DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.32 of 150.00 AH used of 24V (67.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.06 of 100.00 AH used of 10V (77.94% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.00 - - 336 - - - 2243 - -146.0 -57.25 - 2533 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.6 10 132 roll -1.00 8.57 0.248 2426 243.9 2.33 0.089 3593 579.4 -146.0 -36.55 - 3343 -22.2 - - - - - - - - - -
301 29.2 -15.3 49 308 done -0.64 0.30 0.151 2515 296.7 2.28 0.048 2211 -606.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
646 56.7 -7.0 110 652 roll -0.64 - - 2507 - 2.40 0.074 3609 582.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
692 60.1 -7.3 118 699 done -0.69 - - 2507 - 2.30 0.048 2213 -607.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1037 82.9 -6.6 179 1043 roll -0.69 - - 2507 - 2.35 0.060 814 -595.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1072 85.5 -7.2 185 1078 done -0.69 - - 2497 - 2.42 0.062 2246 591.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1405 108.4 -6.6 228 1409 roll -0.69 - - 2487 - 2.28 0.077 3610 598.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1460 112.5 -6.6 230 1464 done -0.69 - - 2487 - 2.28 0.048 2214 -612.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1781 135.9 -7.3 246 1785 roll -0.69 - - 2487 - 2.25 0.061 820 -619.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1850 141.0 -7.8 249 1855 done -0.64 0.15 0.137 2518 206.7 2.30 0.064 2234 614.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2176 161.0 -6.3 265 2178 done -0.76 0.10 0.090 2477 -410.0 - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2485 184.6 -7.7 280 2486 done -0.76 - - 2477 - - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2796 207.2 -7.4 295 2800 roll -0.76 - - 2466 - 2.22 0.077 3595 613.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2874 214.0 -8.4 298 2879 done -0.76 0.10 0.156 2491 250.0 2.22 0.050 2216 -621.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3196 235.6 -6.6 314 3200 roll -0.76 - - 2491 - 2.30 0.062 812 -610.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3223 237.6 -7.4 315 3227 done -0.76 - - 2483 - 2.40 0.062 2229 590.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3550 260.3 -6.9 331 3554 roll -0.76 - - 2472 - 2.30 0.076 3609 600.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3572 261.8 -7.1 332 3576 done -0.76 - - 2472 - 2.25 0.048 2214 -620.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3904 283.9 -6.5 348 3905 done -0.76 - - 2472 - - - 2214 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4213 305.0 -7.0 363 4214 done -0.76 - - 2472 - - - 2214 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4522 324.7 -6.0 378 4523 done -0.76 - - 2472 - - - 2214 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4832 343.0 -5.9 393 4833 done -0.76 - - 2472 - - - 2214 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5141 360.6 -5.7 408 5142 done -0.76 - - 2472 - - - 2214 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5452 378.9 -6.0 423 5453 done -0.76 - - 2473 - - - 2214 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5760 398.1 -6.4 438 5761 done -0.76 - - 2472 - - - 2214 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6085 419.2 -6.6 447 6086 done -0.76 - - 2472 - - - 2214 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6410 440.5 -6.6 455 6411 done -0.76 - - 2472 - - - 2214 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6735 462.3 -6.7 463 6737 done -0.76 - - 2472 - - - 2214 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7060 484.7 -7.0 471 7064 roll -0.76 - - 2472 - 2.28 0.058 818 -612.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7093 487.1 -7.4 471 7098 done -0.71 0.15 0.132 2504 213.3 2.38 0.059 2239 597.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7430 507.6 -6.1 480 7432 done -0.86 0.12 0.080 2451 -441.7 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7755 532.1 -7.6 488 7757 done -0.79 0.12 0.151 2484 275.0 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8080 553.0 -6.4 496 8081 done -0.86 - - 2484 - - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8405 572.9 -6.1 504 8406 done -0.94 0.12 0.084 2433 -425.0 - - 2239 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8730 597.3 -7.6 512 8734 roll -0.80 0.17 0.153 2473 235.3 2.30 0.072 3595 589.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8756 599.2 -6.7 512 8760 done -0.80 - - 2473 - 2.22 0.046 2218 -620.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9099 619.8 -5.9 521 9103 roll -0.80 - - 2473 - 2.30 0.058 819 -608.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9127 621.5 -6.7 521 9131 done -0.80 - - 2463 - 2.40 0.060 2237 590.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9463 641.8 -6.0 530 9467 roll -0.80 - - 2453 - 2.28 0.073 3598 596.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9496 644.2 -6.7 530 9500 done -0.80 0.12 0.150 2485 266.7 2.22 0.046 2215 -623.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9833 662.0 -5.2 539 9834 done -0.89 - - 2485 - - - 2215 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10157 678.9 -5.2 547 10159 done -0.97 0.15 0.080 2425 -400.0 - - 2215 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10483 701.6 -7.0 555 10485 done -0.83 0.20 0.151 2482 285.0 - - 2215 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10808 719.4 -5.4 563 10809 done -0.90 - - 2482 - - - 2214 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11132 737.1 -5.4 571 11134 done -0.99 0.15 0.079 2422 -400.0 - - 2214 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11373 begin apogee
11379 754.7 7.4 577 11509 done -0.31 0.52 0.133 2588 319.2 - - 1742 - - 127.32 1.331 2745 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
11510 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11510 begin climb
11513 756.7 - 580 11658 done 1.00 0.93 0.097 2878 311.8 - - 1742 - 146.0 134.23 1.241 2148 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
11986 712.0 10.2 592 11987 done 0.77 0.20 0.128 2822 -280.0 - - 1742 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12307 687.4 7.4 600 12311 roll 0.77 - - 2822 - 2.47 0.067 3160 574.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12357 683.1 9.1 601 12362 done 0.62 0.15 0.136 2789 -220.0 2.38 0.050 1737 -597.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12670 662.7 6.9 609 12675 roll 0.88 0.20 0.065 2880 455.0 2.35 0.066 3157 604.3 150.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12837 642.8 12.5 612 12844 done 0.50 0.43 0.140 2766 -265.1 2.38 0.051 1728 -600.4 150.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13169 621.6 6.7 621 13189 roll 0.93 0.25 0.072 2866 400.0 2.47 0.066 3151 576.1 160.9 12.45 1.166 2087 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
13413 593.7 11.8 626 13418 done 0.61 0.30 0.137 2789 -256.7 2.35 0.051 1725 -606.8 160.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13756 571.7 6.2 635 13785 roll 0.78 0.12 0.075 2847 483.3 2.47 0.067 3154 578.5 185.4 21.55 1.193 1988 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
13808 567.1 10.3 636 13812 done 0.60 0.25 0.131 2785 -248.0 2.35 0.050 1734 -604.3 185.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14120 546.8 6.4 644 14141 done 0.80 0.15 0.068 2852 446.7 - - 1734 - 204.5 17.73 1.157 1911 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
14446 515.2 10.0 652 14450 roll 0.72 0.15 0.126 2809 -286.7 2.40 0.067 3163 595.4 204.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14489 510.9 8.6 653 14493 done 0.72 - - 2815 - 2.35 0.051 1726 -611.5 204.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14814 485.0 8.1 661 14815 done 0.80 - - 2815 - - - 1726 - 204.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15139 458.5 8.0 669 15143 roll 0.86 0.10 0.084 2862 470.0 2.38 0.066 3153 599.6 204.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15166 455.6 10.5 669 15171 done 0.72 0.20 0.134 2814 -240.0 2.30 0.051 1734 -617.0 204.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15498 431.2 7.0 677 15501 roll 0.81 - - 2821 - 2.35 0.065 334 -595.7 206.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15519 429.5 7.2 677 15524 done 0.92 0.12 0.076 2877 466.7 2.28 0.054 1752 621.9 206.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15849 393.6 11.5 686 15854 roll 0.71 0.20 0.136 2813 -320.0 2.25 0.068 3157 624.4 206.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15898 388.5 8.9 688 15902 done 0.71 - - 2820 - 2.30 0.051 1734 -618.7 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16221 364.1 7.3 704 16222 done 0.71 - - 2820 - - - 1735 - 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16528 341.1 7.3 719 16532 roll 0.71 - - 2820 - 2.33 0.067 3161 612.0 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16555 338.8 7.7 720 16559 done 0.71 - - 2830 - 2.33 0.050 1739 -610.3 206.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16882 311.2 8.7 736 16883 done 0.71 - - 2829 - - - 1739 - 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17192 283.8 9.0 751 17193 done 0.71 - - 2829 - - - 1739 - 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17501 255.6 9.1 766 17505 roll 0.71 - - 2829 - 2.42 0.067 3153 584.3 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17527 253.0 10.8 767 17532 done 0.71 0.12 0.134 2805 -200.0 2.30 0.049 1730 -618.7 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17850 228.8 7.1 783 17852 done 0.89 0.15 0.071 2871 440.0 - - 1730 - 206.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18157 195.8 10.5 798 18159 done 0.76 0.17 0.125 2818 -311.8 - - 1730 - 206.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18467 175.3 6.1 813 18494 done 0.94 0.15 0.071 2883 433.3 - - 1730 - 233.1 24.30 0.953 1794 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
18796 143.4 9.5 829 18801 roll 0.82 0.17 0.124 2839 -258.8 2.33 0.064 326 -602.6 233.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18817 141.7 7.8 830 18821 done 0.82 - - 2839 - 2.35 0.054 1744 603.4 233.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19145 121.8 6.2 846 19175 roll 0.97 0.10 0.086 2889 500.0 2.38 0.068 3148 589.9 260.2 23.73 0.919 1683 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
19220 114.6 11.0 849 19225 done 0.76 0.28 0.130 2818 -253.6 2.30 0.051 1725 -618.7 260.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19545 90.8 9.4 876 19552 roll 1.42 0.43 0.103 2963 337.2 2.28 0.064 333 -610.5 260.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19587 86.6 9.6 883 19594 done 1.65 0.17 0.077 3032 405.9 2.30 0.055 1747 614.8 260.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
19931 22.3 16.8 944 19938 roll 1.13 0.43 0.156 2913 -276.7 2.35 0.064 327 -604.3 260.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20006 14.9 7.9 957 20012 done 1.13 - - 2913 - 2.30 0.058 1742 615.2 260.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20151 begin surface coast
20191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20191 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.59 7.00 0.056 335 -368.3 - - 2234 - 263.45 - - 1670 - - - - - - - -