55 - - 3136 - 2.38 0.067 994 -589.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1767 135.2 -6.4 126 1771 done -0.61 - - 3136 - 2.30 0.061 2403 612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2084 156.2 -6.5 140 2088 roll -0.61 - - 3136 - 2.40 0.068 994 -587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2123 158.9 -6.1 141 2127 done -0.66 - - 3135 - 2.30 0.061 2409 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2447 179.8 -6.2 152 2452 roll -0.89 0.28 0.086 3038 -346.4 2.42 0.067 984 -588.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2616 194.9 -9.6 157 2621 done -0.66 0.22 0.169 3099 277.3 2.33 0.064 2408 611.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2945 218.8 -7.1 168 2946 done -0.59 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3251 240.2 -7.0 178 3253 done -0.54 0.15 0.165 3142 286.7 - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3558 258.8 -6.6 188 3563 roll -0.76 0.17 0.086 3079 -370.6 2.35 0.071 994 -601.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3646 265.5 -7.7 190 3653 done -0.76 - - 3078 - 2.33 0.063 2398 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3960 287.5 -6.9 201 3964 roll -0.88 0.15 0.088 3022 -373.3 2.33 0.071 990 -604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4156 307.1 -10.6 207 4161 done -0.61 0.35 0.167 3114 262.9 2.33 0.064 2410 609.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4521 328.7 -5.7 213 4522 done -0.61 - - 3114 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4825 346.3 -5.8 218 4826 done -0.61 - - 3114 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5128 364.4 -6.1 223 5129 done -0.61 - - 3114 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5431 381.8 -5.7 228 5432 done -0.61 - - 3114 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5734 399.3 -5.8 233 5738 roll -0.61 - - 3114 - 2.38 0.072 986 -598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5761 400.9 -6.4 233 5765 done -0.61 - - 3114 - 2.33 0.064 2403 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6099 420.5 -5.8 239 6100 done -0.61 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6402 438.1 -5.8 244 6406 roll -0.61 - - 3114 - 2.35 0.072 986 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6434 440.2 -5.8 244 6438 done -0.61 - - 3114 - 2.35 0.065 2400 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6766 459.9 -6.0 250 6770 roll -0.61 - - 3114 - 2.35 0.071 993 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6793 461.6 -6.5 250 6797 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.063 2411 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7131 481.6 -5.9 256 7135 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.072 993 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7164 483.8 -6.7 256 7168 done -0.61 - - 3113 - 2.33 0.064 2395 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7496 503.6 -6.0 262 7497 done -0.61 - - 3114 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7800 521.5 -5.9 267 7801 done -0.65 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8102 539.0 -5.8 272 8103 done -0.65 - - 3114 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8406 556.1 -5.7 277 8407 done -0.70 - - 3114 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8709 572.6 -5.4 282 8710 done -0.74 0.10 0.094 3074 -400.0 - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9012 590.8 -6.0 287 9013 done -0.74 - - 3074 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9315 607.6 -5.5 292 9319 roll -0.74 - - 3074 - 2.40 0.074 989 -585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9347 609.6 -6.0 292 9351 done -0.74 - - 3074 - 2.35 0.065 2397 599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9680 628.3 -5.7 298 9684 roll -0.69 - - 3073 - 2.40 0.084 3809 588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9707 630.2 -6.6 298 9712 done -0.63 0.15 0.138 3113 266.7 2.33 0.057 2390 -609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10040 645.8 -4.7 304 10041 done -0.68 - - 3113 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10342 661.0 -5.0 309 10347 roll -0.74 0.12 0.090 3067 -383.3 2.38 0.073 991 -587.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10369 662.7 -6.5 309 10373 done -0.74 - - 3066 - 2.33 0.064 2415 611.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10700 684.1 -6.6 315 10702 done -0.68 0.10 0.155 3093 270.0 - - 2415 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11003 703.1 -6.3 320 11004 done -0.68 - - 3093 - - - 2415 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11306 723.4 -6.8 325 11311 roll -0.68 - - 3093 - 2.42 0.074 991 -588.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11351 726.5 -6.9 325 11355 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.065 2406 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11667 747.7 -6.7 331 11668 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11968 767.8 -6.6 336 11969 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12271 786.6 -6.2 341 12272 done -0.68 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12575 804.2 -5.8 346 12579 roll -0.68 - - 3093 - 2.42 0.074 992 -584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12602 805.9 -5.7 346 12606 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.066 2399 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12939 824.7 -5.5 352 12940 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13242 841.5 -5.6 357 13243 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13545 858.2 -5.6 362 13546 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13849 876.1 -5.9 367 13853 roll -0.68 - - 3093 - 2.40 0.074 990 -587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13881 878.2 -7.6 367 13886 done -0.68 - - 3093 - 2.38 0.067 2399 592.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14214 898.1 -5.9 373 14215 done -0.68 - - 3093 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14516 916.7 -6.2 378 14521 roll -0.68 - - 3093 - 2.40 0.074 989 -587.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14544 918.6 -7.1 378 14548 done -0.68 - - 3093 - 2.35 0.066 2410 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14875 938.8 -6.1 384 14876 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15178 956.8 -6.0 389 15179 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15481 973.4 -5.4 394 15486 roll -0.68 - - 3093 - 2.42 0.074 994 -585.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15509 974.9 -5.8 394 15513 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.067 2405 605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15845 begin apogee
15850 991.0 4.7 400 15959 done -0.22 0.50 0.143 3244 302.0 - - 2194 - - 105.43 1.498 2876 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15959 begin climb
15962 992.4 - 401 16076 done 0.67 0.88 0.095 3526 320.5 - - 2194 - 117.3 110.40 1.438 2397 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16333 972.7 8.4 408 16338 roll 0.35 0.32 0.170 3427 -309.4 2.55 0.078 3607 554.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16366 970.1 6.4 408 16371 done 0.24 0.17 0.176 3394 -194.1 2.42 0.061 2203 -580.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16693 955.3 4.4 414 16714 done 0.32 - - 3394 - - - 2204 - 138.7 19.55 1.391 2310 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
16996 943.0 4.1 419 17030 done 0.44 0.17 0.084 3465 417.6 - - 2204 - 171.6 30.58 1.420 2175 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
17364 919.3 6.6 425 17369 roll 0.35 0.12 0.156 3437 -233.3 2.45 0.080 789 -577.6 171.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17391 917.7 5.3 425 17395 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2198 604.7 171.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17722 899.5 5.6 431 17723 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 171.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18025 881.5 6.0 436 18026 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 171.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18329 862.8 6.2 441 18330 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 171.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18631 844.3 6.1 446 18633 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 171.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18935 826.4 5.9 451 18936 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 171.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19238 809.0 5.7 456 19242 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.081 3610 593.3 171.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19265 807.3 5.4 456 19269 done 0.30 - - 3437 - 2.38 0.065 2191 -596.2 171.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19602 787.1 6.0 462 19604 done 0.30 - - 3437 - - - 2191 - 171.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19906 768.2 6.3 467 19907 done 0.30 - - 3436 - - - 2191 - 171.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20208 748.1 6.7 472 20209 done 0.30 - - 3436 - - - 2191 - 171.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20512 726.2 7.3 477 20513 done 0.30 - - 3436 - - - 2191 - 171.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20814 703.3 7.6 482 20816 done 0.30 - - 3436 - - - 2191 - 171.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21117 680.8 7.4 487 21122 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.081 792 -582.9 171.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21167 677.1 8.0 487 21171 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 612.6 171.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21477 656.0 6.8 492 21481 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.081 3611 600.0 171.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21515 653.3 7.0 492 21520 done 0.25 0.15 0.177 3399 -246.7 2.33 0.064 2195 -607.7 171.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21836 637.6 4.8 498 21846 done 0.38 0.12 0.089 3444 375.0 - - 2196 - 179.4 7.38 1.104 2144 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
22201 619.0 5.1 504 22206 roll 0.45 - - 3444 - 2.40 0.080 791 -585.4 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22245 616.6 5.4 504 22249 done 0.45 - - 3444 - 2.33 0.065 2208 608.2 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22567 598.8 5.6 510 22568 done 0.49 - - 3444 - - - 2209 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22870 582.1 5.5 515 22874 roll 0.54 0.12 0.105 3503 491.7 2.42 0.079 789 -586.8 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22902 579.6 8.4 515 22907 done 0.39 0.22 0.155 3441 -281.8 2.33 0.065 2204 607.3 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23228 560.3 5.9 521 23232 roll 0.39 - - 3441 - 2.38 0.081 3621 595.4 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23266 557.7 6.3 521 23270 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.064 2196 -606.4 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23587 537.4 6.3 527 23588 done 0.34 - - 3449 - - - 2196 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
23890 519.3 5.9 532 23891 done 0.34 - - 3449 - - - 2196 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24193 501.8 5.8 537 24194 done 0.34 - - 3449 - - - 2197 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24496 484.4 5.8 542 24497 done 0.34 - - 3449 - - - 2196 - 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24799 466.4 6.0 547 24803 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.081 785 -583.1 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24860 462.6 5.8 548 24865 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.064 2209 611.2 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25226 440.1 6.2 554 25230 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.081 3615 598.3 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25275 436.8 5.4 554 25279 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.064 2191 -606.0 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25590 418.6 5.8 560 25594 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.080 790 -588.7 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25622 416.8 6.1 560 25626 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.064 2207 616.1 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25954 398.8 5.4 566 25958 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.081 3608 596.2 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25998 395.8 6.3 566 26002 done 0.34 - - 3449 - 2.33 0.064 2197 -605.6 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26319 377.1 5.9 572 26323 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.078 790 -581.4 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26352 375.3 5.7 572 26356 done 0.39 - - 3448 - 2.30 0.062 2203 614.3 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26677 357.1 5.6 578 26678 done 0.39 - - 3449 - - - 2203 - 179.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26980 341.2 5.2 583 26984 roll 0.39 - - 3448 - 2.35 0.081 3611 599.1 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27024 338.7 5.6 583 27028 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.063 2194 -603.0 179.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27346 323.3 4.7 589 27358 done 0.40 - - 3449 - - - 2194 - 189.5 10.23 0.997 2103 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
27649 309.8 4.5 594 27668 done 0.47 - - 3448 - - - 2194 - 207.9 17.25 1.036 2028 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
27952 294.8 5.1 600 27954 done 0.53 0.12 0.093 3499 425.0 - - 2194 - 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28259 273.9 7.1 610 28264 roll 0.46 0.12 0.148 3466 -275.0 2.45 0.077 790 -573.1 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28321 269.9 6.1 612 28325 done 0.50 - - 3467 - 2.33 0.062 2203 606.4 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28655 248.7 6.3 623 28656 done 0.50 - - 3466 - - - 2203 - 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
28962 229.4 6.1 633 28966 roll 0.50 - - 3466 - 2.40 0.080 3615 588.3 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29017 225.4 7.3 634 29023 done 0.50 - - 3466 - 2.38 0.064 2207 -591.6 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29329 206.7 6.1 645 29334 roll 0.50 - - 3467 - 2.42 0.078 3610 579.8 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29362 204.4 8.1 646 29366 done 0.50 - - 3467 - 2.38 0.063 2192 -595.8 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29698 185.1 5.4 657 29702 roll 0.54 - - 3467 - 2.38 0.078 788 -589.9 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29736 183.1 5.1 658 29741 done 0.60 0.12 0.089 3516 408.3 2.30 0.062 2203 615.2 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30060 162.9 6.0 669 30064 roll 0.50 0.15 0.150 3477 -260.0 2.40 0.076 788 -589.6 207.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30149 158.4 4.2 671 30178 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.063 2210 618.3 235.6 23.98 0.956 1914 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
30504 139.6 5.5 686 30509 roll 0.61 0.12 0.091 3528 425.0 2.35 0.078 3617 598.7 235.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
30679 126.4 6.7 694 30684 done 0.48 0.22 0.168 3472 -254.5 2.35 0.064 2190 -607.2 235.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
31005 108.5 5.4 710 31010 roll 0.59 0.10 0.097 3510 380.0 2.40 0.080 3609 591.2 235.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
31061 104.7 6.5 712 31067 done 0.52 0.12 0.158 3486 -200.0 2.30 0.063 2190 -617.0 235.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
31377 88.8 4.5 728 31400 roll 0.63 0.10 0.095 3524 380.0 2.35 0.077 785 -597.9 254.7 16.67 0.901 1836 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
31462 84.1 5.1 731 31468 done 0.67 - - 3525 - 2.33 0.063 2212 612.4 254.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31784 68.0 4.6 758 31806 roll 0.69 - - 3525 - 2.47 0.077 788 -576.5 270.3 14.07 0.873 1773 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
31898 62.2 5.2 768 31902 done 0.74 - - 3526 - 2.33 0.062 2202 606.9 270.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
32224 42.7 7.1 798 32228 roll 0.74 - - 3526 - 2.40 0.077 786 -590.0 270.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
32263 39.3 8.5 801 32270 done 0.80 0.15 0.090 3585 393.3 2.33 0.061 2215 613.3 270.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
32575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32575 begin surface coast
32651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32651 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2405 - 300.00 23.60 0.836 1652 -5.0 0.002 - - - - - -