WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.89 of 91.80 AH used of 24V (58.73% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 22.64 of 61.20 AH used of 10V (63.01% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 46 - - - 2139 - -127.1 -60.42 - 2465 - - - - - - - - - - -
75 - -7.7 6 109 roll -0.87 12.37 0.175 2180 172.5 2.50 0.062 3515 550.4 -127.1 -16.88 - 2996 -31.5 - - - - - - - - - -
180 - -10.5 16 184 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2128 -573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
485 - -10.7 56 488 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
795 - -10.9 114 803 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1105 - -7.9 145 1109 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 725 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1140 - -8.1 148 1144 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.031 2120 576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1445 - -8.8 179 1453 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1755 - -6.7 200 1773 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2075 - -6.5 216 2093 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2395 - -7.2 232 2414 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2715 - -7.2 248 2733 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3035 - -6.6 264 3039 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 725 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3060 - -7.0 265 3064 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2125 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3375 - -6.5 281 3393 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3695 - -7.0 297 3713 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4055 - -7.1 305 4059 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 722 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4110 - -7.2 305 4114 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2124 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4415 - -6.6 311 4473 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4775 - -6.8 317 4779 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 724 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4805 - -7.1 317 4809 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2120 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5135 - -6.9 323 5193 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5495 - -5.6 329 5499 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 718 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5555 - -6.0 330 5559 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2132 572.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5915 - -6.3 336 5919 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 724 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.8 336 5949 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2120 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6275 - -6.9 342 6279 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 724 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6305 - -7.8 342 6309 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2127 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6635 - -6.6 348 6693 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6995 - -6.2 354 6999 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 724 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7020 - -7.2 354 7024 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2126 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7355 - -5.5 360 7359 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 723 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7390 - -6.7 360 7394 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2126 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7715 - -5.9 366 7719 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 724 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7740 - -6.7 366 7744 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2125 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8075 - -5.9 372 8133 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8435 - -5.4 378 8439 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.064 3524 548.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8485 - -6.1 378 8489 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2122 -572.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8795 - -5.7 384 8853 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9155 - -6.4 390 9159 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 725 -551.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9190 - -6.8 390 9194 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2128 568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9515 - -6.3 396 9573 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9875 - -6.7 402 9933 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10235 - -7.3 408 10293 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10595 - -7.4 414 10653 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10955 - -6.6 420 11013 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11315 - -6.5 426 11319 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 723 -544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11360 - -7.4 426 11364 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2124 567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11675 - -6.5 432 11733 done -0.87 - - 2180 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12035 - -6.3 438 12039 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 722 -549.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12070 - -6.4 438 12074 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2118 565.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12395 - -5.4 444 12453 done -0.87 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12755 - -5.8 450 12759 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.056 716 -550.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12780 - -6.8 450 12784 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2125 563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13115 - -5.1 456 13119 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.067 3524 548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13150 - -5.0 456 13154 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2130 -569.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13475 - -5.1 462 13533 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13835 - -4.8 468 13893 done -0.87 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14195 - -5.3 474 14199 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.064 3526 541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14235 - -5.7 474 14239 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2133 -568.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14555 - -4.8 480 14559 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 716 -549.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14580 - -4.5 480 14584 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2122 562.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14915 - -3.9 486 14973 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15156 - 3.9 490 15274 done -0.32 0.55 0.082 2303 223.6 - - 2122 - - 108.97 1.318 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15275 - 2.6 492 15394 done 0.87 1.20 0.060 2566 219.2 - - 2121 - 127.1 108.75 1.306 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15695 - 8.1 499 15699 roll 0.87 - - 2566 - 2.72 0.059 667 -534.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15760 - 8.9 500 15764 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2075 552.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16115 - 7.7 506 16173 done 0.87 - - 2566 - - - 2075 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16475 - 6.8 512 16479 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3484 541.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16510 - 6.9 512 16514 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2084 -560.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16835 - 6.4 518 16893 done 0.87 - - 2566 - - - 2084 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17195 - 6.4 524 17253 done 0.87 - - 2566 - - - 2084 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17555 - 6.4 530 17559 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3484 538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17610 - 7.8 530 17614 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2072 -558.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17915 - 6.7 536 17919 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 673 -542.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17975 - 7.8 537 17979 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2075 560.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18335 - 6.9 543 18339 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 668 -541.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18400 - 7.2 544 18404 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2075 556.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18755 - 6.7 550 18813 done 0.87 - - 2566 - - - 2075 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19115 - 6.9 556 19119 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.064 3477 543.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19160 - 7.2 556 19164 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2073 -561.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19475 - 6.9 562 19479 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3477 540.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19530 - 7.3 562 19534 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2074 -561.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19835 - 5.9 568 19893 done 0.87 - - 2566 - - - 2074 - 129.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20195 - 5.8 574 20254 done 0.88 - - 2566 - - - 2074 - 135.1 6.22 1.177 1925 -4.8 - - - - - - - - - -
20555 - 5.3 580 20614 done 0.88 - - 2566 - - - 2074 - 154.5 15.77 1.138 1845 -5.1 - - - - - - - - - -
20915 - 6.1 586 20919 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 668 -540.8 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20975 - 8.1 587 20979 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.040 2079 557.7 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21335 - 6.5 593 21393 done 0.90 - - 2566 - - - 2080 - 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21695 - 7.1 599 21753 done 0.90 - - 2566 - - - 2081 - 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22055 - 7.5 605 22059 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.061 3478 547.8 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22145 - 7.5 606 22149 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2074 -561.6 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22475 - 6.7 612 22533 done 0.90 - - 2566 - - - 2073 - 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22835 - 6.9 618 22839 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3478 544.6 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22875 - 8.1 618 22879 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.040 2082 -565.2 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23195 - 7.0 624 23199 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3486 544.2 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23235 - 7.3 624 23239 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2079 -562.8 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23555 - 6.7 630 23613 done 0.90 - - 2566 - - - 2078 - 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23915 - 6.3 636 23919 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.059 3481 543.8 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23950 - 6.3 636 23954 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2074 -562.8 154.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24275 - 5.7 642 24334 done 0.90 - - 2566 - - - 2074 - 162.1 5.95 0.989 1814 -5.2 - - - - - - - - - -
24635 - 6.1 648 24693 done 0.91 - - 2566 - - - 2074 - 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24995 - 7.3 654 24999 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 3478 544.2 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25035 - 7.8 654 25039 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2072 -562.4 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25355 - 6.3 660 25413 done 0.91 - - 2566 - - - 2072 - 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25715 - 5.9 666 25773 done 0.91 - - 2566 - - - 2072 - 163.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26075 - 5.8 682 26084 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.057 3481 541.9 168.4 4.82 0.896 1789 -5.2 - - - - - - - - - -
26130 - 5.9 684 26139 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2079 -567.6 170.7 1.80 0.891 1778 -6.1 - - - - - - - - - -
26455 - 6.7 701 26473 done 0.92 - - 2566 - - - 2079 - 170.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26775 - 5.1 717 26799 roll 0.92 - - 2566 - 2.63 0.054 3481 533.1 196.5 19.95 0.836 1673 -5.3 - - - - - - - - - -
26835 - 6.1 720 26839 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.038 2069 -558.1 196.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27155 - 5.5 736 27169 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.055 677 -539.5 210.6 10.68 0.825 1617 -5.2 - - - - - - - - - -
27195 - 6.2 738 27199 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.035 2078 560.4 210.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27515 - 5.4 754 27534 done 0.97 - - 2566 - - - 2078 - 229.4 14.43 0.798 1538 -5.4 - - - - - - - - - -
27835 - 5.9 770 27844 roll 0.99 0.10 0.062 2598 320.0 2.50 0.053 3477 559.6 233.6 2.90 0.820 1523 -5.2 - - - - - - - - - -
27885 - 8.3 772 27889 done 0.99 - - 2597 - 2.47 0.037 2081 -565.2 233.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28195 - 7.3 788 28199 roll 0.99 - - 2598 - 2.55 0.054 677 -550.6 233.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28260 - 8.2 793 28264 done 0.99 - - 2598 - 2.47 0.034 2081 568.4 233.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28565 - 7.8 824 28569 roll 0.99 - - 2598 - 2.50 0.052 3474 557.2 233.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28595 - 7.9 827 28599 done 0.99 - - 2598 - 2.45 0.036 2079 -569.4 233.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
28905 - 6.8 858 28913 done 0.99 - - 2598 - - - 2079 - 233.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
29215 - 5.8 890 29224 roll 0.99 - - 2598 - 2.53 0.051 3474 551.4 240.8 5.57 0.710 1493 -5.2 - - - - - - - - - -
29280 - 5.3 903 29299 done 1.00 - - 2598 - 2.45 0.036 2074 -571.4 261.9 16.05 0.697 1408 -5.3 - - - - - - - - - -
29600 - 5.9 967 29604 roll 1.02 - - 2598 - 2.55 0.055 678 -547.5 263.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
29625 - 6.1 972 29629 done 1.02 - - 2598 - 2.45 0.032 2071 568.6 263.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
29930 - 5.2 1033 29954 roll 1.02 - - 2598 - 2.55 0.051 3479 552.2 288.6 20.45 0.667 1298 -5.4 - - - - - - - - - -
29980 - 5.2 1043 30004 done 1.05 - - 2598 - 2.47 0.035 2075 -568.4 311.4 17.33 0.659 1205 -5.4 - - - - - - - - - -
30310 - 6.3 1076 30314 roll 1.08 - - 2598 - 2.55 0.054 676 -548.6 311.4 - - 1205 - - - - - - - - - - -
30355 - 5.3 1080 30374 done 1.08 - - 2598 - 2.45 0.032 2079 572.7 331.2 14.87 0.646 1124 -5.4 - - - - - - - - - -