Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.84 of 91.80 AH used of 24V (47.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.09 of 61.20 AH used of 10V (62.26% remains)
• Surface angle -44.7 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 66.8 m at 475.6 m, depth 542 m (501 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.10 - - 49 - - - 2898 - -146.6 -101.38 - 3352 - - - - - - - - - - -
128 3.0 -3.8 5 150 roll -1.10 11.90 0.157 2163 177.6 2.60 0.078 1487 -542.7 -146.6 -2.78 - 3501 -53.6 - - - - - - - - - -
331 23.9 -7.0 14 335 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.077 2901 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
657 48.1 -7.9 30 658 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
966 67.8 -6.7 45 967 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1275 94.0 -8.4 60 1280 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 1489 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1315 97.7 -9.0 62 1320 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.076 2901 528.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1641 125.6 -7.6 78 1642 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1951 148.4 -6.9 93 1952 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2259 169.0 -6.3 108 2263 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1484 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2298 171.4 -6.1 110 2303 done -1.10 - - 2163 - 2.70 0.076 2909 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2624 191.9 -6.2 126 2628 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 1483 -538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2650 193.7 -6.5 127 2655 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2899 534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2972 213.7 -6.5 143 2973 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3281 235.0 -6.9 158 3286 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1482 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3325 238.3 -6.9 160 3330 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2902 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3647 260.6 -7.1 176 3648 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3956 282.9 -7.6 191 3957 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4265 302.8 -6.3 206 4269 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 1480 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4308 305.6 -6.3 208 4313 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2904 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4630 325.2 -5.5 224 4632 done -1.10 - - 2163 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4938 344.2 -6.5 239 4943 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1481 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4988 347.0 -5.9 241 4993 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2899 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5304 365.4 -5.8 256 5305 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5613 384.1 -6.6 271 5617 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1482 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5652 386.7 -6.8 273 5656 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2901 531.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5977 409.1 -7.2 289 5979 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6286 433.2 -8.1 304 6291 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1480 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6343 437.7 -7.9 306 6349 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.072 2907 534.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6658 460.1 -6.4 322 6663 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1484 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6691 462.3 -6.3 323 6697 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2900 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7006 482.1 -6.4 339 7010 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.095 3790 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7107 489.2 -7.6 343 7111 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.043 2903 -572.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7302 begin apogee
7309 502.4 6.6 353 7435 done -0.42 0.77 0.090 2320 203.9 - - 2094 - - 122.90 1.135 2901 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
7436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7436 begin climb
7438 506.7 - 359 7565 roll 1.10 1.52 0.060 2647 215.1 2.60 0.052 685 -541.9 146.6 118.80 1.104 2303 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
7692 499.8 5.9 371 7703 done 1.11 - - 2647 - 2.50 0.034 2121 574.4 151.3 5.60 0.819 2284 -3.4 0.217 - - - - - - - - -
8018 483.8 4.7 387 8064 roll 1.17 - - 2647 - 2.60 0.060 3509 533.8 198.5 40.35 1.068 2091 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
8160 476.3 6.1 393 8166 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.035 2086 -569.2 198.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8476 455.0 7.1 409 8480 roll 1.17 - - 2647 - 2.62 0.064 3501 540.1 198.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8547 449.5 7.7 412 8551 done 1.17 - - 2647 - 2.42 0.035 2102 -578.1 198.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8869 429.4 5.5 428 8891 roll 1.19 - - 2647 - 2.67 0.066 3504 525.1 217.1 16.25 1.018 2016 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
8914 426.9 5.5 430 8937 done 1.21 0.12 0.044 2686 325.0 2.47 0.036 2093 -571.3 234.0 15.48 1.007 1947 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
9245 405.4 6.9 446 9249 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.073 3503 532.1 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9271 403.4 7.6 447 9275 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.044 2104 -566.4 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9592 380.3 7.5 463 9597 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.058 691 -554.1 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9636 376.6 8.3 465 9640 done 1.21 - - 2686 - 2.45 0.040 2092 571.8 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9963 350.3 8.0 481 9968 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.073 3514 536.6 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10026 345.3 7.9 484 10030 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.045 2102 -564.8 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10351 320.3 8.0 500 10355 roll 1.21 - - 2686 - 2.55 0.060 692 -552.9 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10394 316.6 8.4 502 10399 done 1.21 - - 2686 - 2.47 0.042 2107 572.9 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10721 290.0 8.2 518 10726 roll 1.21 - - 2686 - 2.62 0.074 3514 537.0 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10784 284.8 8.6 521 10788 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.045 2096 -567.2 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11109 257.1 8.8 537 11111 done 1.21 - - 2686 - - - 2096 - 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11418 229.4 9.1 552 11423 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.072 3507 532.5 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11462 225.2 9.8 554 11466 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.046 2097 -564.0 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11789 198.6 8.2 570 11793 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.071 3512 534.0 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11815 196.1 8.7 571 11819 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.046 2092 -568.0 234.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12136 168.9 8.3 587 12137 done 1.21 - - 2686 - - - 2092 - 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12446 144.1 7.9 602 12451 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.072 3507 534.0 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12502 139.2 8.6 604 12509 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.048 2089 -567.2 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12817 112.7 8.6 620 12822 roll 1.21 - - 2686 - 2.67 0.072 3512 533.0 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12844 110.3 8.9 621 12849 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.048 2102 -564.0 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13168 85.5 7.7 637 13169 done 1.21 - - 2686 - - - 2102 - 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13475 63.6 7.1 652 13479 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.073 3511 531.7 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13529 58.9 9.5 654 13536 done 1.21 - - 2686 - 2.50 0.051 2100 -564.4 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13846 30.6 9.0 670 13847 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14154 3.3 8.7 685 14159 roll 1.21 - - 2686 - 2.60 0.069 688 -543.1 234.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14174 begin surface coast
14198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14198 begin surface
SM -0.38 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2899 - 571.30 257.25 0.762 572 -5.3 -0.000 - - - - - -