Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.63 of 91.80 AH used of 24V (55.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.86 of 61.20 AH used of 10V (57.74% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 105.2 m at 425.2 m, depth 530 m (516 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 87 VBD -1.33 - - 28 - - - 2241 - -117.3 -60.08 - 2564 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.0 3 127 roll -1.33 12.15 0.133 2313 188.1 2.65 0.083 3616 518.9 -117.3 -13.98 - 3042 -34.2 - - - - - - - - - -
222 17.9 -9.1 9 231 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2204 -564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
542 43.3 -7.3 25 549 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 3614 528.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
627 48.7 -6.3 29 634 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.037 2215 -566.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
957 64.7 -3.9 45 964 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 3613 527.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1021 67.6 -5.2 48 1027 done -1.33 - - 2313 - 2.45 0.038 2220 -568.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1350 85.5 -5.7 64 1368 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1681 107.2 -7.2 80 1686 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.067 3609 531.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1752 113.0 -8.0 83 1761 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2210 -566.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2072 139.2 -8.4 99 2090 done -1.33 - - 2313 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2401 167.7 -8.6 115 2409 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 3616 526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2444 171.6 -9.4 117 2451 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.039 2220 -565.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2773 200.3 -8.9 133 2790 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3102 231.8 -9.9 149 3110 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3612 526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3176 239.5 -10.4 152 3184 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2221 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3495 270.0 -9.0 168 3513 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3825 300.9 -9.4 184 3833 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3616 522.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3888 307.0 -10.0 187 3896 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2216 -560.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4218 340.2 -10.8 203 4235 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4548 376.5 -11.3 219 4555 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.080 3611 516.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4653 389.7 -12.8 224 4661 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2224 -554.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4983 434.0 -14.2 240 4991 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.081 815 -521.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5046 442.7 -13.4 243 5054 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.060 2205 534.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5376 480.7 -10.8 259 5384 roll -1.33 - - 2313 - 2.90 0.110 3630 491.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5428 486.4 -11.6 261 5437 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.060 2228 -535.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5748 515.9 -8.2 277 5756 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.123 3631 472.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5777 517.6 8.1 278 5888 done -0.45 0.93 0.077 2508 209.7 - - 1903 - - 97.03 1.112 2563 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
5892 522.1 3.4 284 6009 done 1.33 1.77 0.054 2897 219.8 - - 1902 - 117.3 96.47 1.079 2084 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
6322 511.4 3.3 305 6398 roll 1.33 - - 2897 - 2.95 0.097 3317 479.7 194.6 64.35 1.081 1767 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
6604 493.6 7.0 318 6610 done 1.42 - - 2897 - 2.65 0.058 1904 -533.2 194.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
6921 472.2 6.6 334 6929 roll 1.42 0.10 0.064 2924 270.0 2.78 0.084 3313 506.8 194.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7038 464.0 7.6 339 7045 done 1.42 - - 2923 - 2.62 0.051 1895 -541.2 194.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7357 436.3 9.2 355 7364 roll 1.42 - - 2924 - 2.75 0.073 3322 518.9 194.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7611 410.3 10.4 367 7619 done 1.42 - - 2924 - 2.60 0.044 1893 -549.6 194.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7941 378.6 9.0 383 7949 roll 1.42 - - 2924 - 2.70 0.064 3322 529.3 194.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8195 357.2 7.5 395 8203 done 1.42 - - 2924 - 2.58 0.041 1892 -554.3 194.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8527 334.9 6.6 411 8533 roll 1.42 - - 2924 - 2.65 0.072 495 -527.2 194.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8673 325.0 6.3 418 8681 done 1.42 - - 2924 - 2.55 0.041 1915 556.9 194.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9004 304.2 6.9 434 9011 roll 1.42 - - 2924 - 2.60 0.064 3308 535.8 194.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9237 286.9 7.4 445 9244 done 1.42 - - 2924 - 2.53 0.038 1893 -559.3 194.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9568 260.8 8.4 461 9574 roll 1.42 - - 2924 - 2.62 0.060 3301 537.4 194.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9675 251.3 9.1 466 9680 done 1.42 - - 2924 - 2.47 0.038 1904 -565.6 194.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10002 220.1 9.7 482 10019 done 1.42 - - 2924 - - - 1904 - 194.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10331 188.8 9.2 498 10339 roll 1.42 - - 2924 - 2.60 0.059 3303 538.1 194.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
10384 184.0 9.2 500 10393 done 1.42 - - 2924 - 2.50 0.037 1895 -563.2 194.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10704 158.1 7.4 516 10721 done 1.42 - - 2924 - - - 1895 - 194.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11035 134.8 7.5 532 11040 roll 1.42 - - 2924 - 2.60 0.058 3304 541.9 194.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11099 129.8 8.1 535 11104 done 1.42 - - 2924 - 2.47 0.038 1902 -567.6 194.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11428 103.7 7.8 551 11445 done 1.42 - - 2923 - - - 1902 - 194.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11758 83.0 5.4 567 11784 roll 1.42 - - 2924 - 2.67 0.057 3304 525.1 217.7 17.42 0.882 1675 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
11828 79.0 5.9 570 11847 done 1.45 - - 2924 - 2.53 0.035 1893 -557.7 227.1 7.40 0.907 1637 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
12169 59.6 5.9 587 12188 roll 1.46 - - 2924 - 2.67 0.057 3304 528.5 237.3 8.23 0.894 1595 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
12253 53.1 8.6 591 12260 done 1.48 - - 2924 - 2.53 0.035 1889 -559.3 237.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
12587 22.5 7.4 607 12600 done 1.48 - - 2924 - - - 1889 - 237.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -