Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.28 of 91.80 AH used of 24V (60.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.95 of 61.20 AH used of 10V (70.67% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 96.2 m at 451.1 m, depth 547 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.72 - - 51 - - - 1807 - -117.3 -52.67 - 3465 - - - - - - - - - - -
101 12.3 -24.6 3 121 roll -1.72 11.62 0.169 2065 173.3 2.78 0.104 3207 503.6 -117.3 -0.32 - 3483 -56.2 - - - - - - - - - -
239 39.6 -11.8 8 243 done -1.72 - - 2065 - 2.60 0.063 1802 -540.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
575 79.3 -11.5 21 583 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.085 390 -532.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
686 93.7 -13.8 25 695 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.052 1797 562.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1021 131.8 -11.7 38 1029 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.079 383 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1104 142.2 -12.8 41 1113 done -1.72 - - 2065 - 2.53 0.052 1805 562.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1438 179.7 -11.0 54 1442 roll -1.72 - - 2064 - 2.70 0.080 387 -525.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1482 185.0 -12.0 55 1487 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1800 554.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1801 221.0 -11.3 68 1810 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.078 366 -537.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1884 231.1 -11.7 71 1888 done -1.72 - - 2065 - 2.60 0.052 1804 553.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2219 272.5 -13.0 84 2223 roll -1.72 - - 2064 - 2.67 0.078 389 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2314 285.2 -13.0 87 2323 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.052 1802 554.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2638 325.5 -12.3 100 2661 done -1.72 - - 2065 - - - 1802 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2970 365.1 -12.0 113 2979 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.077 387 -540.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3031 372.6 -12.6 115 3040 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.051 1810 569.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3361 410.1 -10.9 128 3369 roll -1.72 - - 2065 - 2.65 0.077 387 -537.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3449 419.9 -10.5 131 3458 done -1.72 - - 2065 - 2.50 0.049 1807 568.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3778 453.7 -10.5 144 3787 roll -1.72 - - 2065 - 2.62 0.076 390 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3844 461.2 -11.4 146 3849 done -1.72 - - 2065 - 2.55 0.051 1808 556.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4168 495.3 -10.5 159 4177 roll -1.72 - - 2065 - 2.67 0.075 364 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4342 516.1 -11.9 165 4346 done -1.72 - - 2065 - 2.58 0.051 1803 557.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4546 538.6 11.1 173 4667 done -0.50 1.35 0.088 2337 201.5 - - 2099 - - 100.70 1.068 3000 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
4671 543.4 3.2 178 4782 roll 1.72 2.22 0.055 2826 220.3 2.67 0.065 3512 529.2 117.3 99.95 1.041 2521 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
4860 538.3 6.6 185 4885 done 1.72 - - 2826 - 2.55 0.041 2085 -559.6 139.1 19.58 1.054 2432 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
5216 511.3 8.0 199 5225 roll 1.75 - - 2826 - 2.60 0.074 699 -533.1 139.1 - - 2440 - - - - - - - - - - -
5338 500.3 9.0 203 5348 done 1.75 - - 2826 - 2.50 0.046 2107 563.2 139.1 1.80 1.215 2432 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
5661 475.1 6.7 216 5686 roll 1.75 - - 2826 - 2.70 0.067 694 -523.3 159.0 17.12 1.075 2351 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
5939 452.6 8.9 226 5943 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.047 2101 556.1 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6274 421.0 9.9 239 6283 roll 1.77 - - 2826 - 2.60 0.067 695 -540.8 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6430 405.9 8.7 244 6434 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.045 2106 557.7 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6748 378.2 8.9 257 6757 roll 1.77 - - 2826 - 2.60 0.065 696 -542.3 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6949 360.9 8.7 264 6954 done 1.77 - - 2826 - 2.53 0.044 2096 553.4 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7279 335.3 8.0 277 7283 roll 1.77 - - 2826 - 2.58 0.065 696 -542.6 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7380 326.4 9.3 280 7389 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.044 2101 562.0 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7697 299.0 8.3 293 7706 roll 1.77 - - 2826 - 2.58 0.065 698 -543.8 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7819 287.6 9.4 297 7824 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.044 2104 562.4 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8144 260.6 8.7 310 8152 roll 1.77 - - 2826 - 2.58 0.063 697 -545.3 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8187 256.3 9.6 311 8191 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.044 2101 561.6 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8505 228.4 8.9 324 8514 roll 1.77 - - 2826 - 2.58 0.065 693 -545.7 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8600 219.6 8.8 327 8609 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.044 2102 563.6 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8923 192.8 8.1 340 8932 roll 1.77 - - 2826 - 2.58 0.064 693 -546.1 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
8989 187.3 8.1 342 8993 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.044 2102 563.6 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9313 161.7 8.7 355 9317 roll 1.77 - - 2826 - 2.58 0.064 690 -547.3 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9393 154.5 9.4 357 9402 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.044 2105 566.0 159.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
9734 127.1 7.7 371 9756 done 1.77 - - 2826 - - - 2105 - 159.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10067 98.1 9.3 384 10076 roll 1.77 - - 2826 - 2.58 0.064 693 -547.3 159.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10145 90.8 9.5 386 10149 done 1.77 - - 2826 - 2.47 0.044 2100 569.6 159.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10457 62.9 8.7 399 10481 done 1.77 - - 2826 - - - 2099 - 159.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10790 34.4 8.1 412 10799 roll 1.77 - - 2826 - 2.58 0.065 693 -545.0 159.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10902 25.6 6.0 416 10942 done 1.77 - - 2826 - 2.50 0.044 2103 564.0 194.9 30.00 0.750 2205 -5.1 0.018 - - - - - - - - -