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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.91 of 150.00 AH used of 24V (95.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.78 of 100.00 AH used of 10V (97.22% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 103 | VBD | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2578 | - | -97.8 | -89.70 | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.6 | -6.6 | 14 | 124 | roll | -0.84 | 9.65 | 0.253 | 2426 | 236.3 | 2.05 | 0.081 | 3828 | 609.8 | -97.8 | -4.45 | - | 3664 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 362 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | 45.7 | 14.7 | 62 | 448 | done | -0.23 | 0.70 | 0.175 | 2625 | 284.3 | - | - | 2560 | - | - | 76.38 | 0.733 | 3263 | -5.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 50.0 | - | 76 | 532 | roll | 0.84 | 1.10 | 0.112 | 2986 | 328.2 | 2.38 | 0.052 | 1170 | -584.0 | 97.8 | 77.30 | 0.713 | 2864 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 40.7 | 12.9 | 95 | 564 | done | 0.84 | - | - | 2986 | - | 2.38 | 0.056 | 2573 | 589.5 | 97.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 22.7 | 12.9 | 120 | 698 | roll | 0.84 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.066 | 3827 | 597.1 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 16.2 | 15.3 | 128 | 742 | done | 0.84 | - | - | 2995 | - | 2.00 | 0.043 | 2574 | -626.5 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 7.0 | 12.1 | 141 | 812 | roll | 0.84 | - | - | 2995 | - | 2.10 | 0.066 | 3826 | 596.2 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 149 | - | - | - | 2550 | - | 325.02 | 182.82 | 0.671 | 1939 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||