Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.44 of 91.80 AH used of 24V (37.43% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 34.70 of 61.20 AH used of 10V (43.31% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 98.8 m at 776.4 m, depth 875 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -0.96 - - 396 - - - 2262 - -146.6 -56.90 - 3430 - - - - - - - - - - -
80 5.9 -11.3 3 101 roll -0.96 11.65 0.133 2584 187.8 2.53 0.048 3644 546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
408 57.6 -13.6 17 415 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2227 -590.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
725 90.3 -8.0 33 729 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3650 551.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
802 95.8 -6.9 36 809 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.030 2232 -586.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1118 110.8 -4.1 52 1123 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3643 553.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1182 114.4 -6.0 55 1186 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2251 -584.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1508 135.0 -7.1 71 1512 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3650 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1580 140.3 -7.3 74 1584 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2248 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1895 160.0 -6.4 89 1900 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3645 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1996 167.9 -8.4 93 2003 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2239 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2312 191.3 -7.4 109 2316 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3647 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2425 200.3 -8.1 114 2429 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2745 224.7 -7.9 130 2746 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3056 248.5 -7.6 145 3057 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3364 271.0 -4.7 160 3368 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3647 553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3499 281.6 -6.6 166 3504 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2252 -576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3826 306.0 -7.5 182 3830 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.052 3643 556.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3920 312.9 -7.0 186 3925 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2241 -584.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4238 333.7 -7.4 201 4242 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3642 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4287 337.6 -7.1 203 4292 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2244 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4604 356.9 -6.2 218 4608 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3641 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4666 361.2 -6.8 221 4670 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2244 -582.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4992 380.5 -5.8 237 4996 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3642 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5104 387.6 -6.1 242 5109 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2248 -576.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5431 402.8 -3.9 258 5435 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3648 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5550 408.3 -4.4 263 5554 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5865 423.5 -5.0 278 5869 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3642 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5954 429.4 -6.9 282 5959 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2248 -576.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6282 450.2 -6.5 298 6286 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3648 553.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6345 454.2 -6.2 301 6349 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -582.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6672 478.1 -8.3 317 6673 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6982 503.5 -6.4 332 6983 done -0.96 - - 2584 - - - 2245 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7291 525.2 -7.9 347 7295 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3642 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7363 532.2 -9.8 350 7367 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2237 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7679 565.3 -10.5 365 7683 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3644 556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7773 573.9 -8.3 369 7778 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2254 -584.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8090 595.0 -6.0 384 8094 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.052 3644 556.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8179 600.6 -6.6 388 8183 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -581.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8502 617.1 -5.2 404 8506 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3646 552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8574 622.1 -7.2 407 8579 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2252 -576.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8896 650.9 -10.9 423 8897 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9205 692.7 -14.2 438 9209 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3645 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9226 694.6 -9.0 439 9231 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2250 -576.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9553 756.1 -16.0 455 9558 roll -0.96 - - 2584 - 2.50 0.046 845 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9585 759.5 -11.1 456 9590 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2239 569.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9906 789.0 -10.7 472 9911 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10149 807.4 -4.7 483 10153 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2240 -583.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10475 826.0 -5.6 499 10480 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3649 546.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10605 826.1 1.0 505 10610 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2245 -580.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10936 841.7 -4.2 521 10940 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.050 850 -564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11205 860.9 -8.3 533 11209 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.041 2257 569.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11255 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11255 begin apogee
11263 865.8 9.9 536 11399 done -0.36 0.65 0.070 2722 212.3 - - 1462 - - 129.50 1.370 2832 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11399 begin climb
11402 872.4 - 543 11541 roll 0.96 1.33 0.061 3007 214.3 2.28 0.066 263 -525.9 146.6 131.05 1.330 2233 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11769 858.3 6.8 559 11773 done 0.96 - - 3006 - 2.08 0.039 1459 575.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12104 826.3 8.5 575 12105 done 0.96 - - 3006 - - - 1459 - 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12410 815.5 1.4 590 12572 roll 1.17 0.20 0.032 3089 415.0 2.62 0.051 2854 532.4 315.5 150.75 1.348 1544 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
12651 801.3 6.6 601 12656 done 1.17 0.17 0.071 3052 -217.6 2.50 0.045 1455 -559.6 315.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12972 781.8 6.9 617 12977 roll 1.17 - - 3052 - 2.53 0.050 2858 554.5 315.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13035 776.7 9.5 620 13039 done 1.17 - - 3052 - 2.50 0.043 1454 -561.6 315.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13361 738.0 10.7 636 13365 roll 1.17 - - 3051 - 2.17 0.064 264 -548.4 315.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13389 734.5 11.6 637 13393 done 1.17 - - 3052 - 2.05 0.035 1459 582.9 315.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13716 694.0 12.1 653 13721 roll 1.17 - - 3052 - 2.22 0.060 260 -540.1 315.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13771 686.2 13.6 655 13775 done 1.17 - - 3052 - 2.05 0.034 1456 583.4 315.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14093 652.6 9.4 671 14098 roll 1.17 - - 3053 - 2.50 0.044 2846 556.0 315.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14125 650.0 7.1 672 14130 done 1.17 - - 3052 - 2.47 0.039 1445 -567.2 315.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14444 632.4 4.7 687 14488 done 1.23 - - 3052 - - - 1445 - 363.9 42.25 1.211 1348 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
14793 611.6 5.6 704 14815 roll 1.25 - - 3052 - 2.20 0.058 261 -538.2 379.8 15.68 1.113 1282 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
14832 608.9 5.8 705 14845 done 1.26 0.10 0.048 3085 330.0 2.05 0.035 1456 582.9 386.4 7.53 0.966 1256 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
15169 582.4 8.0 722 15173 roll 1.26 - - 3085 - 2.17 0.058 264 -549.3 386.4 - - 1252 - - - - - - - - - - -
15247 574.7 10.3 725 15252 done 1.26 - - 3086 - 2.08 0.033 1456 573.1 386.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15568 543.7 10.3 741 15572 roll 1.26 - - 3085 - 2.17 0.059 262 -550.2 386.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15646 534.0 11.7 744 15650 done 1.26 - - 3085 - 2.03 0.034 1455 587.7 386.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15968 489.2 14.8 760 15972 roll 1.26 - - 3085 - 2.17 0.059 261 -550.2 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16036 478.8 15.3 763 16039 done 1.26 - - 3086 - 2.05 0.034 1456 582.9 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16370 435.4 12.5 779 16374 roll 1.26 - - 3085 - 2.17 0.058 258 -552.1 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16398 431.6 12.5 780 16403 done 1.26 - - 3086 - 2.08 0.033 1454 575.0 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16725 396.1 10.5 796 16729 roll 1.26 - - 3086 - 2.15 0.058 265 -553.0 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16770 391.1 11.1 798 16774 done 1.26 - - 3085 - 2.03 0.033 1457 587.2 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17103 359.7 9.1 814 17107 roll 1.26 - - 3085 - 2.17 0.058 261 -551.2 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17153 354.6 10.2 816 17157 done 1.26 - - 3086 - 2.03 0.033 1456 588.7 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17480 322.5 10.1 832 17484 roll 1.26 - - 3085 - 2.17 0.058 258 -552.1 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17541 315.3 11.7 834 17547 done 1.26 - - 3086 - 2.05 0.032 1456 584.4 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17860 280.4 11.3 850 17863 roll 1.26 - - 3086 - 2.15 0.058 265 -554.0 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17893 276.0 11.9 851 17897 done 1.26 - - 3085 - 2.03 0.033 1460 588.7 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18214 239.2 11.8 867 18218 roll 1.26 - - 3086 - 2.17 0.058 258 -553.9 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18276 231.5 12.5 869 18282 done 1.26 - - 3086 - 2.08 0.033 1454 575.0 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18591 194.5 11.7 885 18595 roll 1.26 - - 3086 - 2.15 0.058 261 -554.9 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18640 188.5 11.6 887 18644 done 1.26 - - 3085 - 2.03 0.032 1455 588.2 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18968 153.2 11.3 903 18972 roll 1.26 - - 3086 - 2.15 0.057 264 -554.0 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19002 148.7 12.2 904 19006 done 1.26 - - 3086 - 2.03 0.032 1455 586.7 386.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19324 103.0 14.9 920 19328 roll 1.26 - - 3086 - 2.15 0.056 262 -554.9 386.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19397 90.2 16.2 923 19400 done 1.26 - - 3085 - 2.03 0.031 1455 587.7 386.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19724 51.1 11.5 939 19727 roll 1.26 - - 3086 - 2.15 0.055 260 -555.8 386.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19796 40.3 14.4 942 19800 done 1.26 - - 3086 - 2.05 0.031 1462 586.3 386.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
20121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20121 begin surface coast
20143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20143 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.99 11.62 0.024 388 -232.2 - - 2241 - 388.06 - - 1250 - - - - - - - -