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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.43 of 150.00 AH used of 24V (89.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.77 of 100.00 AH used of 10V (96.23% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 829 | - | - | - | 1855 | - | -146.0 | -44.65 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.7 | -13.1 | 9 | 90 | roll | -0.99 | 8.57 | 0.004 | 2461 | 190.4 | 2.72 | 0.004 | 3526 | 614.3 | -146.0 | -8.93 | - | 3444 | -30.3 | - | 6 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 19.7 | -15.8 | 20 | 129 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.78 | 0.004 | 1953 | -565.8 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 72.3 | -14.5 | 81 | 469 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | - | - | 1952 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 117.3 | -13.2 | 117 | 799 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1953 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 158.7 | -12.4 | 145 | 1126 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | - | - | 1955 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 196.3 | -12.0 | 160 | 1439 | roll | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.88 | 0.004 | 3621 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 198.9 | -12.1 | 161 | 1460 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | 3.33 | 0.003 | 1771 | -555.6 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 236.5 | -11.7 | 177 | 1781 | roll | -0.99 | - | - | 2460 | - | 3.10 | 0.004 | 3631 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 241.2 | -11.5 | 179 | 1820 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | 3.15 | 0.004 | 1864 | -561.0 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 278.7 | -11.4 | 195 | 2144 | roll | -0.99 | - | - | 2462 | - | 2.50 | 0.004 | 3392 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 281.9 | -11.6 | 196 | 2171 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | 2.25 | 0.004 | 1984 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 322.5 | -11.3 | 208 | 2526 | done | -0.99 | - | - | 2460 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 356.5 | -11.2 | 213 | 2829 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1987 | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 390.1 | -11.1 | 218 | 3132 | done | -0.99 | - | - | 2461 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 423.3 | -11.0 | 223 | 3435 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 456.2 | -10.8 | 228 | 3738 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1983 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 488.8 | -10.8 | 233 | 4042 | done | -0.99 | - | - | 2462 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4160 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | 501.7 | 10.7 | 235 | 4315 | done | -0.23 | 0.93 | 0.003 | 2634 | 184.9 | - | - | 1986 | - | - | 146.52 | 0.005 | 2837 | -4.1 | 42.557 | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4318 | 505.1 | - | 237 | 4467 | done | 0.99 | 1.38 | 0.004 | 2885 | 181.9 | - | - | 1986 | - | 146.0 | 142.40 | 0.005 | 2242 | -4.2 | 43.142 | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 449.0 | 14.1 | 245 | 4767 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 406.7 | 13.9 | 250 | 5070 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 365.0 | 13.8 | 255 | 5373 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1982 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 323.6 | 13.6 | 260 | 5676 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5980 | 282.4 | 13.5 | 269 | 5982 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 241.4 | 13.1 | 284 | 6291 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 201.1 | 13.0 | 299 | 6602 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6908 | 161.8 | 12.6 | 314 | 6910 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 123.5 | 11.8 | 339 | 7225 | done | 0.99 | - | - | 2884 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 87.5 | 10.6 | 369 | 7545 | done | 0.99 | - | - | 2886 | - | - | - | 1983 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 55.0 | 9.1 | 422 | 7895 | done | 1.01 | - | - | 2885 | - | - | - | 1987 | - | 162.5 | 15.18 | 0.005 | 2173 | -4.5 | 5.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | 23.0 | 8.9 | 486 | 8253 | done | 1.04 | - | - | 2884 | - | - | - | 1984 | - | 182.9 | 18.30 | 0.005 | 2093 | -4.4 | 2.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8460 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 821 | - | - | - | 1986 | - | 250.21 | 42.58 | 0.005 | 1815 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||